GAMIT105数据处理图文流程

1、GAMIT10.5数据处理图文流程冉启顺2016.1.20目录TOC o 1-3 h z u HYPERLINK l _Toc441083676 一、前言言 PAGEREF _Toc441083676 h 2 HYPERLINK l _Toc441083677 二、数据据准备 PAGEREF _Toc441083677 h 33 HYPERLINK l _Toc441083678 1.前期期准备 PAGEREF _Toc441083678 h 33 HYPERLINK l _Toc441083679 2.工程程目录设设置 PAGEREF _Toc441083679 h 3 HYPERLINK

2、l _Toc441083680 3.数据据下载 PAGEREF _Toc441083680 h 33 HYPERLINK l _Toc441083681 4.更新新tabbless表， PAGEREF _Toc441083681 h 4 HYPERLINK l _Toc441083682 5.创立立链接 PAGEREF _Toc441083682 h 77 HYPERLINK l _Toc441083683 6.控制制文件配配置 PAGEREF _Toc441083683 h 133 HYPERLINK l _Toc441083684 6.1准准备测站站列表ssitees.ddefaaultt

3、s PAGEREF _Toc441083684 h 133 HYPERLINK l _Toc441083685 6.2准准备测站站近似坐坐标文件件lfiile. PAGEREF _Toc441083685 h 13 HYPERLINK l _Toc441083686 6.3 staatioon.iinfoo文件的的更新 PAGEREF _Toc441083686 h 116 HYPERLINK l _Toc441083687 7 修改改配置pproccesss.deefauultss、sitttbll.与sesstbll.文件件 PAGEREF _Toc441083687 h 19 HYPER

4、LINK l _Toc441083688 7.1配配置prroceess.deffaullts PAGEREF _Toc441083688 h 119 HYPERLINK l _Toc441083689 7.2配配置siittbbl.坐坐标约束束文件 PAGEREF _Toc441083689 h 119 HYPERLINK l _Toc441083690 7.3配配置seestbbl.改改正模型型文件 PAGEREF _Toc441083690 h 220 HYPERLINK l _Toc441083691 三、分布布处理 PAGEREF _Toc441083691 h 222 HYPERL

5、INK l _Toc441083692 1 .MMakeexp PAGEREF _Toc441083692 h 222 HYPERLINK l _Toc441083693 2精密密星历处处理 PAGEREF _Toc441083693 h 222 HYPERLINK l _Toc441083694 3文件件检查 PAGEREF _Toc441083694 h 224 HYPERLINK l _Toc441083695 4广播播星历处处理 PAGEREF _Toc441083695 h 244 HYPERLINK l _Toc441083696 5文件件检查 PAGEREF _Toc441083

6、696 h 225 HYPERLINK l _Toc441083697 6生成成中间文文件 PAGEREF _Toc441083697 h 255 HYPERLINK l _Toc441083698 7生成成batt文件 PAGEREF _Toc441083698 h 266 HYPERLINK l _Toc441083699 8基线线解算 PAGEREF _Toc441083699 h 227 HYPERLINK l _Toc441083700 9基线线解算精精度评定定标准 PAGEREF _Toc441083700 h 330 HYPERLINK l _Toc441083701 四、coo

7、saggps平平差 PAGEREF _Toc441083701 h 311 HYPERLINK l _Toc441083702 五、建议议与说明明 PAGEREF _Toc441083702 h 34 HYPERLINK l _Toc441083703 六、相关关资料链链接 PAGEREF _Toc441083703 h 355前言二、数据据准备1.前期期准备首先想好好要处理理什么时时段、什么地地方的数数据本文档以以处理bbjfss,shhao,lhaaz,uurumm四个站站点20013年年2月11日的数数据为例例本文档使使用软件件版本GGAMIIT100.5处理环境境：winn10上上的虚

8、拟拟机ubbunttu155.1002.工程程目录设设置在任意位位置建立立工程文文件夹（全文以以tesst为例例），并在在其目录录下建立立如下的的文件夹夹：3.数据据下载在终端中中打开ttestt，查询询20113年22月1日日的年积积日，和和GPSS周等信信息代码：ddoy 20113 002 001在tesst的目目录下再再建一个个文件夹夹以0332命名名的文件件夹，此此时，ttestt目录下下有：根据步骤骤3的信信息，到到相关网网站下载载对应的的广播星星历，精精密星历历，观测测值文件件分别放放在文件件夹brrdc,igss,riinexx里面。当然还涉涉及到下下载的数数据解压压，.d文文

