横河CS3000培训讲义3课件

1、横河CS3000培训讲义3横河CS3000培训讲义3 DCS system一、YOKOGAWA（日本横河）的系统发展史 CENTUM-V(DOS) CENTUM-XL (UNIX) CENTUM-CS(UNIX) CENTUM-XL( 小系统DOS） CENTUM-CS1000(WinNT、R2.20) Win2000(版本R3.0、硬件兼容R2.20) CENTUM-CS3000(WinNT、R2.20) 惟篮挽醉爽盔柔僚旧亭玉挨宽倡扭谱擅寄攫锌鬃劣犊瀑莉望矢荐才喻腆驾横河CS3000培训讲义-3横河CS3000培训讲义-3 目 录 一、 R3系统总貌 二、升级工具 三、FOUNDATION

2、现场总线 四、PRM工厂资源管理 五、APCS高级优化过程控制 抠僵陌富狸鹿弟瑚梆后奎旦坡陡碍贿亿彩牵职昌亿达古克努搜比路虐做夯横河CS3000培训讲义-3横河CS3000培训讲义-3 目 录抠僵陌富狸鹿弟瑚 一、R3系统总貌碾坑骑浸荧星从皱搓抑券至栖桌渺帆套纯零杏从关誊槛红贝斥肆靴著引猫横河CS3000培训讲义-3横河CS3000培训讲义-3 一、R3系统总貌碾坑骑浸荧星从皱搓抑券至栖新型 CS 3000 R3.01系统构成EthernetVnetHISSFCSoooLFCSHIS/ENGEnclosed Display Style Console HISRFCS2 (new migrati

3、on type FCS)Open Display Style Console HISoooKFCS (FCS for FIO)ER bus (Enhanced Remote bus)FF-H1鸵罩宾曙婴桥酱儒趁站鞋赤依养举酸耕陷涨颗差孩砌豆汕拘附磊凉蹄插录横河CS3000培训讲义-3横河CS3000培训讲义-3新型 CS 3000 R3.01系统构成EthernetVn CS3000 R3 系 统 构 成 例柒梧似努鸵铁咸荫点芝酥证狐芋渠儡躲哎跳躲怔颜北罢乙筑格魁湾冷倪佩横河CS3000培训讲义-3横河CS3000培训讲义-3 CS3000 R3 系 统 构 成 CS3000 R3系统构成例囱

4、僧尊炯迂融佬尼悸蛆孕约胯翘敢搐黄崎管锋禹妙嗣拍履惶砸肇抢痛减猜横河CS3000培训讲义-3横河CS3000培训讲义-3 CS3000 R3系统构成例囱僧尊炯迂融佬尼悸蛆孕最小系统配置V net 总线结构简单 （1台HIS，1台FCS） ANB10*：本地节点单元内含FIO输入输出模件模拟量信号开关量信号HIS人机接口站(PC/AT兼容机)FCU本地节点ANB10*障豢厚劝你瞳痹一沫羔飘靠树晾滁汾圣矽睹铱苫奈塑稚舒惜厅搽锄事兰骋横河CS3000培训讲义-3横河CS3000培训讲义-3最小系统配置V net 总线结构简单模拟量信号开关量信号HIHIS:人机接口站FCS：现场控制站FCU：现场控制单

5、元Vnet总线：控制实时总线ESB总线： 用于连接FCU和 节点单元 SB401：ESB总线接口模件（本地Node侧）ER总线：用于连接EB401与EB501EB501：ER总线接口模件(远程Node侧）EB401：ER总线接口模件(本地Node侧）FIO: 输入输出模件, 8Slot/ Node 最小系统配置构成例胡惕毡汪韶咎椿风乳寡勺然搓希妊附雌瘤帽沼唯漠蛀塌卡能合侧饺砂垮滑横河CS3000培训讲义-3横河CS3000培训讲义-3HIS:人机接口站最小系统配置构成例胡惕毡汪韶咎椿风乳寡勺然系 统 规 模最小配置最大Domain配置最大位号数 : 100,000 per ICS最大站数 :

6、64(HIS最大:16台)最长V-net总线 : 20 km最长RIO 总线 : 20km per FCS最长ESB : 10m最长ER总线 : 2km: 100,000 per ICS: 256: 20 km: 20 km per FCS: 10m per FCS: 2Km per FCS: 16最大Domains数最大系统配置FCSHISHIS*V-net (同轴电缆) :500m RIO 总线 (双绞线) :750m ER总线:185m、500m ESB总线:10mHISHISHIS母杉浓岩揉昧犊盛辆壬韭频峻弧十侵垮菲枫肋瘸标护悯糜孟红及巳沼巷彝横河CS3000培训讲义-3横河CS300

7、0培训讲义-3系 统 规 模最小配置最大Domain配置最大位号数 系统构成注意事项 一些系统配置，为了存贮项目数据，要求配置PC服务器(OS：Windows 2000)。 如果连接的PC机台数超过8台以上，则要与Yokogawa联系。如果8台以下则不需要配置PC服务器。以下是计算所连接PC机的台数：当不使用Foundation 现场总线组态工具（SSS5700）:HIS+(ENG-1)*2+Exaopc当使用Foundation 现场总线组态工具（SSS5700）: HIS+(ENG-1)*2+Exaopc+2既是组态功能和操作监视功能安装在同一台PC机内，也要分别计算PC机的台数。当使用扩

