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文档简介

1、填空题(20分,每小题2分)铰链四杆机构共有三种基本形式,分别是()机构,()机构和()机构。减小滚子半径,滚子从动件盘状凸轮实际轮廓线外凸部分曲率半径将();若增大基圆半径,则凸轮机构的压力角将()。标准渐开线齿轮传动在标准安装时,啮合角等于()压力角。用范成法加工齿轮,当刀具齿顶线超过啮合线的极限点时,将发生()现象。()螺纹和()螺纹常用于传动,()螺纹常用于联接。在受横向力的螺栓联接中,当用普通螺栓联接时,靠()来传递载荷;当用铰制孔螺栓联接时,靠() 来传递载荷。在键联接中,平键的工作面是(),楔键的工作面是()。在蜗杆传动中,中间平面是指()。影响带传动工作能力的因(),(),()

2、。按载荷分类,轴可以分为()轴,()和(轴。判断题(10分)(正确的写T,错误的写F)速度瞬心是两刚体上瞬时相对位移为零的重合点。()在曲柄摇杆机构中,摇杆的极限位置出现在曲柄与连杆共线处。()渐开线的形状取决于基圆的大小。()行星轮系的自由度为2。()受轴向工作载荷的紧螺栓联接中,螺栓所受总载荷是预紧力和轴向工作载荷的总和。()当齿轮的材料、传动比及齿宽系数一定时,齿面接触强度仅与直径有关。()由于弹性滑动的存在,主动带轮的圆周速度大于从动带轮的圆周速度。()当链条节数为奇数时,链条需用过渡链节,这将产生附加弯矩。()润滑油的粘度随着温度的升高而升高。()滑动轴承轴瓦的油沟应开在承载区内,这

3、样润滑油进入轴承时,立即起到润滑作用。()三.简答题:(24分,每小题6分)液体摩擦滑动轴承的计算应限制什么?为什么?释下列滚动轴承代号的意义:30210P/6x6203/P27210B进行齿轮传动的设计时,小齿轮的齿数z1是按什么原则选择的?V带传动中,弹性滑动与打滑有何区别?四、计算和作图题(46分)求图示轮系的传动比 i14,已知 z1=z2=30 z2=z3=25, zH=105, z4=25。(10 分)计算以下机构的自由度,在图中指出何处为复合铰链、局部自由度和虚约束。(10分)如图所示为蜗杆传动和圆锥齿轮传动的组合。已知输出轴上的锥齿轮z4的转向n4。(10分)(1).为使中间轴

4、上的轴向力能部分抵消,试确定蜗杆传动的螺旋线方向(将蜗轮的螺旋线方向标于图中)和 蜗杆的转向n1;(2).标出啮合点A处蜗杆和蜗轮上各作用力的方向。L 二fp(1)滚动轴承的寿命计算公式尸中各符号的意义和单位是什么?(2)若转速为n(r/min),以小时数表示的轴承寿命计算公式是什么?(3)转速一定的6207轴承载荷由P增加至2?,寿命Lh下降为多少?(4)P 一定的6207轴承,当转速n增加至2n时,寿命Lh 为多少?(10分)5(1)图示为一偏置直动从动件盘形凸轮机构,已知凸轮是一个以C为中心的圆盘,试求轮廓上D点与尖 顶接触时的压力角。(6分)(2)图示为一偏置直动从动件盘形凸轮机构。已

5、知AB为凸轮的推程廓线,试在图上标注推程运动角dt。一、判断题(请在后面的括号中,正确的填V错误的填X)(20分)()1.凸轮机构的压力角越大,越不易发生自锁。()2.只要铰链四杆机构符合杆长条件,就一定存在曲柄。()3.V带传动比平带传动承载能力高,这是因为V带与带轮的材料组合具有较大的摩擦系数。()4.一对互相啮合的圆柱齿轮,在齿根弯曲强度计算中,它们的弯曲应力是相同的。()5.一对齿轮传动,只要大小齿轮齿面接触许用应力相等,则它们齿面接触强度相同。()6.自行车车轮前轴是转动心轴。()7.设计链传动时,链条的型号是通过抗拉强度公式计算而确定的()8.公称接触角为a= 0的深沟球轴承,只能

