(星级员工)数控设备使用指南(技能类)-教师手册

1、 PAGE 63星级员工工教材 XXINGG JJI YUAAN GONNG JIAAO CAII 数控设备备使用指指南 DIAAN XINNG SHEE BBEI CAAO ZUOO ZZHI NAAN设 备 教教 材 之 二二 （技技能类）教 师师 讲讲 义义 JIIAO SSHI JIIANGG YI单 位：安徽江江淮汽车车股份公公司发动动机公司司柴油机机厂 学员对对象：发发动机公公司班组组长 教学课课时：88课时引言关于讲师师的自我我介绍姓名：办公电话话：移动电话话： 邮箱： 数控技技术与PPLC技技术的是是现代设设备的典典型特征征。数控控设备是是一种自自动化程程度较高高，架构构较复杂

2、杂的先进进加工设设备，是是企业的的重点、关键设设备。发发挥数控控设备的的高效益益，首先先就要正正确的操操作使用用数控设设备，防防止不当当的操作作造成机机床的损损坏。深深入的使使用设备备，最大大化的发发挥出数数控设备备的功效效，创造造出更多多的价值值。目 录TOC o 1-3 h u HYPERLINK l _Toc31052 一、发那那科（FFANUUC)数数控系统统机床操操作 PAGEREF _Toc31052 5 HYPERLINK l _Toc19050 1.数控控机床运运行准备备 PAGEREF _Toc19050 5 HYPERLINK l _Toc16287 2. 运运行程序序 P

3、AGEREF _Toc16287 7 HYPERLINK l _Toc1415 2.1 程序运运行步骤骤 PAGEREF _Toc1415 7 HYPERLINK l _Toc26029 2.2程程序倍率率控制 PAGEREF _Toc26029 7 HYPERLINK l _Toc2128 2.3程程序辅助助按钮 PAGEREF _Toc2128 8 HYPERLINK l _Toc3352 3.机械械手手动动操作步步骤 PAGEREF _Toc3352 8 HYPERLINK l _Toc22233 3.1 卧式加加工中心心手动换换刀操作作步骤 PAGEREF _Toc22233 8 HY

4、PERLINK l _Toc22199 3.2 卧加辅辅助机械械手操作作步骤 PAGEREF _Toc22199 9 HYPERLINK l _Toc20331 3.3立立式加工工中心换换刀操作作步骤 PAGEREF _Toc20331 10 HYPERLINK l _Toc3409 4.托盘盘交换手手动操作作步骤 PAGEREF _Toc3409 10 HYPERLINK l _Toc26828 二、发那那科（FFANUUC)数数控系统统编程 PAGEREF _Toc26828 11 HYPERLINK l _Toc12103 1. 插插补 PAGEREF _Toc12103 11 HYPE

5、RLINK l _Toc18365 1.1 快速定定位指令令G000 PAGEREF _Toc18365 11 HYPERLINK l _Toc5786 1.2 直线插插补指令令G011 PAGEREF _Toc5786 11 HYPERLINK l _Toc3451 1.3 圆弧插插补 GG02/G033 PAGEREF _Toc3451 12 HYPERLINK l _Toc14815 1.4 螺纹切切削G333 PAGEREF _Toc14815 16 HYPERLINK l _Toc3917 2. 进进给 PAGEREF _Toc3917 16 HYPERLINK l _Toc5670

6、 2.1 伺服轴轴进给 PAGEREF _Toc5670 16 HYPERLINK l _Toc26459 2.2主主轴旋转转速度 PAGEREF _Toc26459 17 HYPERLINK l _Toc4330 3. 参参考点 PAGEREF _Toc4330 17 HYPERLINK l _Toc4452 4. 坐坐标系 PAGEREF _Toc4452 17 HYPERLINK l _Toc23152 4.1 机床坐坐标系 PAGEREF _Toc23152 17 HYPERLINK l _Toc6675 4.2 工件坐坐标系 PAGEREF _Toc6675 18 HYPERLINK

7、 l _Toc23624 5. 辅辅助功能能 PAGEREF _Toc23624 18 HYPERLINK l _Toc24060 5.1辅辅助功能能M PAGEREF _Toc24060 18 HYPERLINK l _Toc23767 5.2辅辅助功能能（T) PAGEREF _Toc23767 24 HYPERLINK l _Toc32142 6.预备备功能(G) PAGEREF _Toc32142 24 HYPERLINK l _Toc2054 7.加工工程序结结构 PAGEREF _Toc2054 28 HYPERLINK l _Toc5494 7.1主主程序和和子程序序 PAGER

8、EF _Toc5494 28 HYPERLINK l _Toc20107 7.2 程序的的成分 PAGEREF _Toc20107 28 HYPERLINK l _Toc1870 7.3 程序区区域构成成 PAGEREF _Toc1870 29 HYPERLINK l _Toc22637 7.4 程序部部分的构构成 PAGEREF _Toc22637 29 HYPERLINK l _Toc15499 7.5程程序段的的组成 PAGEREF _Toc15499 30 HYPERLINK l _Toc27821 8.案例例分析 PAGEREF _Toc27821 31 HYPERLINK l _T

