客户常见问题解答

1、瑞泰新时代（北京）科技有限公司PAGE IIPAGE 6瑞泰新时代（北京）科技有限公司客户常见问题解答问：eMMC5.1读写速度是多少？答：8bit位宽，533Mhz问：Jetson设备如何更换安装源答：更换TX2安装源，需要更换为ARM平台的软件源。在/etc/apt/sources.list文件编辑页面中把原有的地址用“#”字符注释掉，添加新的源地址，在保存后关闭，执行sudo apt update，即可完成安装源的替换。问：TX2核心板可以用jetpack刷机吗？答：如果使用NVIDIA官方开发板的且TX2核心内有可启动的系统，可以使用用jetpack刷机；如果是单独购买的TX2核心模块

2、，或使用的是RTSO系列载板，刷机方法请参阅RTSO系列产品系统烧录说明文档。问：烧系统时如何判断TX2有没有进入recovery模式？用jetpack只安装应用软件库时是否需要让TX2进入recovery模式？答：不同载板进入recovery模式的方法不同，具体进入方法请阅读对应载板用户手册。按手册操作完后，在宿主机运行lsusb命令，如果看到有“NVidiaCorp.”那一项，则说明进入了recovery模式。用jetpack只安装应用软件库时不需要让TX2进入recovery模式。问：我们烧完系统后发现接上显示器后没显示。答：检查一下你们的HDMI连接方式，最好是用HDMI线直连显示器，

3、如果用HDMI转VGA的线，需要接可外置供电的HDMI转VGA线盒。如果还没显示，请用串口工具在pc端查看一下调试串口打印信息，确认一下系统是否启动，如果系统确实没有启动，请确认系统烧写是否成功。问：我们想调用RTSO系列载板上的can口进行通信，有相关例程吗？ 答：请参阅RTSO系列载板CAN接口测试方法文档。问：如何测试载板上千兆网口的带宽？ 答：请参阅使用Iperf工具进行网络带宽测试文档。问：如何设置TX2的无线为AP模式？答：在/etc/modprobe.d/bcmdhd.conf文件中加入配置内容: options bcmdhd op_mode=2 ,重启系统。 问：TX2系统如何

4、备份与恢复？ 答：请参阅TX2备份与恢复文档。问：nvidia下载中心网址 答： HYPERLINK /embedded/downloads /embedded/downloads问：如何设置可以让TX2开机后can端口实现自动配置？ 答：把相关的配置命令写到rc.local 里面。问：如何获得TX1/TX2上CPU/GPU的使用情况？答：对于r28.n的系统，在TX1/TX2上运行sudo /tegrastats；对于r32.n的系统，执行tegrastats命令问：我在TX2上打开系统监视器只看到四个CPU核，另外两个如何开？ 答：可在TX2上运行sudo nvpmodel -m 0 详细

5、操作可参照下面的帖子： HYPERLINK /default/topic/1000345/two-cores-disabled-/ /default/topic/1000345/two-cores-disabled-/问：如何使TX2上的风扇启动？ 答：可以运行sudo /jetson_clocks.sh 可以运行sudo echo 255/sys/kernel/debug/tegra_fan/target_pwm 详细操作可参照下面的帖子： HYPERLINK /default/topic/1019914/how-to-turn-my-tx2-fan-on-and-ho /default/t

6、opic/1019914/how-to-turn-my-tx2-fan-on-and-ho HYPERLINK /default/topic/1019914/how-to-turn-my-tx2-fan-on-and-how-to-install-ruby-and-python-/?offset=7 w-to-install-ruby-and-python-/?offset=7问：TX2Wifi模块无法连接路由器。 答：需要在TX2核心板上外接Wifi天线，否则信号太弱。问：RTSO系列载板GPIO高电平多少伏？驱动电流多大？ 答：GPIO高电平为3.3v，驱动电流为12uA问：如何控制载板上

7、的4路gpio? a. 加载GPIO设备 echo 388|sudo tee /sys/class/gpio/export /GPIO-0 echo 298|sudo tee /sys/class/gpio/export /GPIO-1 echo 480|sudo tee /sys/class/gpio/export /GPIO-2 echo 486|sudo tee /sys/class/gpio/export /GPIO-3b. 设置GPIO方向 在设备目录下 (/sys/class/gpio/gpioxxx) echo out|sudo tee /sys/class/gpio/gpiox

8、xx/direction /设置GPIO 方向为输出 echo in|sudo tee /sys/class/gpio/gpioxxx/direction /设置GPIO 方向为输入c. 输入以下命令设置GPIO电平高低 echo 1|sudo tee /sys/class/gpio/gpioxxx/value echo 0|sudo tee /sys/class/gpio/gpioxxx/value 问：nvidia论坛网址：（更多新的问题可以上NVIDIA论坛搜索或提问） 答： HYPERLINK /default/board/139/jetson-embedded-systems/ /d

9、efault/board/139/jetson-embedded-systems/问：如何实时显示摄像头的数据？ 答：运行命令：sudo apt-get install qv4l2运行命令：ls /dev, 查看设备名字，如“video0”运行命令：qv4l2,设置播放参数，点击播放按钮。问：命令apt-get install 无法使用。答：需要更新软件源，打开SystemSettings- Software&Updates -UbuntuSoftware,把标签页下面的那几项都勾上。问：调试串口用什么工具? 答：sudo apt-get install cutecom。问：安装Jetpack