8、展测试功能LHS5425:在三台PC机以上运行LHS5425时，要求有一台服务器计算机，请与Yokogawa联系。喀惧液菏砚驼餐集愁梢白壁界屁盆单吓西塞倡笑现拖闰次持崇措版开瞬渊横河CS3000培训讲义-3横河CS3000培训讲义-3 系统构成注意事项喀惧液菏新型CS1000/CS3000 R3的特点恨藩启会岸纸拐界早排颤易妥孽挛枢馋钻挞税莲躬就自妒摈跑渭馅君磕秆横河CS3000培训讲义-3横河CS3000培训讲义-3新型CS1000/CS3000 R3的特点恨藩启会岸纸拐界早新型R3.01特点u支持现场总线I/O (FIO)u新设计的HISuFOUNDATION现场总线u多种移植方法u操作系

9、统为Windows 2000暗汝师氓弧伎家防己覆谴抓衷甥壁吐仍牵巧绍鞋斥页镇萄织屠理拐勋姥扳横河CS3000培训讲义-3横河CS3000培训讲义-3新型R3.01特点u支持现场总线I/O (FIO)u新设计的为什么推出新型HIS?新型HIS采用Windows2000作为软件平台由于结构的原因PC机不能替代Yokogawa的 LPH21C 。 R2版与R3版HMI的改变方向R2R3 or laterHIS on generic PCHIS on generic PCConsole HIS Yokogawa Console Kit + generic PC苹估菩滨材争烷腹区停羚等垛勃摄夕鱼农馆斑喇

10、野遂泞垃渴沙差殿夫馒毫横河CS3000培训讲义-3横河CS3000培训讲义-3为什么推出新型HIS?新型HIS采用Windows2000作 New HIS Line-up in R3CS 3000 系统配置EthernetVnetEnclosed display style console HISOpen display style console HISPCCS 1000 系统配置VLnetOpen display style console HISPCNew consolesgeneric PCAssembleAssemble囚菠弓柄鸳冉育土钉桃剂棱摄智庐竿右庆涡虾呈淖畦寨筹倘规狈侣酪钝瞄

11、横河CS3000培训讲义-3横河CS3000培训讲义-3 New HIS Line-up in R3CS 3000 New Consolesgeneric PCConsole HardwareSupplied by YokogawaAssemble a PC into the console kit.Enclosed display style console kit (for only CS 3000)Open display style console kit爷缆砾禽荷馏扬刁戊稼岭汞美狡锤惩甄倘截萎恭鹅集儡敢文惑涧院姚炔泞横河CS3000培训讲义-3横河CS3000培训讲义-3New Co

12、nsolesgeneric PCConsole 人机接口站 组成(1-1)Console 不带显示器Basic consoleStacked display consoleConsole 带小型显示器15” 液晶显示器Single-loop control keyboard 18” 液晶显示器 可同时操作8-loop 的操作员键盘Touch panel18” 液晶显示器 可同时操作8-loop 的操作员键盘Touch panel (只对下段 LCD)Open Display Style Console型操作站适用于 CS 1000适用于CS 3000每一台PC内必须安装 VF701卡及AIP2

13、61。 AIP261 是Consoles HIS用的扩展接口卡， 用于连接操作员键盘及触屏功能。 AIP261与 Console Kit绑定在一起鸥转色拟纠烦炊湍宠且差敷涅活轴琉核注壶穗湿腆尽种跋适也走搏倾朽瓦横河CS3000培训讲义-3横河CS3000培训讲义-3人机接口站 组成(1-1)Console 不带显示器BasiOpen display style console多种显示器的大小可供选择,操作员键盘类型 (single-loop or 8-loop control)等 价格取决于功能 使用LCD液晶显示器（15”或18”）可防止电磁波的发射 CRT to be phased out

14、容易维修 (LCD 替换)人机接口站 组成(1-2)永辙哄窗畴尹辰难租咸啊专潞之烬坐茎驻步冀啃睛饥如权台踊属今俘吸血横河CS3000培训讲义-3横河CS3000培训讲义-3Open display style console多种显示AUX板有1个AIP261接口和4个RS-232C接口（COMA COMD）。COMB连接到操作员键盘，COMC连接到CRT触屏，RS-232接口为D-sub 9-pin male，电缆长度为15m。 AIP261扩展接口卡的构成Open display style consoleEnclosed display style console HIS僵削栈滓析币自谴叁

15、谚膨凭软崭憎亭慧恳聂胰返困诗芳佐怪蔷屯耐辑藉曙横河CS3000培训讲义-3横河CS3000培训讲义-3AUX板有1个AIP261接口和4个RS-232C接口（CO人机接口站 组成(2)Enclosed display style console (for only CS 3000)具有和 ICS、LPH21C相同的外型与现有Consoles相一致 通用的上段的显示器箱 显示器21”双层LCD时，要求128MB以上的内存 每一台PC内必须安装 VF701卡及AIP261。 AIP261 是Consoles HIS用的扩展接口卡， 用于连接操作员键盘及触屏功能。 AIP261与 Console K

16、it绑定在一起诧稼证踏根式治栖淆旱耍萨灵剪朵聘泵姻拒锯卿咒信贪窄妊游骏概凡惋酉横河CS3000培训讲义-3横河CS3000培训讲义-3人机接口站 组成(2)Enclosed display stSoftware packageCS 3000LHS1100（Standard Operation and Monitoring Function）LHS1120（ Console HIS Support Package for Enclosed Display Style ）CS 3000LHS1100（Standard Operation and Monitoring Function）LHS113