6、承受纯径向载荷。()9.齿轮的齿根圆以内的齿廓肯定不是渐开线.()10.闭式软齿面齿轮传动最容易发生的失效形式是轮齿的折断。二、选择题(20分)平键联接选取键的公称尺寸bxh的依据是.轮毂长度;键的长度;传递的转矩;轴的直径.设计V带传动时,对每种型号都推荐了相应的最小直径dmin,其目的在于稳定弹性滑动量;限制弯曲应力;建立规定的预紧力.链传动设计在选择参数时,限制主动链轮的齿数z1不宜过少,目的是.减轻磨损;减轻胶合;降低传动的不均匀性和动载荷.影响一对齿轮接触强度的主要参数是;影响一对齿轮弯曲强度的主要参数是.中心距;模数;齿宽;齿数. 阿基米德蜗杆传动中,规定上的参数为标准值.法平面;

7、轴面;端面;中间平面.滚动轴承的额定寿命是指同一批轴承中 的轴承所能达到的寿命 90%; 95% ; 99%; 50%.滚动轴承公称接触角a越大,其承受轴向负荷的能力越;球轴承的极限转速比滚子轴承的极限转速要。大;小;高;低。螺纹联接放松的根本问题在于。增加螺纹联接的轴向力;增加螺纹联接的横向力;防止螺纹副的相对转动;增加螺纹联接的刚度.螺旋副的自锁条件是;不会发生自锁.蜗杆传动的传动比i为d2d2 . 以 i Z2J. J. J.d, Z,n. d,Z,七切 机构具有确定运动的条件是,且,曲柄摇杆机构的死点位置出现在;有急回运动的四杆机构有,.(至少写两种)凸轮机构的基圆半径越大,其压力角就

8、愈,这样它的传力性能愈.一渐开线标准直齿轮分度圆半径为30mm,齿数z=20 ,压力角a=20 ,则其模数m为 ,基圆半径为,齿顶圆半径为,齿距为。渐开线齿轮传动的特性有, .凸轮机构从动件常用的运动规律有,及等几种.螺纹联接的四种基本类型有,.链条的主要参数是,链节数最好取为.轴的功用是,根据承受载荷的不同轴可分为、.6307轴承表示轴承内径为()mm,外径()系列,()类型轴承。四、简答题(10分)1滑动轴承动压润滑形成的必要条件是什么?带传动中,弹性滑动与打滑有何区别?五、分析计算题(40分)计算以下机构的自由度,在图中指出何处为复合铰链、局部自由度和虚约束(10分)。求图示轮系的传动比

9、如,已知之1 =牙了 = 3。,勺=今=25, Er = 1U5,叫=25。(10分)图示为一斜齿圆柱齿轮一蜗杆传动。小斜齿轮由电动机驱动,已知蜗轮为右旋,转向如图所示,试 在图上标出:(1)蜗杆的螺旋线方向及转向。(2)大斜齿轮的螺旋线方向(要求大斜齿轮所产生的轴向力 能与蜗杆的轴向力相互抵消一部分)。(3)小斜齿轮的螺旋线方向及转向。(4)画出蜗杆和大斜齿轮上在啮 合点处所受各力的方向。(10分)xl xl 殳、判断题(请在后面的括号中,正确的填V,错误的填X)(20分)如果机构的自由度F=2,则机构无确定性运动。()作相对运动的三个构件的三个瞬心不一定在一条直线上。()在凸轮机构中,其压

