航模基础教材之电子篇

1、电子方面模型飞机主要会用到的电子设备有遥控器，接收机，电调，电机，舵机，陀螺仪，电池，充电器等。2021/9/121遥控器与接收机天地飞6通道遥控JR的dsx9通道2.4g遥控2021/9/122遥控器和接收机航模用的遥控设备包括发射机，接收机和一对晶体。发射的作用是发射信号，让我们在地面通过它可以遥控飞机飞行；接收机的作用则不言而喻，它是接收我们通过发射机发出的各种控制信号；晶体的作用是让发射和接收在同样的频率下工作，不至于与其它发射接收冲突。当你准备买遥控设备的时候，这三样设备一般是配套的，当然你也一定要向商家问清楚，因为有不少的商家卖的只是发射机。 遥控设备怎么选购，有什么要注意的方面？

2、控设备不过就那么几样，国内的就更少了。对于新手入门而言，从性价比考虑，建议选择天地飞06A（即TDF 06A），这个是六通的，目前来说还没有发现假货。06A性能不错，能满足入门甚至是高级飞行的需要，很多人都是用它，特别是新手。 TAOBAO上天地飞06A价格在250元左右,最便宜低至205元。包含一个6通的发射机，6通的接收机，一对频率为72MHZ的晶体。2021/9/123发射机和接收机都有通道这个最为重要的参数，通道即表示几个信号模式，一个通道相对应一个信号，这样说来比较抽象。举个例子讲：例如我们常常说的飘飘一般是三通的。那么是用一通道用一个舵机控制副翼（或者一通道控制方向），二通道控制升

3、升降，三通道通过油门控制电机电机转速。所以新手入门做飞机，至少也是三通的。上面讲到的TDF06A和论坛中一般谈的遥控是比例遥控，还有一种控是开关遥控。这两种控有非常大的区别，价格也有相当大的差距，而且有本质的区别：以前者为基础的飞机可以称之为遥控模型；而以后者为基础的飞机只能叫遥控玩具。那么什么是比例遥控，形象的说，比例遥控控制某个通道，可以模拟真实的机械操作，比如以控制油门为例，就是大点，再大点，再大一点.最大;小点，再小点，再小一点.最小。控制其它通道也类似。而开关遥控则不行。开关遥控的一个通道只能是开关。类似电灯的开关，无法以比例控制通道。在TAOBAO上有很多200以下的遥控飞机（滑翔

4、机）就是这种开关控。2021/9/124再来谈谈遥控设备用的晶体。晶体是一对进行工作，发射机和接收机晶体的频率必须一样，才能在同频率下工作。例如发射上面的晶体是72.310MHZ，那么接收上面也必须插有72.310MHZ的晶体才行。如果接收上面是72.180，那么显然发射不能控制这个接收。在买遥控设备时，发射接收上面的晶体都是配好了，这个就不用担心了。有的遥控设备没有晶体，比如2.4G的遥控设备，2.4G虽然全部是同频的，但采用的是码分而不是频分，从理论上讲是不会出现设备干扰的情况。 2021/9/125介绍一下遥控品牌目前市面上常见的遥控器品牌有国产的天地飞，日本的jr和futaba。国产便

5、宜一些但性能也不错。一般来说通道数越多价格越高，2.4g技术的普遍比72mhz的要贵一点。2021/9/126天地飞系列的6通道8通道7通道九通道2021/9/127Jr系列7通道9通道11通道2021/9/128Futaba系列6ex 6通道8通道9通道10通道12通道14通道顶级遥控2021/9/129电机朗宇2212新西达2217飞速达3674内转子无刷电机2021/9/1210电机介绍目前航模用的电机目前有两种类型：有刷和无刷。现在都流行用无刷，一是因为动力足，二是因为寿命长，三是因为效率高，四是因为也并不贵。无刷是目前的主流，所以这里重点先谈谈无刷电机。无刷电机有三根线。没有像有刷那

6、样的一对电刷，故称无刷。有刷电机有一对电刷，使用到一定次数，电刷就被磨损殆尽，于是得更换电刷。无刷电机没有电刷，这是它寿命远大于有刷电机的主要原因。无刷效率比有刷高，注意不是指无刷一定比有刷提供的动力强劲。效率高指耗费同样的电力无刷比有刷能提供更大的动力。有刷转动时可以不用电调设备，但无刷电机要工作，就必须配有电调，关于电调，下面会讲到。 2021/9/1211无刷电机有什么2208，2408，2822，1806，这个参数不同的厂商是不一样的。对于无刷而言，最为重要的参数就是KV值。什么是KV，大家可以参考这篇文章。/thread-6058-1-1.html 。KV就是电机的转速（空载）=KV