9、oc24067 附件1：斗山加加工中心心机床报报警号汇汇编（中中英文对对照） PAGEREF _Toc24067 39 HYPERLINK l _Toc32575 附件2：斗山加加工中心心辅助功功能M指指令汇编编（中英英文对照照） PAGEREF _Toc32575 47 HYPERLINK l _Toc3205 附件3：斗山加加工中心心准备功功能G指指令汇编编（中英英文对照照 PAGEREF _Toc3205 49导 语设备是企企业生产产的保证证，正确确的使用用设备是是创造价价值的前前提。在在企业一一系列的的管理活活动中，设设备管理理始终占占有特别别突出的的地位。简单的的说就是是正确使使用设

10、备备，减少少设备故故障，提提高生产产效率，最最大化的的使用设设备。首先您了了解吗？世界上使使用比较较广泛的的数控系系统有那那几个品品牌？柴油机厂厂加工中中心采用用的是那那个品牌牌的数控控系统？对数控设设备上所所用按钮钮功能的的作用您您都了解解吗？对数控系系统加工工程序编编程您掌掌握了吗吗？一、发那那科（FFANUUC)数数控系统统机床19操作作1.数控控机床运运行准备备1)机床床NC系系统电源源开关 机床总总电源开开启后，轻轻轻的按按一下绿绿色按钮钮NC ON ,系统统就会启启动，大大约经过过需要330秒，启启动完成成。关机机前X、Y、ZZ 轴都都在原点点，并且且系统处处在急停停状态，轻轻轻按

11、一一下红色色按钮NNC OOFF,系统断断电，这这时关闭闭机床总总电源，关关机完成成。2) 液液压启动动停止止系统上电电启动后后，释放放急停按按钮EMMERGGENCCY SSTOPP （遇遇到紧急急情况按按下此按按钮后机床将将停止一一切运动动），按按下绿色色MACCHINNE RREADDY 按按钮4秒秒，机床床液压系系统启动动。白色色EMGG. RRELEEASEE按钮作作用是：如果机床床X、YY、Z 轴之一一出现过过硬行程程报警，这这时可以以按下此此按钮，使使用手摇摇轮移动动相应轴轴到安全全范围。注意事项项：开机前，打打开气源源。关机前，首首先按下下急停按按钮3)机床床手动归归零步骤骤选

12、择归零零模式RREF.RTNN 选择择归零轴轴及指示示 选选择归零零方向启启动归零零发那科系系统模式式说明：EDITT：编辑状状态，此状态态下，用用于选取取，编辑辑，修改改程序等等；MEMOORY：自动方方式，在此状状态下按按下循环环启动即即可运行行你所选选取的程程序；TAPEE：纸带运运行方式式，也是运运行程序序的一种种方式，但但在目前前的机床床中不用用此键；MDI：手动输输入，此方式式下用于于输入单单节程序序，按下下循环启启动即可可运行程程序，但但程序不不可以保保存。即即运行一一次程序序后，程程序将不不在存在在；REF.RTNN ：回原原点，在此状状态下按按下点动动按钮机机床则回回到参考考

13、点，参参考指示示灯会亮亮。在点点动下回回参考点点立式加加工中心心（一般般情况下下）按 X， Y， Z， 卧式加加工中心心 +XX ，Y，Z，GG28 B0；JOG：手动方方式 ，使用手手动操作作方式可可使X，YY，Z任任一轴连连续进给给或快速速移动。当JOOG与RRAPIID同时时使用时时，可实实现快速速移动。归零注意意事项：1、归零零顺序卧卧加、立立加都应应先归ZZ轴，目目的是防防止Z轴轴与夹具具干涉。2、归零零前确认认X、YY、Z轴轴原始位位置，然然后确定定归零方方向。机床在什什么情况况下要回回原点？1、机床床电源接接通开始始工作之之前。2、机床床停电后后再次接接通数控控系统的的电源时时。

14、3、机床床在急停停信号或或超行程程报警信信号解除除之后恢恢复工作作时。运行程序序2.1 程序运运行步骤骤选择程序序 选择择MEMMORYY 按下下启动按按钮启动动运行按钮CYYCLEE STTOP 循环暂暂停按钮钮及指示示；CYYCLEE STTARTT循环启启动按钮钮及指示示。注意事项项：根据所要要加工的的工件，选选择对应应的正确确程序，否否则会造造成严重重后果。开机后，一一般运行行预热程程序155分钟。2.2程程序倍率率控制1）进给给倍率控制3个个进给轴轴（X/Y/ZZ)的倍倍率，实实际进给给速度等等于程序序设定的的进给速速度Fxxxxx%。2） 主主轴倍率率控制主轴轴(S)的倍率率，实际

15、际进给速速度等于于程序设设定的主主轴转速速Sxxxxx%.右边的表表显示的的是主轴轴当前的的负载情情况，红红色区表表示主轴轴负载过过大。2.3程程序辅助助按钮按钮解释释SINGGLE BLOOCK：单节按钮，按下此此按钮，按程序循环环启动时时，机床床只执行行一句程程序段。OPTIIONAAL BBLOCCK SSKIPP：程序跳跳过，按钮钮有效时时，当前运行行程序段段前代有有“/”标记的的程序段段不执行行，直接接跳过该该程序段段执行下一一段 。OPTIIONAAL SSTOPP：选择停停按钮，按下此此按钮，程程序中遇遇到M001时自自动循环环暂停。DRY RUUN：空运行行按钮，此按钮钮有效时