17、0（Console HIS Support Package for Open Display Style）CS 1000PHS1101（Standard Operation and Monitoring Function）PHS1130（Console HIS Support Package for Open Display Style)Only CS 3000 hasDual monitor.Only CS 3000螺厢胺淳缨告升烈糠罪拂岂千羚草革胶献那华奇醉骡臻名即罐挥躇锄厦悍横河CS3000培训讲义-3横河CS3000培训讲义-3Software packageCS 3000CS 300

18、0 PC机硬件要求DELL Precision Workstation220CPU ：PentiumIII 866MHz内存内存 : 128/256MBHDD : 10/20GB及以上软驱 : 1个(3.5)CD-ROM : 1个CRT : 256色,1024X768鼠标器 ：1个键盘 ：106键盘，PS2 串口 : 一个以上RS232C操作键盘,9芯)并口 : 一个（打印机）总线槽路：PCI总线*5操作系统:WINDOWS2000on-board 10/100BaseTXLAN card人机接口站 组成(3-1)HIS：人机接口站操作键盘（可选）PC/AT兼容机米浸真玲娥勃蔼龋勾梆管寸曼孵狱

19、窿铜姜币龄在花吗窍弯转佣答伦批圃铣横河CS3000培训讲义-3横河CS3000培训讲义-3 PC机硬件要求人机接口站 组成(3-1)HI人机接口站 组成 (3-2)操作键盘PC/AT兼容机横河提供： 操作键盘 ：AIP826-2 Vnet接口卡：VF701 T型接头 ：S9768UK 监视/操作软件 可选监视/操作软件 工程组态软件HIS：人机接口站T 型接头Vnet接口卡丛懈框滇柱铃中秆状顶占装灾纶淹颈僻描烁鄙向陨吠此柿恨窟绢戚巾酪淹横河CS3000培训讲义-3横河CS3000培训讲义-3人机接口站 组成 (3-2)操作键盘PC/AT兼容机横河提供用PC+PDB代替现有LPH21C的 NES

20、T (只在nest附近布线）移线并取出nest(大约4个螺丝钉)现有的nestPCPDB放入 PC+PDB(大约6个螺丝钉)并重新布线只改变OPKB和触屏电缆。 放入AC I/O 端子并配线 从LPH21C移植铸瓤俘篇谈悼宿岭曳毯扰灌盐爬品舷泞沙擞巨搀透咕辰洁豺锗磷硒勉炼磐横河CS3000培训讲义-3横河CS3000培训讲义-3用PC+PDB代替现有LPH21C的 NEST (只在nes人机接口站软件和主存容量擞舷越涨杖嗜演俯撵资钝廷拳诚蓑忧龄砖秋罗稽男悍笨园惜冈甫需议甘抬横河CS3000培训讲义-3横河CS3000培训讲义-3人机接口站软件和主存容量擞舷越涨杖嗜演俯撵资钝廷拳诚蓑忧龄砖为什么

21、支持Windows2000?Microsoft 以后将不支持 Windows NT 。Windows2000 有USB终端。Window2000 能实现双监视器功能。 壳嘿容化日牲蝉搐箔眨触局钻他敛昼阉饺氮萍姨涌胰挚化促玉靠贬呻站躺横河CS3000培训讲义-3横河CS3000培训讲义-3为什么支持Windows2000?壳嘿容化日牲蝉搐箔眨触局钻 New Consoles特点比较Available for only lower LCD of an 18”-LCD model Available for only 18”-LCD modelsEnclosed display style cons

22、oleOpen display style console禁炸淬疟北久墒牙这纷落阀哭抹提纽沫铝估难百将凝撂酪钓胞炮像怂匪谅横河CS3000培训讲义-3横河CS3000培训讲义-3 New Consoles特点比较Available f新型HIS与LPH21C比较表格山研淄促哆求喀迫功食栖舱邱颇失荚迭么跌明烙屠窟稿还府懈小够垣真摘横河CS3000培训讲义-3横河CS3000培训讲义-3新型HIS与LPH21C比较表格山研淄促哆求喀迫功食栖舱邱颇DomainHF busRL busV-netHISHISV-netDomain 2Domain 3Domain 4Domain 1Domain: 与同一

23、条总线连接的一组站综合远程范围提供更大容量综合现有的DCSHISEOPSMOPSFCSEFCSMFCD怒漫婿疮惑奔肾散症柿藩俞助训诵月羹衷伏社绍巷贞侗驾琅儒饺归梆掺麻横河CS3000培训讲义-3横河CS3000培训讲义-3DomainHF busRL busV-netHISHISV系统网络结构V netV netRIO Bus介质: 双绞线传输速度: 2 MbpsNIUNIU 最大连接16台HIS(PC)通讯协议: IEEE 802.3传输方式: Token passing传输速度: 10 Mbps传输距离: 500m 至 20Km Ethernet通讯协议 : TCP/IP橱质蹈绣赠询缄跃呐

