课件其他自动控制理论

1、第二节 MATLAB基本语法 表10-1 常 用 操 作 键键 名作 用键 名作 用前寻式调回已输入过的指令行Home使光标移到当前行的首端后寻式调回已输入过的指令行End使光标移到当前行的尾端在当前行中左移光标Delete删去光标右边的字符在当前行中右移光标Backspace删去光标左边的字符PageUp前寻式翻阅当前窗中的内容Esc清除当前行的全部内容PageDown后寻式翻阅当前窗中的内容一. 语 句 MATLAB语句有两种最常见的形式： （1）表达式 （2）变量 = 表达式 表达式由算符、函数、变量名和数字构成。形式（1）中，表达式被执行后产生的结果自动赋给名为“ans”的变量，并显示

2、在屏幕上。形式（2）中，等号右边表达式的值被赋给等号左边的变量后放入内存，并显示在屏幕上。 二. 变 量MATLAB变量名（或函数名）以一个字母打头，后面最多可接19个字母或数字。字母的大小写意义不同。想查看内存中已有变量的名称，用who指令查看变量的详细情况，可用whos指令永久变量：eps；pi；inf或Inf；i,j三. 数 值 采用习惯的十进制表示，可以带小数点或负号，复数用i或j表示。例： 4 ， -17 ， 0.876 1.23e-7 ， 2.34+5.67i四. 字符与字符串字符串用单引号界定，字符以ASCII码存储可用方括号进行合并，如：x=abcd；y=x，efgh执行后y

3、=abcdefgh五. 运算符和特殊算符（1) 算术运算符（2）关系运算符（3）逻辑运算符（4）特殊算符 运算优先权从高到低依次为算术运算、关系运算、逻辑运算1 算术运算符数值运算包括矩阵运算和数组运算两大类矩阵运算是指按矩阵运算法则进行的运算数组运算则是针对元素逐个进行的矩阵运算的算符有：+，-，* ，/右除，左除，乘方，转置数组运算的算符由相应矩阵运算符的前面加“.”构成，如：A .+ B2 关系运算符3 逻辑运算符关系运算仅对数组进行 运算符有：，=，=， =逻辑运算符有三个： & 与 ； | 或 ； 非4 特殊算符(1)“，”：用作“”中矩阵元素间的分隔符；用作指令与指令间的分隔符；用

4、在指令后时，该指令执行后的结果将显示在屏幕上。(2）“；”：用在“”中作矩阵行间的分隔符；用作指令与指令间的分隔符；用在指令后时，该指令执行后的结果将不显示在屏幕上。(3)“：”：用于生成行向量，格式为： x = N1：dn：N2。执行后生成行向量x=N1,N1+dn，N1+2dn，N1+kdn。dn=1时，略为：x = N1：N2 在表示子矩阵时，冒号用于代表一整行或一整列。 特殊算符（续）(4)“”：用于将长指令分行书写。指令后跟有“”时，表示下一行是本行的继续。(5)“%”：用于引导MATLAB程序中的注释行。(6)“”：用于界定矩阵，为空阵。还可用于字符串合并。(7)“（）”：用于表示

5、矩阵的元素或子矩阵。六 矩阵和多项式的形成矩阵的维数大小不必事先定义创建方法有多种：直接输入、利用矩阵编辑器、利用MATLAB函数、利用程序文件（M文件）、数据文件（MAT文件）。直接输入法规则为：以方括号为矩阵的首尾；行与行之间必须用分号或回车键隔离；元素间必须用逗号或空格分隔。【例10-1】 创建矩阵 a = 解 键盘输入 a = 1，2，3；4，5，6；7，8，9或 a = 1 2 3 4 5 6 7 8 9 多项式P(x)=a0 xn+a1xn-1+an-1x+a用 P=a0 a1an-1 an表示，P可直接输入，也可以由矩阵生成。用矩阵生成P时，调用指令P=poly（AR）若AR是方阵，则P为AR的特征多项式；若AR=ar1 ar2arn，则生成多项式 P=(x-ar1)(x-ar2)(x-arn) =a0 xn+a1xn-1+an-1x+an 求多项式P的特征根时，可用指令x=roots（P）。 将传递函数分解成部分分式时可用指令r，p，k=residue（b，a），其中，b、a分别是分子分母多项式系数向量，r、p、k分