7、值*电压，一般而言KV值越大扭力就越小，KV值低扭力大。所以KV值决定你配什么样的桨，因为大桨需要的扭力大，小桨需要的扭力小。比如AX 1806N,KV 2100。那么它在11.1伏电压下，转速(不带桨)就是2100*11.1=23310转每分钟。KV2100在11.1伏下适合用5030桨。可能你要问，那么我带8060桨可不可以？转不转得动？回答是不可以，转得动。但你的电机和电调可能马上就要OVER！为什么？因为在这种情况下带动8060桨，需要更大的扭力，而转速越快，提供的扭力就小。不要问为什么，可以用能量守恒定律来解决，具体可以看下关于此方面的帖子。（这个问题有异议，请参考22楼回贴）那么是

8、不是KV2100在任何情况下都可以适合带5030桨呢？不是！如果电压高了，比如16.4伏情况下，转速就更高了，扭力会减小，桨需要更小的。反之，电压低，7.4V，就可以用大点的桨。 2021/9/1212有没有KV也高，扭力也高的电机，对于模型电机而言，没有！道理很简单，KV也高扭力也高需要更大直径和更长的铜线和更强的磁铁，转动需要更大的电流和电压，功率随之也就越大，电机将会更重，对于飞在天上的东西，重量是很重要的因素。是不是相同的KV，不同的电机，配同样的桨拉（推）力是一样，理论是一样。但由于做工和技术的原因，很可能不一样。可能某厂商KV2100的电机比别一厂商KV2100的电机轻，扭力也稍大

9、点。但必不可能KV2100的电机比KV1000的电机扭力大！所以，选电机就是选KV。因为电机的KV决定你配什么样的飞机，选择什么型号的桨。2021/9/1213另外，重量也是选电机时要重点考虑的。功率一样当然越轻越好！新手入门选什么电机呢？建议选翱翔（AX）1806N（也称1818）,这个电机KV有2100，2600，2900，建设选2100，因为据说KV2100的1806N，配5030桨，全油门工作电流也没越过7A，很省电。拉（推）力超过300g，适合做后推或腰推的飘飘，纸飞机，SU-27，F22等。别外，买这个电机配一般都送一个桨保护器，一个5030桨。价格55元左右。另外2208系列电机

10、也是模友们经常用到的类型，从KV1000到KV2600都有，价格在50元左右。 2021/9/1214电调介绍好盈80安电调新西达30a电调中特威30a电调2021/9/1215电调对应使用的电机类型不同，也分无刷电调和有刷电调。上面说到，有刷电机转动时可以不用电调，但并不意味着：用有刷电机做模型飞机可以不用电调，如果没有电调，就无法控制电机工作时的转速。2021/9/1216无刷电机工作必须要有电调，否则是不能转动的。无刷电调有这样几个功能：一是提供无刷电机工作的低压交流电，电机才能转动；二是现在的无刷电调还有一个功能，那就是转换电池电压以供接收机工作。无刷电调工作时有个最大电流值。也就是说

11、，工作时负荷的电流不能超过这个值，超过这个值电调就可能会损毁，所以选电调时要注意这个问题。那是不是选个大电流的电调一劳永逸，不好讲。为什么呢？因为电流越大的电调重量相应也越大，对于很多小型电动模型飞机而言，等于增加了额外的重量，所以要选适合的电调。无刷电调的价格有高有低，不同品牌差价很大。2021/9/1217舵机介绍3.7g舵机36g舵机直升机锁尾舵机2021/9/1218舵机也是必不可少的。因为模型飞机需通过舵机来拉动副翼，升降舵，方向舵上下或者左右偏转，否则无法控制飞机升降和转弯，当然更别谈特技动作了。这些工作是需要舵机来完成的。在小型电动飞机（1KG左右），一般使用的微型舵机，重量大概

12、在8g12g，更轻的在5g左右。舵机有一个扭力参数，就是能拉动多大的重量，当然是越大越好。不过同等情况下扭力越大，舵机也越重。新手入门做的飞机，一般不会超过1KG，所以实验室常用的是辉胜的9g舵机，每个12元左右。三通的飞机需要两只舵机，四通则至少需要三个，建议一次买4个左右，坏了才有替换的。 2021/9/1219舵机有数字和模拟之分，模拟舵机给的是模拟信号，精度相对较次，价格也较低，数字信号舵机则相反，灵敏度高，相应速度快，常用于直升机的锁尾工作。与锁尾舵机共同工作的是陀螺仪，陀螺仪是直升机的必备器件，由陀螺仪给锁尾舵机发出纠正信号，使得直升机尾旋翼螺距时时纠正，达到使直升机飞行稳定的功能

