THJDME-1型光机电一体化实训考核装置指导书

1、PAGE PAGE 37目 录录TOC o 1-3 h z u HYPERLINK l _Toc188603324 第一章 THJJDMEE-1型型光机电电一体化化实训考考核装置置 PAGEREF _Toc188603324 h 2 HYPERLINK l _Toc188603325 一、外观观 PAGEREF _Toc188603325 h 2 HYPERLINK l _Toc188603326 二、概述述 PAGEREF _Toc188603326 h 2 HYPERLINK l _Toc188603327 三、特点点 PAGEREF _Toc188603327 h 2 HYPERLINK

2、 l _Toc188603328 四、技术术参数 PAGEREF _Toc188603328 h 3 HYPERLINK l _Toc188603329 五、系统统组成 PAGEREF _Toc188603329 h 3 HYPERLINK l _Toc188603330 六、实训训项目 PAGEREF _Toc188603330 h 44 HYPERLINK l _Toc188603331 七、注意意事项 PAGEREF _Toc188603331 h 44 HYPERLINK l _Toc188603332 第二章 THJJDMEE-1型型光机电电一体化化实训考考核装置置机构说说明 PAG

3、EREF _Toc188603332 h 5 HYPERLINK l _Toc188603333 一、整机机工作流流程 PAGEREF _Toc188603333 h 5 HYPERLINK l _Toc188603334 二、工作作原理 PAGEREF _Toc188603334 h 55 HYPERLINK l _Toc188603335 三、送料料机构 PAGEREF _Toc188603335 h 66 HYPERLINK l _Toc188603336 四、机械械手搬运运机构 PAGEREF _Toc188603336 h 77 HYPERLINK l _Toc188603337 五

4、、物料料传送和和分拣机机构 PAGEREF _Toc188603337 h 8 HYPERLINK l _Toc188603338 六、气动动原理 PAGEREF _Toc188603338 h 99 HYPERLINK l _Toc188603339 七、气缸缸、气爪爪、电控控阀使用用 PAGEREF _Toc188603339 h 9 HYPERLINK l _Toc188603340 第三章 THJJDMEE-1型型光机电电一体化化实训考考核装置置电气控控制说明明 PAGEREF _Toc188603340 h 12 HYPERLINK l _Toc188603341 一、电气气电路组组

5、成 PAGEREF _Toc188603341 h 122 HYPERLINK l _Toc188603342 二、模块块说明及及示意图图 PAGEREF _Toc188603342 h 12 HYPERLINK l _Toc188603343 三、端子子接线图图 PAGEREF _Toc188603343 h 13 HYPERLINK l _Toc188603344 四、变频频器的基基本使用用 PAGEREF _Toc188603344 h 14 HYPERLINK l _Toc188603345 五、系统统控制实实训 PAGEREF _Toc188603345 h 222 HYPERLIN

6、K l _Toc188603346 六、三菱菱PLCC控制原原理图 PAGEREF _Toc188603346 h 225 HYPERLINK l _Toc188603347 附录一：THJJDMEE-1型型光机电电一体化化实训考考核装置置元件接接线图 PAGEREF _Toc188603347 h 226 HYPERLINK l _Toc188603348 附录二：THJJDMEE-1型型光机电电一体化化实训考考核装置置装配图图 PAGEREF _Toc188603348 h 27第一章 THJJDMEE-1型型 光机机电一体体化实训训考核装装置外观概述本实训装装置是针针对机电电一体化化实训

7、考考核教学学的要求求而研发发的，它它集PLLC控制制、变频频调速控控制、机机械手控控制、位位置检测测与控制制、物料料输送及及分拣控控制于一一体的实实训考核核装置。通过传传感器信信号采集集，PLLC编程程，对电电磁阀、直流电电机、交交流电机机等进行行复杂的的开关量量控制、位置控控制及时时序逻辑辑控制，实实现物料料提升、故障报报警、气气动机械械手搬运运、皮带带机输送送、物料料分拣等等功能。该实训考考核装置置适合于于机械制制造及自自动化、机电一一体化、自动化化、电气气工程等等专业的的机电电设备安安装与调调试、可编编程控制制技术、电气气控制技技术、自动动控制技技术、机电电传动与与控制、机电电一体化化技