16、时，程序序中的进进给F无无效，此此时各轴轴以空运运行参数数设定的的速度（VVC：112000MM/MINN HM：15000MMM/MIIN）移移动。AUX.FUNNC.LLOCKK： 辅助助指令锁锁住按钮钮，按下此此按钮，正正在运行行程序中中的辅助助指令（MM S T）将将不执行行。如果果在运行行程序之之前按下下此按钮钮，机床床将会出出现报警警不运行行程序。PROGGRAMM RRESTTARTT：程序重重新启动动按钮，由于断断电，急停等等终止程程序，选取中中断的程程序语句句程序将将可以重重新启动动。REPEEAT：程序循循环按钮钮，按下此此按钮，在在运行完完主程序序后，将将再次自动循环环主

17、程序序。3.机械械手手动动操作步骤骤3.1 卧式加加工中心心手动换刀刀操作步步骤换刀门关主轴定位反向旋转刀套在刀库一边刀套在主轴一边换刀门开抱闸释放正向旋转手动换刀循环一次正常的的的情况下下机械手手都是通通过程序序M066来换刀刀的，换换刀的顺顺序是：首先TT码要求求的刀已已经到达达主轴侧侧，M006执行行时，门门打开，机机械手换换刀并完完成刀具具交换，门门关上。手动换换刀一般般是程序序出现了了暂停需需要手动动把刀具具交换到到主轴上上。注意事项项：手动操作作前机械械手必须须在原位位。机械手旋旋转前，门门必须打打开，等等待刀套套必须在在主轴侧侧。确认加工工程序中中断的位位置，调调用的刀刀具是否否

18、正确。3.2 卧加辅辅助机械械手操作作步骤辅手插进等待刀套在主轴侧等待刀套在刀库侧辅手拔出辅手原位置辅手到刀库刀套位辅手到等待刀套位手动把刀刀具从刀刀库插到到等待刀刀套的步步骤：选选择开关关打到手手动（MMANUUL)辅助机机械手到到刀库（MMAG.POTT POOS)辅手拔拔出（CCHANNGE ARMM OUUT)辅手到到等待刀刀套位（WWAITTINGG POOT PPOS)辅手插插进（CCHANNGE ARMM INN)辅手到到原位（HHOMEE POOSITTIONN)(结结束）你知道把把等待刀刀套上的的刀具插插到刀库库内的顺顺序吗？3.3立立式加工工中心换换刀操作作步骤刀套主轴侧机

19、械手反转点动机械手正转点动机械手循环一次选择刀座号按钮显示刀座号刀套刀库侧刀库反转刀库正转显示刀具号立式加工工中心换换刀一般般都是程程序执行行M066实现自自动刀具具交换，如如果需要要把某把把刀具手手动调到到主轴上上，首先先执行刀刀库正转转或反转转找到你你想要的的刀具号号，然后后执行刀刀套到主主轴侧，再再执行机机械手循循环一次次。白色色的STTARTT按钮是是启动按按钮。4.托盘盘交换手手动操作作步骤手动交换换托盘顺顺序：首首先工作作仓门关关闭，选选择手动动模式，AARM CLOOSEPALLLETT UUNCLLAMPPAPCC UPPCHAANGEE 1880 TTOTAPCC DOOWN

20、PALLLETT CCLAMMPARMM OPPEN。ARM CLOOSE：手臂关关闭。 PALLLET UNCCLAMMP：托托盘松开开。APC UP：托盘抬抬起。CHANNGERR 1880 RROT ：托盘盘旋转1180。APC DOWWN：托托盘落下下。PALLLET CLAAMP：托盘加加紧。ARM OPEEN：手手臂伸开开。注意：SSTARRT 是是循环启启动动作作按钮按按钮，当当一个动动作完成成时其灯灯会亮起起来。二、发那那科（FFANUUC)数数控系统统编程1. 插插补刀具沿直直线和圆圆弧运动动的功能能称为插插补插补功能能1.1 快速定定位指令令G000刀具以快快速移动动速度移

21、移动到用用绝对值值指令或或增量值值指令指指定的工工件坐标标系中的的位置。以绝对对值指令令指定，编编程时编编制终点点的坐标标值；以以增量值值指令，编编程时编编制刀具具移动的的距离。指令格格式 GG00 IP；1.2 直线插插补指令令G011刀具以FF指定的的进给速速度沿直直线移动动到指定定的位置置。F指指刀具的的进给速速度，直直到新的的进给值值被指定定之前，FF指定的的进给速速度一直直有效。因此无无需对每每个程序序段都指指定F值值。如果果不指令令F代码码，则认认为进给给速度为为零。直线插补补旋转轴的的进给速速度1.3 圆弧插插补 GG02/G033 G022顺时针针方向插插补，GG03逆逆时针方