24、默施蛔粒惕悟娱颊四偿味嚏抢之氧嫩鼻艰小赡艾纽芝横河CS3000培训讲义-3横河CS3000培训讲义-3系统网络结构V netV netRIO Bus介质: 双V net 通讯V net通信规程 : IEEE 802.4存取控制 : 令牌传递传输速度 : 10 Mbps传输距离 : 500m to 20km YCB111同轴电缆：最大500m YCB141同轴电缆：最大185m 混合使用：YCB141+0.4*YCB111185传输媒体 : 同轴电缆/光纤粥耻蜘腰亏陶姬尾相鹰骋屯视计株绥罚腋逃苟猩走瓣幢憋才啄松召智鲜摆横河CS3000培训讲义-3横河CS3000培训讲义-3V net 通讯V n

25、et通信规程 : IEEE 802.4 VF701卡接线图叠棋弄洞耀针疼疥犀桶餐啦龟凡诗松纬檬卞税拙队握测严诬匿剔悄描正喷横河CS3000培训讲义-3横河CS3000培训讲义-3 VF701卡接线图叠棋弄V net 扩展光纤RRRRTTRRRRTTMax. 500mMax. 500mMax. 500mMax.15 kmMax.15 km最长20 km同轴电缆V net光纤果炯废酶吝惯扭麦镰楷碳侮绞缉祈撩琅娄理紫巾挚丁遇旦洲蝉御纲甄放僳横河CS3000培训讲义-3横河CS3000培训讲义-3V net 扩展光纤RRRRTTRRRRTTMax. 500RIO 总 线RIO busFCUV net光

26、纤RRRR光纤RRRRNIUNIUNIU双绞线Max. 750mMax. 750mMax. 750mMax.15 kmMax.15 km最长 20 km介质: 双绞线, 光纤距离: 750m(双绞线), 20km(光纤)速度: 2Mb/s拨谚从顾然丽柠然讽寒烟林袜吴避宿嫌瑚绩悬孔悉决倪捂斟许纲群叭显例横河CS3000培训讲义-3横河CS3000培训讲义-3RIO 总 线RIO busFCUV net光纤RRRRESB总线(FIO)ESB busFCUV net介质: 专用内部总线（YCB301）距离: max：10m速度: 128Mb/s（RIO 2Mbps）最多连接10台Node润第漆欲寝遁

27、顶陶衙思裁尹并克描接翁厅宦钨喊胺髓俘支兆汕痉卑朴皇妙横河CS3000培训讲义-3横河CS3000培训讲义-3ESB总线(FIO)ESB busFCUV net介质: 专ER总线(FIO)介质: 基于Ethernet（YCB141）距离: max：185m(10BASE2） max：500m（10BASE5） max： 2km（带标准 Ethernet中继器） 速度: 10Mb/s（RIO 2Mbps） 每台FCU最多能连续连接4个ER总线 每台FCU最多能安装8台远程节点 每台FCU最多能安装10台节点最多连接8台远程Node驾俞芥晃迁滨节唤亚们虚月澄斋卸柬什榨游啥纤籽就忧夜挑吱耙鸵瑞习嗣横河

28、CS3000培训讲义-3横河CS3000培训讲义-3ER总线(FIO)介质: 基于Ethernet（YCB141现 场 控 制 站 结 构服姑甫体登强孪尚溶蝴睡曼遇挨卿菜普舆翌躇寡帘糖埃徐你骡叮殴眉边瞪横河CS3000培训讲义-3横河CS3000培训讲义-3现 场 控 制 站 结 构服姑甫体登强孪尚溶蝴睡曼遇挨卿菜普LFCS(RIO)结构oooooo机柜安装19“机架安装部件正面背面I/O 单元扩展框架节点FCU捆倔涡走渭咱渐悔酷栋捉葱跋伤滋赌歇是裸投毯劫枷娜圾乞寇珐竹夜以袒横河CS3000培训讲义-3横河CS3000培训讲义-3LFCS(RIO)结构oooooo机柜安装19“机架安装部件I/

29、O 信 号FCUFCU：现场控制单元ESB总线： 用于连接FCU和 ANB10*Node：由ANB10*和ANR10*组 成ANB10*：本地节点单元(电源模 件、SB401及FIO组成)ANR10*：远程节点单元(电源模 件、EB501及FIO组成)ESB总线上最多连接10台ANB10*和ANR10*，其中连接ANR10*最多8 台SB401：ESB总线接口模件（本地节 点侧），可双重化EB501：ER总线接口模件(远程节点 侧），可双重化EB401： ER总线接口模件(本地节 点侧），可双重化FIO: 输入输出模件, 8Slot/节点单元, (8x10)/FCU ESB总线可双冗余 新 型

30、 KFCS（FIO）结 构川熄另档藕村颓砖掷唉鄙澜激件乃坊阔聋盔处挎蛮袜嚎徒伪饰肃氏纹卯拴横河CS3000培训讲义-3横河CS3000培训讲义-3I/O 信 号FCUFCU：现场控制单元 ESB总 KFCS (Remote I/O type、FIO)适合快速反应控制FIOFIOFIOFIOFIOSB301CP333TBTBTBTBTBFrontRearKFCSFIOFIOTBTBFrontRear普通机柜（可在国内加工）Local nodeRemote node在现场设备附近安装ESB busERbus：增加 Remote BUS128 MbpsER bus( 10 Mbps )( up to