8、术、计算算机控制制技术、检测测与转换换技术等等课程的的专业知知识模块块的单项项实训项项目的教教学，同同时可进进行机电电一体化化设备、气动系系统、自自动控制制系统的的综合技技能训练练。特点光机电一一体化实实训考核核装置由由型材实实训台、物料提提升机构构、气动机机械手、物料输输送及分分拣机构构、PLLC模块块、变频频器模块块、按钮钮模块、电源模模块、各各种传感感器和II/O接接口板等等组成。整体结结构采用用开放式式和拆装装式设计计，学生生可以自自由组装装和调试送送料检测测机构、物物料搬运运机构、物物料分拣拣机构和自自动生产产线等机电一一体化实实训设备备。该装置融融机械结结构组装装、气动动应用、电气

9、控控制、电电机控制制、传感感检测、可编程程控制技技术于一一体，综综合性强强。PLC模模块、变变频器模模块、按按钮模块块、常用装装置模块块等可任任意调换换和组合合，进行行机电设设备安装装与调试试、PLLC控制制程序的的编写与与运行、变频器器调速系系统的组组装与调调试、PPLC控控制系统统的安装装与调试试、光机机电一体体化设备备的组装装与调试试等专业业知识与与技能的的实训教教学。该实训考考核装置置PLCC模块的的I/OO 端子子、变频频器的接接线端子子、各常常用模块块与PLLC的连连接端子子，均与与安全插插座连接接，使用用带安全全插头的的导线进行行电路连连接；各各指令开开关、光光电开关关、传感感器

10、和指指示元件件的电路路，则通通过端子子排进行行连接。插拔线线连接电电路与端端子排连连接电路路相结合合，既保保证学生生基本技技能的训训练、形形成和巩巩固，又又保证电电路连接接的快速速、安全全可靠。技术参数数输入电源源：三相相四线（或或三相五五线）3800V10% 550Hzz工作环境境：温度度-10040 相对对湿度85%（255）海拔拔40000m装置容量量：1.00kVAA外形尺寸寸：1220cmm72cm120cm安全保护护：具有有漏电压压、漏电电流保护护，安全全符合国国家标准准系统组成成光机电一一体化实实训考核核装置由由型材实实训台、物料提提升机构构、气动机机械手、物料输输送及分分拣机构

11、构、PLLC模块块、变频频器模块块、按钮钮模块、电源模模块、各各种传感感器、物物料、II/O接接口板和和气管等等组成。电源模块块由三相相电源总总开关（带带漏电和和短路保保护）、熔断器器、单相相电源输输出、三三相电源源输出、电源插插座、开开关电源源（提供供DC224V）等等组成。 按钮模块块由急停停按钮、转换开开关、复复位按钮钮、自锁锁按钮、指示灯灯等组成成。变频器模模块由三三菱FRR-E5540SSE-00.755KW或或欧姆龙龙3G3JJV-AAB0004变频频器及接接线柱组组成。PLC模模块可选选用西门门子或三三菱或欧欧姆龙系系列的可可编程控控制器，其其中西门门子主机机为CPPU2224A

12、CC/DCC/RLLY 内内置数字字量I/O（114路数数字量输输入/110路数数字量输输出）数字量量扩展模模块EMM2233（8路路数字量量输入/8路数数字量输输出）；三菱主主机为FFX2N-448MR-0011 内置置开关量量I/OO（244路开关关量输入入/244路继电电器输出出）；欧欧姆龙主主机CPPM2AAH-440CDDR-AA 内置置开关量量I/OO（244路开关关量输入入/166路继电电器输出出），机机箱内装装有244V/55A的开开关电源源为系统统提供直直流电源源。物料提升升机构由由单出杆杆气缸、电磁阀阀、磁性性开关、警示灯灯、直流流减速电电机、机机械结构构件等组组成。气动机