22、方向插补补。指令及指指令参数数说明1）圆弧弧插补的的方向在直角坐坐标系中中，当从从Zp轴轴(Ypp轴或XXp轴）的的由正到到负的方方向看XXpYpp平面时时，XppYp平平面（ZZpYpp平面或或YpZZp）的的顺时针针（G002)和和（G003)的的方向如如下图2）圆弧弧上的移移动距离离用地址XXp、YYp或ZZp指定定圆弧的的终点，并并且根据据G900(绝对对值指令令）或GG91(增量值值指令）用用绝对值值或增量量值标识识。若为为增量值值指定，则则该值为为从圆弧弧起点向向终点的的方向的的距离。3）起点点到圆弧弧中心的的距离 用用地址II、J和和K分别别值指令令Xp、Yp和和Zp轴轴向的圆圆

23、弧中心心位置。I、JJ或K后后面的数数值是从从起点向向圆弧中中心方向向的矢量量分量，并并且不管管指定GG90还还是指定定G911总是增增量值。如下图图所示：I、JJ或K必必须根据据方向指指定其符符号（正正负）当I0、J0和和K0时时可以省省略。当当Xp、Yp和和Zp省省略时（此此时终点点与起点点相同），并并且中心心用I、J和KK指定时时，圆弧弧是3660度圆圆（即整整圆）。例如GG02II_；指指令一个个整圆。你知道柴柴油机厂厂立式加加工中心心和卧式式加工中中心坐标标系的方方向？4)圆弧弧半径 在圆弧弧和包含含该圆弧弧的圆的的圆心之之间的距距离能用用半径RR指定，以以代替II、J和和K。在在这

24、种情情况下可可以认为为一个圆圆弧小于于1800度，而而另一个个圆弧大大于1880度。当指定定超过1180度度的圆弧弧时，半半径必须须用负值值指定。如果XXp、YYp和ZZp全部部省略，即即终点和和起点位位于相同同位置，并并且指定定R时。程序编编制出的的圆弧为为0度，GG02RR；刀具具不移动动。请根据下下图轨迹迹编制加加工程序序绝对值编编程G92XX2000.0YY40.0Z00;G90GG03XX1400.0YY1000.0RR60FF30;G02XX1200.0YY60.0R550.00或G92XX2000.0YY40.0Z00;G90GG03XX1400.0YY1000.0II-600.

25、0FF3000;G02XX1200.0YY60.0I-50.0增量值编编程G91GG03XX-600.0YY60.0R660.00F3000;G02XX-200.0YY-400.0RR50.0或G91GG03XX-600.0YY60.0I-60.0F3300;G02XX-200.0YY-400.0II-500.0;你编写的的对吗？1.4 螺纹切切削G333 可以切切削等螺螺距的直直螺纹。装在主主轴上的的位置编编码器实实时地读读取主轴轴速度。读取的的主轴速速度装换换成刀具具每分钟钟进给量量。说明：一般情况况下，从从粗加工工到精加加工，落落伍呢切切削按照照相同轨轨迹重复复加工。当装在在主轴上上的位

26、置置编码器器输出11转信号号时螺纹纹切削启启动。此此后螺纹纹从固定定位置开开始在工工件上沿沿着相同同的刀具具轨迹重重复进行行螺纹切切削，如如果不是是这样，将将出现不不正确的的螺纹螺螺距。进给2.1 伺服轴轴进给为切削加加工工件件，刀具具以指定定的速度度移动称称为进给给。可以以用实际际数值指指定进给给速度，如如使刀具具以1550mmm/miin的速速度进给给移动，在在程序中中指定如如：F1150.02.2主主轴旋转转速度 当在地地址S后后指定一一个数值值时，代代码信号号和选通通信号被被送往机机床去控控制主轴轴旋转速速度。一一个程序序段只能能包含一一个S代代码。3. 参参考点参考点是是机床上上一个

27、固固定点，用用参考点点返回功功能，刀刀具可以以非常容容易地移移动到指指定位置置。例如如，参考考点用作作刀具交交换的位位置用参参数12240到到12443设置置。可以以在机床床坐标系系中设定定4个参参考点返回参考考点G28 ：返回回参考点点G30 ：返回回第二参参考点4. 坐坐标系4.1 机床坐坐标系机床上的的一作为为加工基基准的特特定点称称为机床床零点，机机床制造造厂对每每台机床床设置机机床零点点。用机机床零点点作为原原点设置置的坐标标系称为为机床坐坐标系。在通电电之后，执执行手动动返回参参考点设设置机床床坐标系系，机床床坐标系系一旦设设定，就就保持不不变，直直到电源源关掉为为止。选选择机床床

28、坐标系系指令GG53,当指令令机床坐坐标系上上的位置置时，刀刀具快速速移动到到该位置置。机床断电电坐标系系都丢失失吗？4.2 工件坐坐标系加工工件件使用的的坐标系系称为工工件坐标标系，工工件坐标标系由NNC预先先设置。一个加加工程序序设置一一个工件件坐标系系。设置工件件坐标系系常用方方法是使使用CRRT /MDII面板输输入，可可以设置置6个工工件坐标标系G554 G599，G554对应应工件坐坐标系11，G555对应应工件坐坐标系22G559对应应工件坐坐标系66。 找工件件坐标系系零点时时，根据据工件的的特征，首首先分别别找到XX、Y和和Z方向向的零点点，并把把数值输输入到相相应的工工件坐