13、。2021/9/1220陀螺仪陀螺仪常用于直升机，某些要求飞行稳定性高的固定翼上也装有陀螺仪。陀螺仪一般与锁尾舵机成套购买，价格较贵，为精密的电子器件。Y520陀螺仪Y401陀螺仪+5254锁尾舵机固朗锁尾套装2021/9/1221电池介绍电池分为可充电电池和干电池，目前航模用基本都是充电电池。充电电池有镍镉电池，镍氢电池，锂聚合物电池，铁锂电池，还有电瓶。其中镍镉电池已因技术落后基本淘汰，铁锂电池为美国新技术，还没有完全推广开来。实验室常用的还是锂聚合物电池和镍氢电池。电瓶一般用来给其他电池充电和启动油动发动机时使用。2021/9/1222铁锂电池电芯镍氢电池锂聚合物电池2021/9/122

14、3电池是电动飞机的能量来源，目前模型飞机主要用锂电和镍氢两种类型。锂电又分锂离子和锂聚合，模型飞机大部分使用是的是锂聚合电池。同等容量和放电的情况下，镍氢电池要比锂电重，所以建议选择锂电。说到电池，就常常听别人说到2S,3S，这是什么意思呢？简单的说，2S指两块电池串联电池组，3S指三块电池串联的电池组，串联有什么好处？就是提高电压，前面讲到电机KV时说过，电压与电机的转速是相关的。对于锂电，2S有7.4V的电压，3S有11.1伏的电压。因为锂电一块的电压是3.7V，你看看你的手机电池，上而标的是不是这样？而镍氢电池一节只有1.2伏，所以2S是2.4伏，10S才12伏。请注意，不管是锂电3.7

15、V还是镍氢的1.2V,并不是指电池充满电的时的电压。对于锂电来说，充满以后电压一般达到4.2V，相信大多数人手里都有手机电池万能充，你可以看看，一般上面标示输出电压都是4.2V。而镍氢充满电可以达到1.5V左右。2021/9/1224除了电压，然后就是容量和放电率。电池的容量以mah（毫安时）为单位，放电率以C为单位。于C数，简单的说。1C针对不同容量电池是不一样的。1C是指电池用1C放电可以持续工作1小时。例：1500mah容量的电池持续工作1小时，那么平均电流是1500ma,即1.5A，1.5A即是这个电池的1C.如果上面标称10C.么这个电池最大的放电流是1.5A*10=15A。即是说这

16、个电池在15A使用下就是安全的。再如1000mah容里的1C就是1000ma,即1A.。如果上面标称15C.那么最大放电流是1A*15=15A,这个电池最大放电流也是15A.但是，上面那个电池以15A工作，是10C放电，理论上最大电流工作使用60/10=6分钟。而1000mah以15A工作，是15C放电，理论以这个电流工作可以使用60/15=4分钟。所以相对而言，1500mah，10C的电池要使用久点。所以买电池光看C数是不行的。C数小的放电电池有可能比C数大的放电还要大。这个跟容量相关。2021/9/1225同等情况下，电池容量越大，重量越重，为了机机的重量控制。所以买电池不要贪容量大，要适

17、中。例如：1000mah,15C,2s的锂聚合电池重大概在45g左右。而2200mah，15c,3s的电池就重达140g左右了。那么，有不有可能后者比前者轻呢？就目前科技来说，那是绝对不可能的，如果卖家告诉你他的2000mah的电池比其它商家1000mah的电池要轻，那他一定是个大骗子，大大的骗子。所以，重量也可以成为电池容量，C数是否有没有虚标的一个衡量标志，当然，这需要经验来配合。锂电选70元左右2S，100元左右的3S，容量为1000mah，放电为15C左右的应该可以了！ 2021/9/1226铁锂电池另外单独介绍一下铁锂电池，也叫a123电池，目前实验室还没有这种电池，这种电池单芯电压

18、3.2v，充满3.7v，电压较高，一般放电率很大，在30c以上，一般单芯容量为1500mah到4000mah之间，因此放电电流很大，甚至能达到120a以上，是里聚合物电池比不了的，另外可以510a大电流快速充电，切不必担心过冲和过放，使用也非常安全，是一种新型的电池。目前只有从美国引进的散件电池在国内拼装出售，也有散件可以买，但是质量参差不齐难以保证，还有一点是，这种电池比较重，所以用在对某些重量要求苛刻的航模飞机上是不适合的，但是对某些要求大电流放电的场合非常适用。2021/9/1227充电器介绍简易平衡冲B6多功能平衡冲2021/9/1228虽然模型飞机飞行时用不着它，但无论是镍氢，还是锂电，用完了都得充电。充电就必须用到充电器，锂电最好