13、械械手机构构由单出出杆气缸缸、双出出杆气缸缸、旋转转气缸、气爪、磁性开开关、缓缓冲阀、电磁阀阀、机械械结构件件等组成成。物料输送送及分拣拣机构由由三相交交流电机机、皮带带、单出出杆气缸缸、磁性性开关、电磁阀阀、电感感式传感感器、电电容式传传感器、光电传传感器、机械结结构件等等组成。实训项目目气动技术术应用实实训（气动方方向控制制回路、摆动控控制回路路、气动系系统安装装与调试试等）自动检测测技术使使用实训训（光电电传感器器的应用用、电容容传感器器的应用用等）可编程控控制器编编程实训训（PLLC基本本指令应应用、PPLC功功能指令令的应用用等）变频器应应用实训训（变频频器参数数设置、变频运运行操作

14、作等）电气与PPLC技技术应用用实训（电动机机起停控制制、电动机机调速控控制、皮带输输送机控控制等）自动控制制技术教教学与实实训（工工作流程程控制等等）机电一体体化及电电气设备备安装技技术应用用实训（接近开开关应用用、传动装装置同轴轴度的调调整、传感器器安装与与位置调调整、上料装装置的安安装与调调试、皮带输输送机的的安装与与调整、物件分分拣设备备的安装装与调试试、机械手手的自动动控制、皮带输输送机的的自动控控制、自动生生产线的的安装与与调试、机电一一体化设设备的自自动控制制等）系统维护护与故障障检测实实训注意事项项使用时先先将气泵泵打开,运行一一段时间间后自动动关闭。将实训训平台上上的导气气管

15、接入入气泵中中。本实训平平台PLLC单元元带有DDC244V直流流电源输输出端子子，上电电后检查查电源输输出是否否正常。将三相交交流电源源通过三三相电源源线连到到模型上上，打开开空气开关关，即可可给模型型电源模模块上电电。接线完毕毕，检查查无误后后，才可可通电，严严禁带电电插拔。实训始终终，模型型上要保保持整洁洁，不可可随意放放置杂物物，特别别是导电电的工具具和多余余的导线线等，以以免发生生短路等等故障。实训完毕毕，应及及时关闭闭电源开开关，并并及时清清理实训训台面，整整理好连连接导线线并放置置规定的的位置。若发生不不能上电电，请检检查电源源模块上上保险丝丝是否完完好。若不能排排除故障障请联系

16、系售后服服务，在在无把握握时请勿勿随意改改动模型型结构。第二章 THJJDMEE-1型型 光机机电一体体化实训训考核装装置机构构说明整机工作作流程工作原理理按下启动动按扭SSB1后后，系统统正常标标志绿色色指示灯灯亮，PPLC启启动送料料电机驱驱动放料料盘旋转转，物料料由送料料槽滑到到物料提提升位置置，物料料检测光光电传感感器开始始检测；如果送送料电机机运行44秒钟后后，物料料检测光光电传感感器仍未未检测到到物料，则则说明送送料机构构已经无无物料，这这时停机机并报警警，同时时红色指指示灯亮亮。当物料检检测光电电传感器器检测到到有物料料，将给给PLCC发出信信号，由由PLCC驱动上上料单向向电磁

17、阀阀上料，机机械手臂臂伸出手手爪下降降抓物料料，然后后手爪提提升臂缩缩回,手手臂向右右旋转到到右限位位,手爪爪下降将将物料放放到传送送带上,传送带带输送物物料，传传感器则则根据物物料性质质(金属属和非金金属)，分分别由PPLC控控制相应应电磁阀阀使气缸缸动作，对对物料进进行分拣拣。最后后机械手手返回原原位重新新开始下下一个流流程。按下停止止按钮SSB2，系系统停止止，绿色色指示灯灯灭；上上料单元元及机械械手立即即复位，传传送带传传送完最最后一个个物料后后停止。送料机构构物料滑槽驱动电机放料转盘提升气缸磁性传感器物料检测传感器提升台1.放料料转盘：转盘中中共放两两种物料料，一种种金属物物料、一一