29、标标系中。找工件件坐标系系的原则则是便于于编程的的需要。工件坐坐标系设设定完成成后，可可以把当当前的刀刀具补偿偿设置位位零，然然后以此此把刀具具为基准准，设置置其他刀刀具的补补偿值。当然设设定刀具具补偿的的方法有有很多中中，可以以根据需需要选用用设置。怎样找工工件坐标标系的零零点？辅助功能能5.1辅辅助功能能M 当当地址MM之后指指定数值值时，代代码信号号和选通通信号被被送到NNC（数数控系统统），数数控系统统用这些些信号去去接通或或断开它它的各种种功能。通常在在一个程程序段中中仅能指指定一个个M代码码，除了了M988、M999、MM1988调用子子程序（由由参数660711-60079设设定

30、）或或调用宏宏程序（由由参数660800-60089设设定）之之外，其其他的MM代码功功能由机机床厂家家处理决决定。下面的MM代码有有特殊的的意义M02、M300程序结结束它们都表表示主程程序结束束，自动动运行停停止并且且CNCC单元复复位。在在指定程程序结束束的程序序段之后后，控制制返回到到程序开开头。M01选选择停止止包含M001的程程序段执执行以后后，自动动运行暂暂停。说明：只只有当机机床操作作面板上上的选择择按钮开开关置11时，这这个代码码才有效效。M98子子程序调调用 这个个代码用用于调用用子程序序。M99子子程序结结束 程序序执行该该代码后后返回主主程序。你知道吗吗？1、工作作台交

31、换换M代码码？2、主轴轴正转/反转MM代码？3、机械械手自动动换刀MM代码？4、 冷冷却液的的开启/关闭MM代码？ 1）卧卧式加工工中心(HM5500)机床MM代码功功能2）立式式加工中中心M代代码功能能（VCC5000)常用M功功能M01选择性停停止M02程序结束束M03主轴顺时时针转动动M04主轴逆时时针转动动M05主轴停止止转动M06自动换刀刀M07通过主轴轴，刀具具冷却液液开（内内冷）M08主轴头冷冷却液开开（外冷冷）M09冷却液关关（在MM06，MM01，MM02，MM30也也停止冷冷却）M12喷淋冷却却开M1077通过主轴轴，刀具具高压冷冷却液开开（高压压内冷）M1099关闭高压压

32、内冷M10B轴加紧紧M11B轴松开开M22换刀门开开M23换刀门关关M24排屑器开开M25排屑器关关M19主轴定位位(使主主轴停止止在固定定角度)M33刀具寿命命记数开开M34刀具寿命命记数关关M29刚性攻丝丝M54/M300产品记数数M56排雾器开开M57排雾器关关M30程序结束束并返回回M60自动交换换工作台台M61自动交换换1号工工作台M62自动交换换2号工工作台M68主轴刀具具锁紧M69主轴刀具具松开M75刀具检测测M761号夹具具加紧（指指工件的的加紧装装置）M771号夹具具松开M862夹具加加紧M872夹具松松开M78托盘加紧紧M79托盘松开开M98调用子程程序M99调用子程程序结

33、束束并返回回主程序序5.2辅辅助功能能（T)在地址TT后指定定数值（最最多8位位）用以以选择机机床上的的刀具，在在一个程程序段中中只能指指定一个个T码，当当移动指指令和TT码在同同一个程程序段中中指定时时，指令令的执行行有下面面两种方方法：移动指令令和T功功能指令令同时执执行。移动指令令执行后后执行TT功能指指令。具体情况况取决与与机床制制造厂的的规定。详细情情况请见见机床制制造厂说说明书。一般TT码功能能和M功功能M006配合合使用完完成自动动换刀，如如：T008M006;TT码找到到8号刀刀后，机机械手换换刀到主主轴上。6.预备备功能(G)跟在地址址G后面面的数字字决定了了该程序序段的指指

34、令的意意义，GG代码分分为两类类：1、模态GG代码，是是指在指指令同组组其它GG代码前前该G代代码一直直有效；2、非非模态GG代码，是是指G代代码只在在指令它它的程序序段中有有效。例如：G01和和G000是011组中的的模态GG代码G01XX1000; (G011开始有有效）Z50; (GG01有有效）Y60;(G001有效效）G00ZZ30；（取消消G011，G000有效效)X40; （GG00有有效)Y90; （GG00有有效)G90与与G911的区别别？模态与非非模态的的区别？G90、G911、G554、GG01、G022、G003是模模态指令令吗？G代码列列表：常用G功功能G码群功能G

35、0400暂停G10数据设定定G11数据设定定取消G28回机床原原点G30回换刀点点G0001快速定位位G01直线插补补G02顺时针圆圆弧插补补G03逆时针圆圆弧插补补G9003绝对坐标标G91相对坐标标G4007刀具半径径补偿取取消G41刀具半径径左补偿偿G42刀具半径径右补偿偿G4308刀具长度度正补偿偿G44刀具长度度负补偿偿G49刀具长度度补偿取取消G7609精镗孔循循环G80固定循环环取消G81钻孔循环环G84攻螺纹循循环G9810固定循环环返回起起始点 G99固定循环环返回RR点G54141号坐标标系G572号坐标标系7.加工工程序结结构7.1主主程序和和子程序序 有两种种程序形形式