10、力角越小,效率越高。()渐开线的形状取决于基圆的大小。()行星轮系的自由度为2。()受轴向力的紧螺栓联接中,螺栓所受总载荷是预紧力与轴向力的和。()在蜗杆蜗轮机构中,传动比如一知“1 一。()由于弹性滑动,主动带轮的圆周速度大于从动带轮的圆周速度。()当链条节数为奇数时,链条需用过渡链节,这将产生附加弯矩。()滑动轴承轴瓦的油沟应该开在承载区,以便于进油和润滑。()二、选择题(20分)平面机构中若引入一个高副将带入个约束,而引入一个低副将带入个个约束。1;2;3。减小滚子半径,滚子从动件盘形凸轮实际轮廓线外凸部分的曲率半径将;若增大基圆半径,则凸轮机构 的压力角将。变大;变小;不变。标准渐开线

11、齿轮传动在标准安装时,分度圆将节圆;啮合角将分度圆压力角。大于;小于;等于。螺纹常用于双向传动;螺纹常用于联接。三角形;锯齿形;梯形。在键联接中,平键的工作面是;楔键的工作面是。上面;下面;上、下两面;两侧面。一铰链四杆机构满足杆长条件,当以最短杆为机架时,该机构为机构,当以最长杆为机架时,又为机构。曲柄摇杆机构;双摇杆机构;双曲柄机构。V带传动的中心距和小带轮的基准直径一定时,若增大传动比,则小带轮的包角,V带传动的工作能力 将。增大;减小;不变。滚动轴承公称接触角a越大,其承受轴向负荷的能力越;球轴承的极限转速比滚子轴承的极限转速要。大;小;高;低。蜗杆的直径系数q越大,则蜗杆的刚度越,蜗

12、杆传动的效率越。大;小;高;低。在周转轮系中,轴线位置变动的齿轮称为,轴线位置固定的齿轮称为。太阳轮;行星轮。三、填空题(20分)1、某正常齿制标准直齿轮的模数为10mm、齿数是21,则其分度圆齿距,分度圆直径;2、 机构的压力角,传动角,则机构的传力性能越好;3、 渐开线齿廓啮合的特点有,;4、 斜齿轮在上具有渐开线齿形,而在上具有标准模数与标准压力角;5、 齿轮的齿面疲劳点蚀主要发生在,齿面越高,抗点蚀能力越强;6、 带传动的弹性滑动是由于 引起的,而打滑是由于 引起的;7、 平键联接的公称尺寸bxh的选择依据是;8、 轴上零件周向固定的常用方法有 和;9、代号为7207AC的滚动轴承是代

13、表 轴承,内径为 mm,10、 链传动的 速比是不变的,而 速比是变化的。四、简答题(10分)1 .斜齿圆柱齿轮的正确啮合条件是什么?非液体摩擦滑动轴承的计算应限制什么?为什么?五、分析计算题(30分)计算以下机构的自由度,在图中指出何处为复合铰链、局部自由度和虚约束(10分)。(靛(b)图示为受轴向载荷的普通螺栓联接的受力变形图,试在图中标明工作载荷F,预紧力F0,残余预紧力F1,和螺栓所受的总拉力F2。并写出 八1,的关系式。机械原理部分一、判断题(本题20分,每小题2分)1、当机构的自由度F 0,且等于原动件数,则该机构具有确定的相对运动。()2、任何机构当出现死点时,都是不利的,因此应

14、设法避免。()3、在斜齿圆柱齿轮传动中,可通过改变螺旋角的大小调整中心距。()4、为了减轻飞轮的重量,最好将飞轮安装在转速较高的轴上。()5、速度瞬心是指两个构件相对运动时相对速度相等的点。()6、经过动平衡的转子不需再进行静平衡。()7、急回机构的行程速比系数一定大于1。()8、在蜗杆传动中,蜗杆与蜗轮的旋向相同,且它们的螺旋角相等。()9、直齿圆柱齿轮的齿根圆一定大于基圆。()10、定轴轮系的传动比计算除有数值大小外,平行轴之间还有符号问题。()二、填空题(本题12分,每小题2分)1、图示平面六杆机构的速度多边形中矢量代表,杆4角速度4的方向为时针方向2、试将下图中a)、b)所示直动平底从