18、种非金金属物料料。2.驱动动电机：电机采采用244V直流流减速电电机，转转速100r/mmin，转矩300kg/cm；用于驱驱动放料料转盘旋旋转。3.物料料滑槽：放料转转盘旋转转，物料料互相推推挤趋向向入料口口，物料料则从入入料口顺顺着滑槽槽落到提提升台上上。4.提升升台：将将物料和和滑槽有有效分离离，并确确保每次次只提升升一个物物料。5.物料料检测传传感器：物料检检测为光光电漫反反射型传传感器，主主要为PPLC提提供一个个输入信信号，如如果有物物料在提提升台上上，就会会驱动提提升气缸缸提升物物料；如如果运行行中，光光电传感感器没有有检测到到物料并并保持44秒钟，则则让系统统停机然然后报警警。

19、6.磁性性传感器器：用于于气缸的的位置检检测。检检测气缸缸伸出和和缩回是是否到位位，为此此在前点点和后点点上各一一个，当当检测到到气缸准准确到位位后将给给 PLLC发出出一个信信号。磁磁性传感感器接线线时注意意。蓝色色接GNND，棕棕色经过过负载接接PLCC输入端端。（棕棕色接“+”，蓝色色接“-”）。7.提升升气缸：提升气气缸使用用的是单单向电控控气阀。当电控控气阀得得电，物物料提升升台上升升，当电电控气阀阀断电，则则物料提提升台下下降。双杆气缸机械手搬搬运机构构磁性传感器手爪提升气缸旋转气缸手爪磁性传感器缓冲器接近传感器调速阀安装支架整个搬运运机构能能完成四四个自由由度动作作，手臂臂伸缩、

20、手臂旋旋转、手手爪上 下、手手爪紧松松。手爪提升升气缸：提升气气缸采用用双向电电控气阀阀控制，气气缸伸出出或缩回回可任意意定位。磁性传感感器：检检测手爪爪提升气气缸处于于伸出或或缩回位位置。（接接线注意意棕色接接“+”、蓝色色接“-”）。手爪：抓抓取物料料由单向向电控气气阀控制制，当单单向电控控气阀得得电，手手爪夹紧紧磁性传传感器有有信号输输出，指指示灯亮亮，单控控气阀断断电，手手爪松开开。旋转气缸缸：机械械手臂的的正反转转，由双双向电控控气阀控控制。接近传感感器：机机械手臂臂正转和和反转到到位后，接接近传感感器信号号输出。（接线线注意棕棕色接“+”、蓝色色接“-”、黑色色接输出出）。双杆气缸

21、缸：机械械手臂伸伸出、缩缩回，由由双向电电控气阀阀控制。气缸上上有装有有两个磁磁性传感感器，检检测气缸缸伸出或或缩回位位置。（ 接线注注意棕色色接“+”、蓝色色接“-”）。调速阀：调节旋旋转气缸缸的转动动速度和和力度，同同时也可可调节提提升气缸缸的伸缩缩速度和和力度。缓冲器：旋转气气缸高速速正转和和反转到到位时，起起缓冲速速作用。物料传送送和分拣拣机构落料口电感式传感器落料光电传感器金属料槽塑料料槽支架推料一气缸传送带电容式传感器推料二气缸三相低速电动机落料光电电传感器器：检测测是否有有物料到到传送带带上，并并给PLLC一个个输入信信号。（接接线注意意棕色接接“+”、蓝色色接“-”、黑色色接输