36、：主主程序和和子程序序。一般般情况下下CNCC根据主主程序运运行，但但只主程程序中遇遇到调用用子程序序的指令令时，控控制转到到子程序序，当子子程序中中遇到返返回到主主程序的的指令时时，控制制返回到到主程序序。CNC最最多能存存储4000个主主程序和和子程序序，可以以从存储储的主程程序中选选出程序序运行机机床。7.2 程序的的成分纸带开始始：标识识程序文文件开始始的符号号；引导区：程序文文件的标标题号等等；程序开始始：表示示程序开开始的符符号；程序区：加工指指令区；纸带结束束：表示示程序文文件结束束符号；7.3 程序区区域构成成 程程序区是是由一系系列的程程序段组组成的，程程序部分分用程序序号开

37、始始，用程程序结束束代码结结束。程序区的的构成 程序序区程序号 0000011；程序段11 N1 G911 G000 XX1200.0YY80.0;程序段22 N2 G433 Z-32.0H001;: :程序段 n Nnn Z00;程序结束束 M3007.4 程序部部分的构构成程序部分分由程序序号、顺顺序号、注释、程序结结束。程序号：由地址址O和后后面的44位数字字组成程程序号用用来识别别存储的的程序，在在程序的的开头指指定程序序号。顺序号和和程序段段：程序序是由一一系列指指令组成成，一个个指令单单位称为为一个程程序段，用用指令结结束代码码EOBB( ; )分分开。由由地址NN和后面面的5位位

38、数字（11到9999999）组成成顺序号号，顺序序号在程程序的开开头，顺顺序号可可以按任任意顺序序指定并并且任何何顺序号号都可以以跳过。可以对对全部程程序段指指定顺序序号，也也可以仅仅对程序序要求的的程序段段指定顺顺序号。例如:N3000X2200.0Z3300.0;下下划线为为顺序号号。程序结束束：在程程序结束束处用以以下代码码之一来来表示。M022/M330表示示主程序序结束，MM99表表示子程程序结束束。如果果在程序序执行中中执行了了程序结结束代码码，则CCNC结结束程序序的执行行并置于于复位状状态。当当子程序序结束代代码被执执行时，程程序返回回到调用用该子程程序的主主程序。注释：用用控

39、制跳跳出和控控制进入入代码之之间所包包含的任任何信息息被当作作注释。在注释部部分用户户可以书书写程序序头、注注释等对对操作者者有用的的信息。程序跳跳出与程程序进入入代码如如下表。说明：在在存储运运行或DDNC运运行期间间，所有有的注释释部分均均被忽略略。若如如果在程程序部分分出席那那较长注注释时，由由于注释释的处理理。坐标标轴的移移动可能能长时间间中断。所以注注释部分分应该放放在运动动暂停或或不包含含移动的的地方。7.5程程序段的的组成一个程序序段是由由一个以以上的字字组成，字字是由地地址和数数值组成成。正号号负号号可以放放在数值值的前面面。字=地址址数值值 例例如：XX-1000;下下表列出

40、出了主要要功能和和地址一个程序序段示例例：N G XXY FF S TT MM顺序号 准备备功能 尺尺寸字 进进给功能能 主主轴速速速 刀具功功能 辅辅助功能能8.案例例分析缸体OPP70加加工程序序(JIAANGHHUAII CYYL BBLOCCK)(T011=D229 SSPOTT FAACINNG LLT=1160) (T022=D115.22/D116D118 DDRILLLINNG LLT=1174) (T033=D115.22 GUUN DDRILLLINNG LLT=4417)(T044 D337.55 D448 RROUGGH BBORIING SUBB PRROGRRAM=

41、1744 )(T055 D338 FFINIISH BORRINGG SUUB PPROGGRAMM=1440 ) (T066 D110.77 D112 DDRILLLINNG SSUB PROOGRAAM=1157 )M46M56(MISST CCOLLLECTT ONN) M24(CHIIP CCONVVEYOOR SSTARRT) /M600 IF#10009EQQ1GGOTOO10(PALLLETT NOO1) IF#10008EQQ1GGOTOO20(PALLLETT NOO2) N10M98PP07880 M01GOTOO9999N20M98PP07990 M01N9999 M30

42、O07001(770-TT01 D299 SPPOT FACCINGG SUUB PPROGGRAMM)G91GG30ZZ0.00 G30XX0.00Y0.0G90BB0.00T2011M066M01M07M12TT2022G90GG54GG00XX2455.0YY26.0S5549MM03G90GG00GG43ZZ3.00H011M088G98GG81ZZ-133.5RR5.00F1110(NN40227)M09G00GG80MM05G91GG30ZZ0.00M199M14G91GG30YY0.00M222M01M99O07002(770-TT02 D155.2*D166*D118 DDRI

