无人驾驶模拟智能环保电动车1

1、无人驾驶模拟智能环保电动车一、任务设计并制作一个可自动驾驶的电动车，其行驶路线示意图如下：行车道超车道10P行车超车道行车道超车道10P行车超车道一、要求1、基本要求（1）电动车可以设定三个目的地,A、B、C目的地，任选一个，通过语音控制均可到 达。（2）电动车从出发地出发（车体不得进入行车道），根据路边的黑线向设定的目的地行 驶。（3）行车道上有模拟垃圾箱（行车道上垃圾箱位置如图所示，垃圾箱有三种形状，三 种颜色）模拟行使慢的车辆，并语音提示“前方有垃圾箱，请暂停5秒回收垃圾”， 5秒后必需鸣笛并进入超车道，绕过垃圾箱，再进入行车道。（4）超车道上有一个垃圾箱（超车道上垃圾箱位置随机）模拟行

2、使慢的车辆，并语音 提示“前方有垃圾箱，请暂停5秒回收垃圾”此时必需停止，等5秒钟后，再前 进并进入行车道。（5）在十字路口和T型路口有红绿灯，必需遵守交通规则。2、发挥部分（1）能够监测出垃圾箱的颜色及形状，并语音播报出来，如“红色三角形”（2）能够给垃圾箱进行自动拍照并存储，记录垃圾箱情况（3）在行车道或者超车道随时可能出现行人横过马路（采用人手替代），此时必需停车 或者减缓速度，并语音提示“车辆行驶中，请注意安全”等行人过去后再前进或者 绕过行人前进。（4）做一个行车黑匣子，能够记录至少3次整个行使过程中的行车记录，在停车后能把数据播报和显示出来，包括何时进入超车道，进入的速度；何时遇到

3、行人，遇到 时的速度；何时加速，加速度为多少，加速后速度达到多少。（5）其它创新三、评分标准项目满分基本要求设计与总结报告：方案比较、设计与 论证，理论分析与计算，电路图及有 关设计文件，测试方法与仪器，测试 数据及测试结果分析40实际完成情况60发挥部分完成第（1）项15完成第（2）项15完成第（3）项5完成第（4）项10其它创新部分5四、说明1、跑道上面铺设白纸。2、跑道边线宽度5cm，中间线宽度2cm，可以涂墨或粘黑色胶带。示意图中的虚线和尺 寸标注线不要绘制在白纸上。3、垃圾箱1、2可由包有白纸的砖组成，其长、宽、高约为25cm x 12cm X6cm，六个 垃圾箱分别放置在行车道和超

4、车道（超车道上只有一个）的任意位置。4、电动车允许用玩具车改装，但不能由人工遥控，其外围尺寸（含车体上附加装置）的 限制为：长度W25cm，宽度W15cm。5、要求在电动车顶部明显标出电动车的中心点位置，即横向与纵向两条中心线的交点。设计思想：在海南由于天气炎热，如果垃圾箱的垃圾不能及时处理，时间长了就会有味道，影响旅 游城市的形象，因此设计一款能够自动需找垃圾桶位置的环保车的设计是非常有必要的，这 里先设计一个初步的模型。汽车电子化被认为是汽车技术发展进程中的一次革命，汽车电子 化的程度被看作是衡量，现代汽车水平的重要标志，是用来开发新车型，改进汽车性能最重 要的技术措施。汽车制造商认为增加汽车电子设备的数量、促进汽车电子化是夺取未来汽车 市场的重要的有效手段，汽车自动驾驶越来越提上日程了，本题基本模拟现代交通系统中的 自动驾驶，旨在培养一批爱好汽车电