22、出出）。落料口：物料落落料位置置定位。金属料槽槽：放置置金属物物料。塑料料槽槽：放置置非金属属物料。电感式传传感器：检测金金属材料料，检测测距离为为25mmm（接线线注意棕棕色接“+”、蓝色色接“-”、黑色色接输出出）。电容式传传感器：用于检检测非金金属材料料，检测测距离为为38mm（接接线注意意棕色接“+”、蓝色色接“-”、黑色色接输出出）。三相低速速电动机机：驱动动传送带带转动，由由变频器器控制。推料气缸缸：将物物料推入入料槽，由由单向电电控气阀阀控制。气动原理理本装置气气动主要要分为两两部分：气动执行行元件部部分有单单出杆气气缸、单单出双杠杠气缸、旋转气气缸。气动控制制元件部部分包括括单

23、控电电磁换向向阀、双双控电磁磁换向阀阀、磁性性限位传传感器。气缸、气气爪、电电控阀使使用气缸示意意图调速阀棕色“+”，蓝色“”气缸缩回限位气缸伸出限位接气管注：气缸缸的正确确运动使使物料到到达相应的的位置，只只要交换换进出气的方方向就能能改变气气缸的伸伸出（缩缩回）运运动，气气缸两侧侧的磁性性开关可可以识别别气缸是是否已经经运动到到位。双向电磁磁阀示意意图气动接头驱动线圈驱动线圈注：双向向电控阀阀用来控控制气缸缸进气和和出气，从从而实现现气缸的的伸出、缩回运运动。单向电磁磁阀示意意图驱动线圈气动接头单向电磁磁阀示意意图注：单向向电控阀阀用来控控制气缸缸单向运运动，实实现气缸缸的伸出出、缩回回运

24、动。与双向向电控阀阀区别在在双向电电控阀初初始位置置是任意意的可以以控制两两个位置置，而单单控初始始位置是是固定的的只能控控制一个个方向。气动手爪爪控制示示意图：注：上图图中手爪爪夹紧由由单向电电控气阀阀控制,当电控控气阀得得电,手手夹紧.当电控控气阀断断电后，手爪张张开。第三章 THJJDMEE-1型型 光机机电一体体化实训训考核装装置电气气控制说说明电气电路路组成本装置电电气部分分主要有有电源模模块、按按钮模块块、可编编程控制制器模块块、变频频器模块块、三相相减速电电动机、接线端端子排等等组成。所有的的电气元元件均连连接到接接线端子子排上，通通过接线线端子排排连接到到安全插插孔，由由安全接

25、接插控连连接到各各个模块块，提高高实训考考核装置置的安全全性。模块说明明及示意意图1.公用用模块电源模块块：三相相电源总总开关（带带漏电和和短路保保护）、保险丝丝。单相相电源插插座用于于给外部部设备供供电，模模块之间间电源采采用安全全导线连连接。按钮模块块：提供供多种不不同功能能的按钮钮和指示示灯（DDC244V）。变频器模模块：三三菱FRR-E5540SSE-00.755KW或或欧姆龙龙3G3JJV-AAB0004控制制传送带带电机转转动。所所有功能能端全部部引出。2可选选模块PLC模模块：（11）三菱菱主机为为FX22N-448MR-0011 内置置开关量量I/OO（244路开关关量输入入

26、/244路继电电器输出出）；（22）西门门子主机机为CPPU2224ACC/DCC/RLLY 内内置数字字量I/O（114路数数字量输输入/110路数数字量输输出）数字量量扩展模模块EMM2233（8路路数字量量输入/8路数数字量输输出）；（3）欧欧姆龙主主机CPPM2AAH-440CDDR-AA 内置置开关量量I/OO（244路开关关量输入入/166路继电电器输出出），机机箱内装装有244V/55A的开开关电源源为系统统提供直直流244V电源源。端子接线线图变频器的的基本使使用1、实训训目的通过完成成变频器器使用实实训，掌掌握3GG3JVV系列变变频器的的参数设设置和使使用方法法。2、实训训