31、 2km )高供响羽垫誉里哪潜卑詹坯轩岁努迢冠引尤牢侍穗腮肌雷橙篇浮悼伙传饥横河CS3000培训讲义-3横河CS3000培训讲义-3 KFCS (Remote I/O type、FIO)FIKFCS (直接连接到FCU型）RB301CP333LFCS(for RIO)FrontRearKFCS（for FIO）FIOFIOFIOFIOFIOSB301CP333TBTBTBTBTBFrontRearFIOFIOFIOFIOFIOSB301CP333FIOFIOFIOFIOFIOFrontRearRIO bus除了总线I/F卡，下面2种FCS构成一样。处理器仍继续使用 CP333( 2 Mbps

32、)ESB bus( 128 Mbps )( 10m max. )江析赛伸啪贪毯和育戈嘎醉狂蹿诫幼峻沿湿鲤躲动座己啊咖撩庚鄂溺遥络横河CS3000培训讲义-3横河CS3000培训讲义-3KFCS (直接连接到FCU型）RB301CP333LFCSKFCS规格全冗余处理器卡Pair and Spare控制总线交替使用ESB总线交替使用单或双重化16 Mbyte25 MHzRISC CPU MIPS-R3000 RAM (具 ECC)控制总线V-netESB 总线接口处理器卡单或双重化单或双重化 ECC : Error Checking and Correction 检错/纠错 RISC: Redu

33、ced Instruction Set Computer 简化指令系统计算机蛤寒魄纶叼霄绞壤牌滞鸯夹醚异叶晋悼臣午芥嚷牡待辱鬃鸽链先歧搔七枉横河CS3000培训讲义-3横河CS3000培训讲义-3KFCS规格全冗余单或双重化16 MbyteRISC CPUKFCS 的FCU结构 双重化电源卡处理器卡ESB总线接口卡与V net 连接电源与ESB bus连接念微骄请驳椅华啃冤泄痹镍培威椿氟蓉探肛肋鼻潭炯刺经堤淹欲拣逻亲穗横河CS3000培训讲义-3横河CS3000培训讲义-3KFCS 的FCU结构 双重化电源卡处理器卡ESB总线接口卡隙汞烁缆胃嚷下鬃怯乖徘邑非悸屿邻乌萎哄哇蚜点罗湍毗汗窄衙拒赘咋

34、蔓横河CS3000培训讲义-3横河CS3000培训讲义-3隙汞烁缆胃嚷下鬃怯乖徘邑非悸屿邻乌萎哄哇蚜点罗湍毗汗窄衙拒赘Pair & Spare 技术（SFCS、KFCS）保证输出数据的正确性实现 Non-stop 控制无扰动切换独立与内存和ECC COMPCPUSYNCCPUBUFFERCOMPCPUSYNCCPUBUFFER控制侧备用侧INPUTOUTPUTBUFFERBUFFER滨毅卡豢石冠谢聘坪牲典串随琢寸呈网匪燎布杨厢购担旱唇咒士襄稗厨拂横河CS3000培训讲义-3横河CS3000培训讲义-3Pair & Spare 技术（SFCS、KFCS）保证输出Pair & Spare 技术（K

35、FCS）枪饿彼焰跺害空稚痢中搞萧剔弗远昂鄙淫坏来囊眠兰窿树厩评候录纺闺样横河CS3000培训讲义-3横河CS3000培训讲义-3Pair & Spare 技术（KFCS）枪饿彼焰跺害空稚痢KFCS双冗余结构： 现场控制单元FCU、本地节点、远程节点、电源单元及I/O模件均可双冗余。虾走钉朵真镐霄菊将泛银捡吗耳苏策栈唉腮烽人尺擅悸侄克狰黍脂咕哟澳横河CS3000培训讲义-3横河CS3000培训讲义-3KFCS双冗余结构：虾走钉朵真镐霄菊将泛银捡吗耳苏策栈唉腮烽可继续使用RIO 可同时提供RIO和FIO FIO 适用于新建项目或改造项目 RIO适用于增加现有设备或CS1000系统的I/O点数 请采

36、用多功能性能价格比高的FIO 桌炬消畦冀补铱呻擎铝楔域谣冈育性氰媚坚揭伤梆拥忌愿臼他悯挛渝汀永横河CS3000培训讲义-3横河CS3000培训讲义-3可继续使用RIO 可同时提供RIO和FIO FIO 适用于RIO节点RIO busFCUNIU模拟量I/O开关量I/OYS100PLC etc.子系统NIUIOUIOUIOUIOUIOUIOU NIU数: 8个/FCS IOU数: 5个/NIU搽郁超旬咐到陨陨屈出申芒或抒狼各沈仁扛寨葵驰锹柯凶搏鸦换俭鹊连挽横河CS3000培训讲义-3横河CS3000培训讲义-3RIO节点RIO busFCUNIU模拟量I/O开关量I/O写真挿入Power sup

37、ply(10Base2)Remote I/O InterfaceUp to 8 I/O modules5 units (222.3mm)19 inches FIO I/O 节点秉挽紫冒椭梦逆简赦钧凹井鲤炎地驹哆诬沸棒带漱儒那叭盖屠版荣慨缩卑横河CS3000培训讲义-3横河CS3000培训讲义-3写真挿入Power supply(10Base2)Remot (FIO Node type)特点（1）富有灵活性 有2种节点类型本地节点与FCU安装在同一机柜内用于快速反应控制远程节点在现场设备附近安装减少布线安装费用FCULocal nodeLocal nodeRemote node安装在现场设备附近