10、失败。答：安装Jetpack前，需要更新软件源，打开SystemSettings- Software&Updates -UbuntuSoftware,把标签页下面的几项都勾选上，更新，更新完后，再执行sudo apt-get updata，之后按照 帮助文档-RTSO系列产品系统烧录说明文档进行操作。问：如何烧录系统和安装OpenCV ，CUDA 等软件？答：可以参考“RTSO系列产品烧录说明”手册。问：查看TX2/Nano/Xavier系统版本答：执行 head -n 1 /etc/nv_tegra_release问：查看系统的烧写参数答：sudo vi /etc/realtimes/rts

11、-l4t.version文件，会显示系统烧录参数。问：插上网线后，无法上网，ip地址显示不是路由器ip地址答：点击右上角设置图标，先断开网络连接（disconnect），再重新连接。问：搭建环境出现tar:(Child):lbzip2: Cannot exec: No such file or directory答：安装lbzip2问：怎么查看视屏采集卡是否接入？答：使用lspci命令查看问：怎么查看华为4G模块是否接入？答：使用lsusb命令查看，显示huawei Technlogies Co问：RTSO-9001怎么测试485接口答：使用sudo apt-get install gtkte

12、rm下载gtkterm软件，通过控制菜单栏中的control signals-Toggle的RTS发送和接收数据。打开RTS后，gtkterm才能收到外设发来的数据；关闭RTS后，gtkterm发送数据，外设才能接收到数据。问：TX2与RTSO-9001/9002系列产品搭配使用，不能使用树莓派相机答：首先查看系统烧写参数，查看/etc/realtimes/rts-l4t.version文件，是否包含imx219参数，如果没有，查看系统是哪个版本。对于r28.n系统，要使用树莓派相机，则搭建环境时，需要安装csi-2lanes模式的BSP驱动包；对于r32.n系统，BSP包自带有树莓派相机驱动

13、，只需烧写系统时，烧写imx219参数。验证相机时，按照帮助手册-猎豹mipi相机的使用方法。问：9001上只有4路GPIO，用户需要10路，串口要1个，有什么方法扩展？答：可以用GPIO扩展I2C，然后再扩展GPIO，或者如果不用MINI PCIE，用MINI PCIE上的I2C扩展GPIO。问：RTSO-9001双网口是主控支持还是加扩展IC？答：使用PCIE扩展 ，都是独立网口，速度和宽带不受影响。问：RTSO-9001支持2路网口相机吗，视屏能储存在本地吗？答：支持网口相机，可以通过Msata接SSD硬盘储存。问：RTSO-9001 can接口有终端匹配电阻吗？答：没有加终端匹配电阻，

14、用户可以根据需要自己加一个120欧的电阻。问：TX2安装RTSO-900X载板之后只有一个USB3.0？答：使用RTSO-900X载板需要烧录相应的BSP，具体操作可以参考RTSO系列产品烧录说明。问：TX2+9003额定功率和最大功率是多少？答：模块和载板耗电量很小，决定耗电量的是算法。问：TX2官方开发板的尺寸是多少？答：170mm*170mm问：TX2官方开发板内存是多大的？答：官方开发板目前只有一个8G版的。问：TX2官方开发板能不能设置成上电自启？答：不支持直接上电自启功能，需要更改开发板来实现。注：更改后，产品不能保修。实现步骤为：使能这个电路需要将CHARGER_PRSNT#引脚

15、短接到GND，在TX2的开发板上将J27附近的R313的0欧电阻焊接上就可以。问：有TX2 开发套件(C02)底板原理图吗？答：下载地址： HYPERLINK /embedded/downloads /embedded/downloads下载Jetson TX1-TX2 Developer kit Carrier Board Design Files (C02)问：TX2官方开发板支持什么相机？答：官方开发板自带有一个ov5693相机，如果想单独加相机，可以使用网络相机或者usb接口相机。问：TX2交叉编译器在哪下载？答：下载地址：/embedded/downloads#?tx=$produc

16、t,jetson_tx2下载GCC Tool Chain for 64-bit BSP问：TX2/NANO平台支持的USB转wifi模块芯片型号?答：推荐使用EW-7811Un，作为热点要禁用默认加载的驱动。问：刚购买的TX2开发套件，无法上电如何解决？答：官方开发板系统上电，需要按住电源按键三秒后才能上电问：TX2开发套件HDMI 2.0接口输出延时是多少？答：2-3帧延时问：TX2使用4G模块，上电后自动连接 4G wifi答：TX2系统开机自动连接4G wifi，/etc/NetworkManager/system-connections/XXXX/用sudo vi 打开autoconn

17、ect=true /自动连接对于Linux出现Enter Password for Default Keying to Unlock的问题：运行：$ seahorse右键Default Keying选择Change Password输入原密码再在输入新密码时不输入。即可（对于不知道原密码的情况可以选择Delete）问：买的Nano开发板无法上电如何解决？答： 如果使用配套的5V4A电源适配器，开发板需要短接J48引脚。如果采用micro USB供电，无需短接J48。（注：usb 供电也需要5V2A电源）问：Jetson nano开发套件，安装32G TF卡，烧写r32.3.1系统，烧写完之后系统无法启动。答：32G TF卡烧写r32.1系统可以正常启动。烧写r32.3.1系统，需要64G TF卡。问：RTSO-6001B SD卡供电电压多大？答：3.3V问：Xavier开发套件上电自启动答：打开Jetson_Xavier开发套件手册