27、内容1参数数设置 2端子子排控制制电机运运行3、实训训步骤3.1系系统上电电3.1.1把2220VV电源线线接到变变频器电电源插座座上。3.1.2将电电源开关关打开，变频器器上电。3.2 欧姆龙龙变频器器使用（3G3JJV）3.2.1设置置变频器器为端子子排操作作模式，检检测电机机运行状状态。根据以上上设置步步骤，设设置下列列参数a)恢复复变频器器为工厂厂设置值值。n01=8 恢恢复到出出厂设定定n32=0.11 电机额额定电流流b) VV/F模式设设定n10=2555最大大电压n11=50.0 最大电电压频率率n13=2200 中间间输出频频率电压压n14=0.00 最最低输出出频率n15=

28、1 最低低输出频频率电压压c) VV/F运转指指令选择择 n02=1控控制电路路的端口口区控制制有效n03=1频频率指令令1（nn21）有有效n05=1控控制电路路的端口口区控制制n06=1控控制台的的STOOP/RRESEET键无无效n16=1.0加速时时间n17=1.0减速时时间n21=50.00 运运行频率率以上各参参数的详详细含义义请查看看光盘中中PDFF文档说说明完成设置置后按“确定”键，使使“FREEF”灯点亮亮。3.3连连接导线线3.3.1根据据下表所所示，连连接实训训导线。变频器输输入端子子自锁按钮钮S1功能S1S1常开开端一端端启动信号号SCS1常开开端另一一端公共端3.3.

29、2导线线连接完完成后，按下下“S1”自锁按按钮，变变频器启启动，以以n1.07设设置的频频率百分分比运行行，调节节变频器器旋钮可调调整输出出频率。4.变频频器端子子功能表表变频器输输入输出端子子名称功能S1正转/停停止ON时正正转、OOFF时时停止S2多功能输输入端子子1在N366设定（反反转/停停止）S3多功能输输入端子子2在N377设定（外外部异常常：A接接点）S4多功能输输入端子子3在N388设定(异常复复位)S5多功能输输入端子子4在N399设定(多段速速度指令令1)SC顺序输入入公共端端S1SS5用公公共端FS频率指令令电源频率指令令用电源源FR频率指令令输入频率指令令用输入入端子F

30、C频率指令令公共端端频率指令令用公共共端RPNCNCR+NCNCR-NCNCS+NCNCS-NCNCAM模拟监控控器输出出在N444设定（输输出频率率）AC模拟监控控器输出出公共端端AM公共共端MA多功能接接点输出出A在n400设定MB多功能接接点输出出BMC多功能接接点输出出公共端端MA，MMB用公公共端5.变频频器标准准接线图图3.3 三菱菱变频器器使用（FFR-EE5400）三菱E5540变变频器功功能参数数设置与与操作一、基本本操作面面板的认认知与操操作1.键表表示按 键说明正转运行行指令键键可用于选选择操作作模式或或设定模模式用于确定定频率和和参数的的设定用于连续续增加或或降低运运行

31、频率率。按下下这个键键可改变变频率在设定模模式中按按下此键键，则可可连续设设定参数数用于给出出正转指指令用于给出出反转指指令用于停止止运行用于保护护功能动动作输出出停止时时复位变变频器表示说 明Hz表示频率率时，灯灯亮A表示电流流时，灯灯亮RUN变频器运运行时灯灯亮，正正转时/灯亮，反反转时/闪亮MON监示显示示模式时时灯亮PUPU操作作模式时时灯亮EXT外部操作作模式时时灯亮2.单位位表示，运运行状态态表示3参数数设定例：把PPr.77的设定定值从“5秒”改为“10秒秒”。操作作步骤如如下：（1）接接通电源源，显示示监示显显示画面面。（2）按按 键键切换到到参数设设定模式式。按 选择择参数号