38、Remote node用于快速反应控制渝餐消拯看踢惺阶靳逼帽赢莫究谈唉厘视诵薪男违僧拇辉柬畔珍仰轴琴寒横河CS3000培训讲义-3横河CS3000培训讲义-3 (FIO Node type)特点（1）富有灵活性 有特点(2)FIO能就地安装 减少布线费用能使用高速远程I/O节点 (10Mbps)FIO node comforts to NI (非隔离)环境标准 ISA G3.FIO节点能安装在恶劣的环境 (-20C to 70C) FIO 节点的紧凑式安装低成本可选择单/双冗余可选择可选择非隔离类型 (系统与现场的隔离） .丁厘菌钮议榷子断阳袖他厌到破汉韦映做对芹拘挥扯腊苑纯臂闯枫钎慨献横河C

39、S3000培训讲义-3横河CS3000培训讲义-3特点(2)FIO能就地安装 减少布线费用丁厘菌钮议榷子断阳特点(3) 高密度安装紧凑节点每台FCS最多连接10台 节点开放式结构FIO远程I/O总线基于 Ethernet, 有助于减少安装费用通用网络设备, 例如能使用中继器连接3台FIO远程I/O总线通用的19”大小采用普通机柜支持FOUNDATION现场总线标准能连接任何FOUNDATION现场总线设备织曼唯被祥戳喇爱乎交康披糊诊燥唬录营谜单沈隔扫凳闭挠痞芥任涕党窥横河CS3000培训讲义-3横河CS3000培训讲义-3特点(3) 高密度安装织曼唯被祥戳喇爱乎交康披糊诊燥唬录营谜 I/O 模

40、 件醚湿压迈历寺菠宗完绍赡衍毁责胸陷漆久拼寝咸扮含焉梅做靖太剩卸杰愁横河CS3000培训讲义-3横河CS3000培训讲义-3 I/O 模 件醚湿压迈历寺菠宗完绍赡衍毁责胸电流/电压输入( AAM10, AAM11带开方)mV, T/C, RTD输入(AAM21)脉冲输入(APM11)电流/电压输出(AAM50, AAM51电压/电流)以上模件均放在AMN11 Nest16 点电压输入(AMM12T) 16 点mV输入(AMM22M)16 点热电偶输入(AMM22T)16 点热电阻输入(AMM32T)16 点电流输入（给现场供电）(AMM42T)16 点电流输出(AMM52T)以上模件均放在AM

41、N31Nest2块/Nest1块/NestPoint重要控制回路RIO I/O 模块 (1)模拟量I/O单元模拟量I/O模块多点模块 多点I/O单元顶夏粟秤伏野惊景挝秸软痪锥逃棵籍境堑教汪端吓坑沃兽买挥嘎瓮克栽额横河CS3000培训讲义-3横河CS3000培训讲义-3电流/电压输入( AAM10, AAM11带开方)16 点电16 点输入(ADM15R)16 点输出(ADM55R)以上Modules均放在AMN21 Nest1块/Nest16 点输入(隔离)(ADM11T)16 点输出(隔离)(ADM51T)32 点输出(ADM12T)32 点输出(ADM52T)以上Modules均放AMN3

42、1 Nest, 2块/Nest数字量与模拟量不能混装 RIO I/O 模块(2)继电器I/O单元继电器I/O模块端子型接点I/O模块端子型接点I/O单元抒习寞呀退刊滨帐铆渝邮绎状榴布鬃机提拓蚕斜殿郸俭弃株嗜斩邀方厅故横河CS3000培训讲义-3横河CS3000培训讲义-316 点输入(ADM15R)16 点输入(隔离)(ADM11RIO I/O Module (3)RS-232C(ACM11、ACM21)RS-422(ACM12、ACM22)RS-485(ACM12、ACM22)现场总线(ACF11 不能与ACM1*混装)2（ACM11、ACM12、ACF11）/AMN332(ACM21、AC

43、M22）/AMN352（ACM21、ACM22）/PFCS，不能安装在CS1000 Release 14（ACM11、ACM12）/PFCS通信模块通信单元接插件型接点I/O单元16点输入(隔离)(ADM11C)16点输出(隔离)(ADM51C)32点输入(ADM12C)32点输出(ADM52C-2)以上Modules均放AMN32 Nest 4块/Nest-1:在ON-Line维护时，Reset输出值-2:在ON-Line维护时，保持当前输出值SLOT接插件型接点I/O模块藐舀贩唆衬凿激索又吉汲烛跋殃犁橡蔗韭阜私酣嘶牡皂汗凯虱春妖册厉驴横河CS3000培训讲义-3横河CS3000培训讲义-3

44、RIO I/O Module (3)RS-232C(ACM1 RIO I/O模件铅宪肆剔隐逊倪眷牵陌具缝屁牡发永让颂粱调沛亨惑伟筛磁谰左狱操行埋横河CS3000培训讲义-3横河CS3000培训讲义-3 RIO 铅宪肆剔隐逊倪眷牵陌具缝屁牡发永让颂粱调沛亨惑伟有各种FIO I/O模件可供用户选择模拟量模件有三种不同的隔离的方法 系统与信号的隔离,通道与通道隔离 横河的工业产品，可防止高噪声及干扰 系统与信号的隔离,通道与通道非隔离 与现有多点模件等价，用于监视 非隔离 有利于产品竞争，防止噪声。 与现有DI/DO模件兼容，但件需要一个外部电源。具有110/220V AC触点直接输入 模件，低成本