15、动件盘形凸轮机构的压力角数值填入括号内。a图中:任=();b图中:=()。3、a)图中蜗轮的转向为时针;b)图中蜗杆的旋向为旋。题2图题3图三、简答题(本题30分,每小题5分) 凸轮机构中推杆常用的运动规律有哪些?各有何特点?斜齿圆柱齿轮的正确啮合条件是什么?什么是哥氏加速度,它在什么场合下存在?其大小和方向如何?4、机构力分析与机构速度分析有何关联?5、平面四杆机构的杆长条件是什么?6、为什么渐开线齿轮与齿条啮合时,齿轮的节圆不因齿条相对齿轮的位置的变化而变化?六、求机构的自由度,并判断机构是否有确定的相对运动。(本题10分)七、一对标准外啮合斜齿圆柱齿轮传动,已知:mn=4mm,z1=24

16、,z2=48,a=150mm。试求:(1)螺旋角H(2)两轮的分度圆直径d1,d2;(3)两轮的齿顶圆直径da1,da2。(本题10分)八、 在图示机构中,已知Trad/s,加=农=焰用图解法求响以及全部瞬心。(本题10分)叫 钉(罕i 九、图示轮系中,已知4= 皿乔瓯尊=迅亏坐,亏=1字顼,4=24试求传动比。(本题8分一、填空题(本题20分,每小题2分) TOC o 1-5 h z 1 .某机构中有6个活动构件,则该机构的全部瞬心的数目为。 一对标准渐开线直齿圆柱齿轮传动,如果实际中心距大于标准中心距,其传动比将。 斜齿圆柱齿轮的标准模数和压力角在上度量。 根据机械效率?,判别机械自锁的条

17、件是。 若将一曲柄摇杆机构转化成双曲柄机构,可以将原机构的作为机架 速度瞬心是指两个构件相对运动时相等的点。 渐开线齿轮与齿条啮合时,节圆齿轮的分度圆,齿条相对齿轮的位置发生变化后,节圆的 大小 。在摆动导杆机构中,若取曲柄为原动件时,机构的最小传动角Ymm=;而取导杆为原动件时,则机构的最小传动角ymin=。凸轮机构中从动件作等加速等减速运动时将产生冲击,适用于中速场合。为了减轻飞轮的重量,最好将飞轮安装在转速的轴上。二、简答题(本题25分,每小题5分)极位夹角与连杆机构急回特性有何关系?当以曲柄为原动件时,机构是否一定存在急回特性?请举 两个例子说明。试简述凸轮轮廓设计时,基圆半径与滚子半

18、径选择按什么原则?与直齿轮相比较,斜齿轮传动有哪些优点?何谓渐开线齿轮的可分性?如令一对标准齿轮的中心距略大于标准中心距,能不能传动?有什么不 良影响?从平衡条件、平衡面数、适用场合来分析转子的静平衡和动平衡的区别。三、作图题(本题总共24分)1、已知一铰链四杆机构ABCD的连杆BC的两位置B1C1, B2C2,当连杆位于B1C1时,摇杆DC处 于铅垂位置;当连杆位于B2C2时,四杆机构的传动角可能最小(此时AB杆主动)。试用作图法求出各杆长度。(8%)2、在图示四杆机构中,F为未知驱动力,Q为已知生产阻力(Q = 100 N),摩擦角(p = 15虚线圆为 摩擦圆,各杆质量忽略不计。试在图中标出各运动副中的反力方向;并用作图法(比例自定)求出F力的 大小。(10%)hVAVlhVAVl 23、图中所示为一偏置滚子直动从动件盘形凸轮机构,从动件在最低位置为运动起始点,试在图上绘出:(1)凸轮的理论廓线和基圆;(2)图示位置从动件的位移;(3)凸轮从图示位置转过90。时机构的压力角。(6%)四、计算题(本题总共31分)1、计算图示机构的自由度,并指出复合铰链、局部自由度和虚约束(如果存在的话九(7%)2、 已知一对渐开线外啮

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