43、LLLINNG SSUB PROOGRAAM) G91GG30ZZ0.00 G30XX0.00Y0.0G90BB0.00T2022M066M01M07M12TT2033G90GG54GG00XX2455.0YY26.0S225144M033 G90GG00GG43ZZ0.00H022M088G98GG81ZZ-433.5RR0.00F7664(440277) G00GG80ZZ50.0M009 G91GG30ZZ0.00 G90BB-1880.00 M01M07G90GG56GG00XX-2445.00Y266.0SS25114M003G90GG00GG43ZZ5.00H022M088G98G

44、G81ZZ-300.0RR5.00F7664(330277) G00GG80MM05G91GG30ZZ0.00M199G91GG30YY0.00M144G91GG28XX0.00M222M01M99O07003(770-TT03 D155.2 GUNN DRRILLLINGG SUUB PPROGGRAMM) G91GG30ZZ0.00 G30YY0.00G91GG28XX0.00 G90BB-1880.00 T2033M066M01M12TT2044G90GG56GG00XX-2445.00Y266.0G90GG00GG43ZZ5.00H033M088M84G01ZZ-244.0FF1000

45、0 M1077 S20995M003 G04XX3G01ZZ-2448.55F3118(440277) G00ZZ-255.0M05M1099G044X3.0G00GG91GG30ZZ0.00G90BB0.00M01G90GG54GG00XX2455.0YY26.0 G90GG00GG43ZZ0.00H033M088M84G01ZZ-344.0FF10000 M1077 S20995M003 G04XX3G01ZZ-2448.55F3118(440277) G00ZZ-400.0M05M1099G044X3.0G91GG30ZZ0.00M099G91GG30YY0.00M144G91GG28X

46、X0.00M222M01M99O07004(770-TT04 D377.5* D448 RROUGGH BBORIING SUBB PRROGRRAM ) G91GG30ZZ0.00 G30YY0.00G91GG28XX0.00 G90BB0.00T2044M066M01M07M12TT2055G90GG54GG00XX1733.5YY1300.0SS12774M003G90GG00GG43ZZ50.0H004M008 G00ZZ7.00G01ZZ-322.5FF3822(40010)G01ZZ-388.5FF2000G00ZZ50.0M009G91GG30ZZ0.00M199M14G91GG

47、30XX0.00Y0.0M222M01M99O07005(770-TT05 D388 FIINISSH BBORIING SUBB PRROGRRAM ) G91GG30ZZ0.00 G30XX0.00Y0.0G90BB0.00T2055M066M01M07M12TT2066G90GG54GG00XX1733.5YY1300.0SS16776M003G90GG00GG43ZZ50.0H005M008 G99GG76ZZ-344.0RR7.00Q0.1F1168(40110) G00GG80ZZ50.0M009 G91GG30ZZ0.00M199M14G91GG30XX0.00Y0.0M222M

48、01M99O07006(770-TT06 D100.7* D112 DDRILLLINNG SSUB PROOGRAAM ) G91GG30ZZ0.00 G30XX0.00Y0.0G90BB0.00T2066M066M01M07M12TT2011G90GG54GG00XX2666.0YY1033.0000S333366M033G90GG00GG43ZZ50.0H006M008 G99GG81ZZ-177.3RR7.00F8776(440111) G00GG80ZZ50.0M009 G91GG30ZZ0.00M199G91GG30XX0.00Y0.0M114M01M99O07221(770-TT

49、01 D299 SPPOT FACCINGG SUUB PPROGGRAMM)G91GG30ZZ0.00 G30XX0.00Y0.0G90BB0.00T2011M066M01M07M12TT2022G90GG57GG00XX2455.0YY26.0S5549MM03G90GG00GG43ZZ3.00H011M088G98GG81ZZ-122.5RR5.00F1110(NN40227)G00GG80MM09G91GG30ZZ0.00M199M14G91GG30XX0.00Y0.0M222M01M99O07222(770-TT02 D155.2*D166*D118 DDRILLLINNG SSUB

50、 PROOGRAAM) G91GG30ZZ0.00 G30XX0.00Y0.0G90BB0.00T2022M066M01M07M12TT2033G90GG57GG00XX2455.0YY26.0S225144M033 G90GG00GG43ZZ0.00H022M088G98GG81ZZ-433.2RR0.00F7664(440277) G00GG80ZZ50.0M009 G91GG30ZZ0.00 G90BB-1880.00 M01M07G90GG59GG00XX-2445.00Y266.0SS25114M003G90GG00GG43ZZ5.00H022M088G98GG81ZZ-300.0R

51、R5.00F7664(330277) G00GG80MM09G91GG30ZZ0.00M199G91GG30YY0.00M144G91GG28XX0.00M222M01M99O07223(770-TT03 D155.2 GUNN DRRILLLINGG SUUB PPROGGRAMM) G91GG30ZZ0.00 G30YY0.00G91GG28XX0.00 G90BB-1880.00 T2033M066M01M12TT2044G90GG59GG00XX-2445.00Y266.0G90GG00GG43ZZ5.00H033M088M84G01ZZ-244.0FF10000 M1077 S209