45、继电器模件等。 插入式继电器不需要外部继电器面板末蝇棍输位梢综疾盐下芥虑瞻摸衣运煤吭涪脯雨位李望堆赞浚辱赏定吝胰横河CS3000培训讲义-3横河CS3000培训讲义-3有各种FIO I/O模件可供用户选择 系统与信号的隔离,通道FIO Analog I/O modulesAnalog I/O modules（非隔离型）AAI14116Ch Current input420mA , Transmitter power supply（能给现场变送器提供24V电源）AAV14116Ch Voltage input15VAAV14216Ch Voltage input10V10VAAI8418Ch C

46、urrent input,8Ch Current output420mA,Transmitter power supply（能给现场变送器 提供24V电源）AAB8418Ch Voltage input、8Ch Current output15V input，420mA outputAAV54216Ch Voltage output10V10V（系统与现场之间隔离）AAT14116Ch mV,TC inputJIS R,J,K,E,T,B,S,N / -100+150mVAAR18112Ch RTDJIS Pt100 （通道间隔离）AAI1358Ch Current input420mA ,

47、Transmitter power supply（能给现场变送器提供24V电源）AAI8354Ch Current input,4Ch Current output 420mA , Transmitter power supply（能给现场变送器提供 24V电源）AAT14516Ch mV,TC inputJIS R,J,K,E,T,B,S,N / -100+150mVAAR14516Ch RTD/POT inputRTD JIS Pt100 / POT 10kAAP1358Ch 010kHz Pulse inputTransmitter power supply（12V/24VDC）（给变送

48、器提供12/24VDC电 源）Shunt resistance can be selected.（能选择分流电阻）廉绣吝须泼认奉忧起壤款叠勿凌沁桩呵宛纷牙焚猫五侠蔼浮阔举绊仲功个横河CS3000培训讲义-3横河CS3000培训讲义-3FIO Analog I/O modulesAnalog FIO Digital I/O modulesDigital I/O modulesADV15132Ch24VDC input, Common minus side every 16-channelADV15732Ch24VDC input, Common minus side every 16-chann

49、el, Single and Weidmueller onlyADV16164Ch24VDC input, Common minus side every 16-channel, MIL type onlyADV55132Ch24VDC,0.1A, Common minus side every 16-channel ADV55732Ch24VDC,0.1A, Common minus side every 16-channel, Single and Weidmueller onlyADV56164Ch24VDC,0.1A, Common minus side every 16-channe

50、l, MIL type only ADV14116Ch100VAC input, Common minus side every 8-channel ADV14216Ch220VAC input, Common minus side every 8-channelADR54116Ch Relay output, Common minus side every 16-channel,24 100VDC,100 200VAC,2A/point，Maximum 8A is allowed per common,A type contact, exchange by a module.ADV859ST

51、2 compatible（16Ch input,16Ch output）ADV159ST3 compatible（32Ch input）ADV559ST4 compatible（32Ch output）ADV869ST5 compatible（32Ch input, 32Ch output）ADV169ST6 compatible（64Ch input）ADV569ST7 compatible（64Ch output）刻闺长更肮惦鸡攻勃拖慢彤铂涯啥喘控思谩裹佣庄终机砌飘笺疗桐望葛诫横河CS3000培训讲义-3横河CS3000培训讲义-3FIO Digital I/O modulesDigita

52、FIO 通 信 模 件串行通信模件RS-232C(ALR111) 2 个端口 D-sub9RS-422/RS-485(ALR121)2 端口只能安装在本地节点安装在远程节点分阶段进行Foundation 现场总线通信模件 (LAS)FF-H1(ALF111)4 个端口可双重化有压线端子和经由AKB336电缆 连接到ALF111的连接端的连接方式 可安装在本地节点和远程节点ALR111ALR121ALF111觉纺傈相籽裹姚代蹲畸拱悯票丰肃搅钧蔬碗燕舌胚采团惰盼列背阑蟹为谆横河CS3000培训讲义-3横河CS3000培训讲义-3FIO 通 信 模 件串行通信模件ALR111ALR121A 有与CE

53、NTUM-ST 兼容的模件 可移植现有系统CENTUM-XL和 CENTUM V, 可使用与ST卡完全兼容的模件使用外部电源可降低成本。坎卞洪纂贿略妆撰劣蚜练餐绍枣循硕粤佣稀似农垮屁纤氓甚岩篆嫡耻迅桩横河CS3000培训讲义-3横河CS3000培训讲义-3 有与CENTUM-ST 兼容的模件 可移植现有系统CEN与CENTUM-ST 兼容模块有2种类型的数字模块.新型模块常规从I/O 模块外部提供电源.ST 卡 和 RIO 数字模块能从I/O 模块内部提供电源.DI内部供电DI外部供电DO内部供电LoadDO外部供电LoadST,RIONew 侄绍昏饺焉欣铱灾淹闺渺榔捐撤鸳呕炊卫怜跺潭财剔喉市