32、号Pr.79（3）按按 键键设定PPr.779 的的参数，按按 选选择参数数1，按按 键键约1.5S。Pr.79闪闪烁PUU操作模模式设置置完成（4）按按 键键，按 选择择参数号号Pr.7。（5）按按 键读读出现在在设定的的值。（出出厂时默默认设定定值为55）（6）按按 把把当前值值增加到到10。（7）按按 键约约1.55S完成成设定值值。例：在550Hzz状态下下运行。操作步步骤如下下：（1）接接通电源源，显示示监示显显示画面面。（2）按按 键键切换到到参数设设定模式式。按 选择择参数号号Pr.79。（3）按按 键键设定PPr.779 的的参数，按按 选选择参数数1，按按 键键约1.5S。P

33、r.79闪闪烁PUU操作模模式设置置完成（4）按按 键键切换到到频率设设定模式式（5）按按 选选择改变变设定频频率，按按 键键约1.5S，频频率设定定完成。按 键到频频率监示示模式。（6）按按 键变频频器正转转运行（7）按按 键，停停止运行行。二、参数数设置及及接线图图1. P799=3P7=22.0P8=22.0P1=550P2=00按照上述述的标准准设置变变频器参参数，变频器器断电一一次，然然后在启启动变频频器。2.将KK1打到到开的状状态，电电机正转转，通过过按 调调节变频频器的输输出频率率。3.输出出最大550HZZ。4.变频频器标准准接线图图系统控制制实训1、实训训目的通过完成成综合

34、控制制实训，掌掌握顺序序控制、左移指指令的综合运用用。2、实训训内容完成综合合控制实实训，观察系统统运行情情况。3、实训训步骤3.1系系统上电电3.1.1把380VV电源线线接到电电源插座座上。3.1.2将空气开开关打到到“开”位置，系系统电源源模块上上电。3.1.3PLLC模块块、变频频器模块块需要供供电时，通通过安全全护套线线接入交交流2220V电电源。3.1.4装置置平台上上系统需需要供电电时，由由PLCC模块提提供DCC24VV电源。平台接接线区，三三处直流流供电区区需短接接。3.2系系统连线线：根据据下表所所示，连连接实训训导线输入部分分：序号端子功能能描述三菱西门子欧姆龙备注SB1

35、系系统启动动X0I0.0000000SB2系系统停止止X1I0.1100011SQP111上料料下限位位光电传传感器X2I0.2200022SQP112上料料上限位位光电传传感器X3I0.3300033SCK111上料料气缸下下降限位位传感器器X4I0.4400044SCK112上料料气缸提提升限位位传感器器X5I0.5500055SQP221旋转转左限位位传感器器X6I0.6600066SQP222旋转转右限位位传感器器X7I0.7700077SCK221气动动手臂伸伸出传感感器X10I1.0000088SCK222气动动手臂缩缩回传感感器X11I1.1100099SCK223手爪爪提升限限

36、位传感感器X12I1.2200100SCK224手爪爪下降限限位传感感器X13I1.3300111SCK225气动动手爪传传感器X14I1.4401000SQP331传送送带入料料光电传传感器X15I1.5501011SQP332推料料一电感感式传感感器X16I2.0001022SQP333推料料二电容容式传感感器X17I2.1101033SCK331推料料一伸出出限位传传感器X20I2.2201044SCK332推料料一缩回回限位传传感器X21I2.3301055SCK333推料料二伸出出限位传传感器X22I2.4401066SCK334推料料二缩回回限位传传感器X23I2.5501077输出部分分：序号端子功能能描述三菱西门子欧姆龙备注M转盘电电机Y1Q0.4410011HL正常常绿色指指示灯Y2Q0.5510022BJ报警警红色指指示灯及及信号Y3Q0.6610033YV1提提升物料料Y4Q0.7710044YV211旋转气气缸反转转Y5Q1.0010055YV222旋转气气缸正转转Y6Q1.1110066YV311气动手手臂伸出出Y7Q2.0010077YV322气动手手臂缩回回Y10Q2.1111000YV411 手爪爪提升气气缸下降降Y11Q2.2211011YV422手爪提提升气缸缸上升Y12Q2.331102