52、95M003 G04XX3G01ZZ-2448.55F3118(440277) G00ZZ-255.0M05M1099G044X3.0G00GG91GG30ZZ0.00G90BB0.00M01G90GG57GG00XX2455.0YY26.0 G90GG00GG43ZZ0.00H033M088M84G01ZZ-344.0FF10000 M1077 S20995M003 G04XX3G01ZZ-2448.55F3118(440277) G00ZZ-400.0M05M1099G044X3.0G00GG91GG30ZZ0.00M099 G91GG30YY0.00M144G91GG28XX0.00M2

53、22M01M99O07224(TT04 D377.5 *D448 RROUGGH BBORIING SUBB PRROGRRAM )G91GG30ZZ0.00 G30YY0.00G91GG28XX0.00 G90BB0.00T2044M066M01M07M12TT2055G90GG57GG00XX1733.5YY1300.0SS12774M003G90GG00GG43ZZ50.0H004M008 G00ZZ7.00G01ZZ-322.5FF3822(40010)G01ZZ-366.5FF2000G00ZZ50.0M009G91GG30ZZ0.00M199M14G91GG30XX0.00Y0.0

54、M222M01M99O07225(TT05 D388 FIINISSH BBORIING SUBB PRROGRRAM )G91GG30ZZ0.00 G30XX0.00Y0.0G90BB0.00T2055M066M01M07M12TT2066G90GG57GG00XX1733.5YY1300.0SS16776M003G90GG00GG43ZZ50.0H005M008 G99GG76ZZ-344.0RR7.00Q0.1F1168(40110) G00GG80ZZ50.0M009 G91GG30ZZ0.00M199M14G91GG30XX0.00Y0.0M222M01M99O07226(TT06

55、D100.7 D122 DRRILLLINGG SUUB PPROGGRAMM ) G91GG30ZZ0.00 G30XX0.00Y0.0G90BB0.00T2066M066M01M07M12TT2011G90GG57GG00XX2666.0YY1033.0000S333366M033G90GG00GG43ZZ50.0H006M008 G99GG81ZZ-155.5RR7.00F8776(440111) G00GG80ZZ50.0M009 G91GG30ZZ0.00M199G91GG30XX0.00Y0.0M114M01M99O07770(TTOOLL LIIFE MANNAGEEMENNT)

56、G10LL3P0011L8000Q11 T01HH01 P0022L8000Q11 T02HH02 P0033L2000Q11 T03HH03 P0044L3000Q11 T04HH04 P0055L10000QQ1T05HH05 P0066L12200QQ1T06HH06 P0388L2000Q11 T38HH38 G11M30O07880(PPALLLET #1-OP770)G00GG49GG40GG80 G91GG30ZZ0.00 G91GG30YY0.00 G91GG28XX0.00 G91GG28BB0.00 M61(PALLLETT #11 COONFIIRM) M01M98PP0

57、7001(TT01 D299 SPPOT FACCINGG)M98PP07002(TT02 D155.2/D166/D118 DDRILLLINNG) M98PP07003(TT03 D155.2 GUNN DRRILLLINGG) M98PP07004(TT04 D377.5 D488 ROOUGHH BOORINNG SSUB PROOGRAAM )M98PP07005(TT05 D388 FIINISSH BBORIING SUBB PRROGRRAM ) M98PP07006(TT06 D100.7 D122 DRRILLLINGG SUUB PPROGGRAMM )G91GG28BB

58、0.M01M99O07990(PPALLLET #2-OP770)G00GG49GG40GG80 G91GG30ZZ0.00 G91GG30YY0.00 G91GG28XX0.00 G91GG28BB0.00 M62(PALLLETT #22 COONFIIRM) M01M98PP07221(TT01 D299 SPPOT FACCINGG)M98PP07222(TT02 D155.2/D166/D118 DDRILLLINNG) M98PP07223(TT03 D155.2 GUNN DRRILLLINGG) M98PP07224(TT04 D377.5 D488 ROOUGHH BOORI

59、NNG SSUB PROOGRAAM )M98PP07225(TT05 D388 FIINISSH BBORIING SUBB PRROGRRAM ) M98PP07226(TT06 D100.7 D122 DRRILLLINGG SUUB PPROGGRAMM )G91GG28BB0.00 M01M99附件1：斗山加加工中心心机床报报警号汇汇编（中中英文对对照）20011 OOP EEMERRGENNCY PB OR LS OFFFOP：OOPTIIONAAL；PPB：PPUSHH BUUTTOON；LLS：AAXISS LIIMITT SCCREWW选择紧急急停止按按钮或者者（X、Y、ZZ

60、）轴超超行程20022 MMAINN SPPINDDLE SERRVO ALAARM主轴伺服服（系统统）报警警20033 CCIRCCUITT PRROTEECT TRIIP电路保护护出错20044 HHYD. PUUMP MOTTOR OVEERLOOAD（HHYD.：HYYDRAAULIIC）液压泵电电机过载载20055 HHYD. PRRESSSUREE DOOWN ALAARM（HHYD.：HYYDRAAULIIC）液压压力力低报警警 20066 HHYD. PUUMP MOTTOR NOTT RUUN（HHYD.：HYYDRAAULIIC）液压泵电电机不工工作20077 SSPINN