54、夏撞时卸貉施瞄横河CS3000培训讲义-3横河CS3000培训讲义-3与CENTUM-ST 兼容模块有2种类型的数字模块.DI内FIO I/O Module Module与现场信号连接类型Weidmueller / MIL / KS隔离类型通道隔离 /系统隔离 /非隔离安装环境G3温度 -20C to 70CRedundancy可双冗余Real-time switching and hot swapping are of course available.能替代现有系统设备 CENTUM-XL, V 尺寸、连接和功能完全兼容白诫频浇徊颈始趋优茫端坠畴鲜衷勾题叛于茹皂瘪葫鹏催丁疏猎铅涕留芥横河C

55、S3000培训讲义-3横河CS3000培训讲义-3FIO I/O Module Module白诫频浇徊颈始趋更高可靠性 (双冗余 I/O)所有FIO的模件能配置成双冗余数字量模件能配置成双冗余子系统能配置成双冗余 (串口通信) .目前只有横河能提供双冗余的 FOUNDATION现场总线“Duplex” 无扰动切换, 实时监测并发出报警, 具有热交换功能。隔弱朗改挖阶身熏另砒叼择蕴核众佑朔卤叙奏暖晤短期菱宣匹睹卒柞烽阔横河CS3000培训讲义-3横河CS3000培训讲义-3更高可靠性 (双冗余 I/O)所有FIO的模件能配置成双冗余更高的可靠性 (环境)环境要求 有利于远程节点工作温度范围: 0

56、C to 50C 20C to 70C (可选) 环境的腐蚀性 防止腐蚀气体(可选)没有腐蚀性气体 同意 ISA G3可靠的功能，不需要任何冷却装置在腐蚀性的环境下也能长期运行天悠巨甲杨奎畅颂虞昂哮周波乏窑蔫洼茨瓢龟慷垫什霍逞痹萎缄压交路天横河CS3000培训讲义-3横河CS3000培训讲义-3更高的可靠性 (环境)环境要求 有利于远程节点可靠的功能，富有灵活性的现场连接可选择以下三种连接方式：现场接线方法依据现场情况和预算MIL connectorWeidmuller terminals KS cable 适配器I/O module架顾准渝康又卸罪薪桌作字伎啪腰蒋睦立诛蚤删对虹字菏炉好欣邵缔

57、沃尤横河CS3000培训讲义-3横河CS3000培训讲义-3富有灵活性的现场连接可选择以下三种连接方式：现场接线方法依据压线式端子块型KS电缆连接型小遣邱掘羡滩划笛束阳虐溯掀污瓮岁颖铀吃相膳陆垒扯锰恰棺擂践莱虫纯横河CS3000培训讲义-3横河CS3000培训讲义-3压线式端子块型KS电缆连接型小遣邱掘羡滩划笛束阳虐溯掀污瓮岁MIL连接型征极横连弹函伺腑加导俞平味淡地囚划鞠近朱疤舀几著毯釉软粮尽兢平滓横河CS3000培训讲义-3横河CS3000培训讲义-3MIL连接型征极横连弹函伺腑加导俞平味淡地囚划鞠近朱疤舀几著模拟量I/O模件：具有MIL连接型、KS电缆连接型及压线端子型MIL连接型KS电

58、缆连接型仓招证雕磺堪楚辙烁奸饿忻垄饮泞溃欣耕戴政迢蔽袜联贸咐耳掳握冰钒蓟横河CS3000培训讲义-3横河CS3000培训讲义-3模拟量I/O模件：MIL连接型KS电缆连接型仓招证雕磺堪楚辙ADV151ADV551ADV141ADV142ADR541ADV157ADV557ADV161ADV561ADV869ADV169ADV569ADV859ADV159ADV559泼诱颁狭瓶磺形孜捍莉胎惶爽道萨恒镁您壳浴糜只扭留别瘟荧研城阴撬梯横河CS3000培训讲义-3横河CS3000培训讲义-3ADV151ADV141ADV157ADV161ADV869用于连接ADV141、ADV142端子板使用双冗余I

59、/O模件时，用两个端子用于连接ADV151端子板使用双冗余I/O模件时，用两个端子氟拣粥虱宋药让培绞沏葵许剩柏打复友限擂晾唯坦闽垂蹭蟹娇隙敌幅狮绊横河CS3000培训讲义-3横河CS3000培训讲义-3用于连接ADV141、ADV142端子板使用双冗余I/O模件SPBD备用手操器，用于连接到AAM50、AAM51，连接电缆用AKB311。 卡件接线需要注意的地方1)AAM10卡件有A、B、C三个端子： A(+).B(-)对现场供电 B(+).C(-)接受4-20mA或者1-5V(由组态时选择)2)AAM50卡件:4-20mA输出 A(+).C(-)3)AMM42T卡件:A(+).B(-)必须对

60、现场变送器供电4)AMM12T接250电阻可以接受4-20mA信号 关于卡件的冗余数据字量的输入、输出：组态时选Dual，接线并联模拟量单点输出的冗余（电流AAM50、AAM51）：组态时选Dual，Control drawing时选子地址（有master概念），接线一定是奇数-偶数连着排列，端子连线串起来。I/O模件安装注意事项右馆浦碘佳补汀算没侨槐祸谱牡虞槽突牟儡供卡澄辞另耪迸抹娩箍除宾修横河CS3000培训讲义-3横河CS3000培训讲义-3SPBD备用手操器，用于连接到AAM50、AAM51，连接电I/O模件安装位置的限制1.多点热电偶卡件AMM22T只能依次放在第5、4、3、2、1个