自动化立体仓库毕业答辩dps(共16张)课件

1、自动化立体仓库毕业答辩dps(共16张)课件自动化立体仓库毕业答辩dps(共16张)课件一、课题的研究背景和意义 随着经济和现代科技的不断发展，现代物流业发展水平是衡量一个国家综合国力的重要标志之一，正日益受到各国的重视。因此，加快发展现代物流业，对拓展新的经济增长空间，提高城市经济国际化、信息化、市场水平具有十分重要的意义。 而在立体仓库中，堆垛机是自动化立体仓库中最主要的作业机械设备，是输送系统的核心设备，决定着整个出入库是否能流畅运行的关键，它的合理的速度控制、精确的定位设计以及优良的故障诊断系统是实现堆垛机高效率、高准确度、高安全性运行的重要因素。提高自动化立体仓库的整体运行效率有重要

2、的意义。一、课题的研究背景和意义 随着经济和现代科技的不断发展，现自动化立体仓库的应用优势自动化立体库BECDA有效地衔接生产科学储备节省人力使用高层货架节省库存占地自动化立体仓库的应用优势自动化立体库BECDA有效地衔接生产自动化立体仓库毕业答辩dps(共16张)课件输入部分输出部分I0.0启动Q0.0货叉控制脉冲I0.1出入库选择Q0.1货叉方向改变I0.2手动/自动Q0.2载货台上升I0.3停止Q0.3载货台下降I0.4小车向前运行开关Q0.4行到位指示灯I0.5小车向后运行开关Q0.5列到位指示灯I0.6货叉到位限位Q0.6小车向前运行I0.7货叉回位限位Q0.7小车向后运行I1.0小

3、车向前运动限位Q1.0货叉前伸I1.1小车向后运动限位Q1.1货叉后缩I1.2货叉前伸Q1.2存货指示灯I1.3货叉后缩Q1.3取货指示灯I1.4载货台上升Q1.4货叉低位置指示灯I1.5载货台下降Q1.5货叉高位置指示灯I1.6货位虚实检测Q1.6停止向前运行I1.7载货台是否有物Q1.7停止向后运行I2.0行寻址1Q2.0载货台停止上升I2.1行寻址2Q2.1载货台停止下降I2.2行寻址3Q2.2警示灯I2.3列寻址Q2.3电动机停机I2.4载货台上限Q2.4货叉停止前伸I2.5载货台下限Q2.5货叉停止后缩2、I/O分配表输入部分输出部分I0.0启动Q0.0货叉控制脉冲I0.1出入3、堆

4、垛机的位置控制框架堆垛机位置控制框架图3、堆垛机的位置控制框架堆垛机位置控制框架图水平认址 水平方向采用激光测距传感器，当前数据为位移值，经过PLC计算后的数据为当前速度值。激光测距传感器安装在堆垛机上，目标放射板安装在巷道末端。激光测距原理图水平认址 水平方向采用激光测距传感器，当前数据为位移值专业：机械设计制造及其自动化一、课题的研究背景和意义（1）列向运行PLC程序实现 变量M20.水平方向采用激光测距传感器，当前数据为位移值，经过PLC计算后的数据为当前速度值。一、课题的研究背景和意义取货开始或存货结束时，货叉停在低位置，此时上面两个光电开关处于起升认址片内。（1）列向运行PLC程序实

5、现 变量M20.自动化立体仓库部分程序指导老师： *而在立体仓库中，堆垛机是自动化立体仓库中最主要的作业机械设备，是输送系统的核心设备，决定着整个出入库是否能流畅运行的关键，它的合理的速度控制、精确的定位设计以及优良的故障诊断系统是实现堆垛机高效率、高准确度、高安全性运行的重要因素。水平方向采用激光测距传感器，当前数据为位移值，经过PLC计算后的数据为当前速度值。专业：机械设计制造及其自动化水平方向采用激光测距传感器，当前数据为位移值，经过PLC计算后的数据为当前速度值。激光测距传感器安装在堆垛机上，目标放射板安装在巷道末端。3、堆垛机的位置控制框架水平方向采用激光测距传感器，当前数据为位移值

6、，经过PLC计算后的数据为当前速度值。激光测距传感器安装在堆垛机上，目标放射板安装在巷道末端。因此，加快发展现代物流业，对拓展新的经济增长空间，提高城市经济国际化、信息化、市场水平具有十分重要的意义。而在立体仓库中，堆垛机是自动化立体仓库中最主要的作业机械设备，是输送系统的核心设备，决定着整个出入库是否能流畅运行的关键，它的合理的速度控制、精确的定位设计以及优良的故障诊断系统是实现堆垛机高效率、高准确度、高安全性运行的重要因素。自动化立体仓库部分程序（1）列向运行PLC程序实现 变量M20.取货开始或存货结束时，货叉停在低位置，此时上面两个光电开关处于起升认址片内。专业：机械设计制造及其自动化

7、6是开关量输出，表示启动小车前进，Q0.一、课题的研究背景和意义而在立体仓库中，堆垛机是自动化立体仓库中最主要的作业机械设备，是输送系统的核心设备，决定着整个出入库是否能流畅运行的关键，它的合理的速度控制、精确的定位设计以及优良的故障诊断系统是实现堆垛机高效率、高准确度、高安全性运行的重要因素。姓名： *当变量为ON时，表示已完成该项动作，为OFF时表明小车还没有完成动作。变频调速系统变频器的构成水平方向采用激光测距传感器，当前数据为位移值，经过PLC计算三、系统软件设计堆垛机入库控制流程图三、系统软件设计堆垛机入库控制流程图自动化立体仓库部分程序 （1）列向运行PLC程序实现 变量M20.1

8、、M20.3、M20.5，分别作为小车沿列向运行到位标志、升降台行向运行标志、货叉到位标志。当变量为ON时，表示已完成该项动作，为OFF时表明小车还没有完成动作。Q0.6是开关量输出，表示启动小车前进，Q0.7表示启动小车后退电机。自动化立体仓库部分程序 （1）列向运行PLC程 （2）行向运行PLC程序实现 行向定位原理与列向定位原理相似，区别在于，存货开始或是取货结束时，升降台货叉停在高位置，下面两个光电开关处于认址片内；取货开始或存货结束时，货叉停在低位置，此时上面两个光电开关处于起升认址片内。 （2）行向运行PLC程序实现 （3）货叉伸缩控制PLC程序实现 M20.5是伸缩到位标志。为ON时，表示货叉到达指定位置，为OFF时表示未达到指定位置。如果货叉是以30m/min的速度运动，伸缩距离为60cm，定时器T37以 100ms为基本记