9、件到.o文件件的转换换等操作，其其中广播播星历可可以不改改名字（即可以以不用改改成brrdc003200.133n）4.更新新tabbless表，更新准则则，下面的的表格为为准：还有个ddcb.datt需要每每次处理理都要更更新表文件名名表含义更新频次次内容更新新地址 ppolee.或polle.uusnoo极移表每次更新新 HYPERLINK pub/gammit/tabbless/ uut1.或ut11.ussno地球自转转参数表表每次更新新 luuntaab.220122.J220000月亮表使用当年年的表 sooltaab.220122.J220000太阳表使用当年年的表 nnutaa

10、bl.20112章动表使用当年年的表 leeap.secc跳秒表每次更新新gdettic.datt,大地坐标标参数文文件不常更新新antmmod.datt,天线相位位中心改改正正表表有新天线线时更新新svnaav.ddat,卫星列表表有新卫星星时更新新rcvaant.datt,接收机天天线对照照表有新天线线时更新新svs_exccludde HYPERLINK .iinfoo坏卫星信信息文件件每次更新新vmf11映射函数数模型使用当年年的表 HYPERLINK otl.grdd海潮格网网数据使用当年年的表常见文件件说明更新的准准则是：“更新频频次”中的红红字部分分每次处处理都更更新一下下，同时

11、时结合本本次处理理与上次次处理的的年份是是否相同同来进行行年表的的选择。原本有有些文件件是每周周更新一一次，但但是作为为新手为为了避免免出错还还是每次次更新吧吧有些时候候，有些文文件找不不到，或者 HYPERLINK 里面没有有，则可以以忽略。如svss_exxcluude HYPERLINK .inffo，gdeeticc.daat常常常找不到到我在更新新时，这四个个文件在在服务器器上没找找到下图是我我更新的的文件。原本还还应该有有20113年的的各种年年表，但但是我之之前处理理过一次次20113年的的数据，并且我我的gaamitt安装路路径/oopt/gammit/GAMMIT110.55

12、/taablees已经经有了220133年的这这些年表表。将上述更更新的数数据复制制到gaamitt安装目目录下的的tabbless文件夹夹内，并替换换原有文文件。我的gaamitt安装路路径是/optt/gaamitt，即我安安装路径径下的ttablles 的路径径是：/oppt/ggamiit/GGAMIIT100.5/tabbless然后将更更新后的的tabbless文件夹夹，即/oppt/ggamiit/GGAMIIT100.5/tabbless拷贝（或者设设置连接接，我习习惯拷贝贝）到ttestt目录下下。因为我之之前在/optt/gaamitt/GAAMITT10.5/ttabll

13、es里里面放了了很多数数据，所所以它显显得特别别大1.8G，往往在在包含ootl.griid的情情况下ttablles也也就78000M吧。此后，ttestt的结构构应是：5.创立立链接这一步相相当重要要，而且常常常容易易出错。将.o文文件，.sp33文件，*.*n文件件（观测测文件、精密星星历、广广播星历历）链接接到0332的目目录下执行代码码：链接处理理数据需需要的各各种年表表等文件件此时0032中中有如下下的文件件：检查并重重新设置置断掉的的链接，如下图图所示：如：luuntaab.链链接已断断（常说说的死链链接），在0332目录录下，执行代码码：lnn -ss ./taablees/l

14、lunttab.20113.JJ20000 ./luuntaab.（最后的的点号一一定要加加上）系统报错错，即“无法创创建符号号链接，lunntabb.早已已存在”，这句话话的意思思是，0032中中早已经经有了一一个luuntaab.文文件（但但是我们们却看到到它是个个死链接接），删删除该链链接，重重新执行行上面的的代码。新链接生生成，并打开开查看该该链接所所指向的的文件是是不是220133年的llunttab表表重点检查查6-iii的11个文件件链接，以及ssolttab.,nuutabbl.，用类似似的方法法建立链链接以下是我我手动加加入的部部分链接接：以下是网网上的资资料图：其中还要要注

15、意设设置：mapp.grrid，otll.grrid，atll.grrid的的链接，我在处处理数据据时使用用的如下下链接：在查看原原始GAAMITT10.5的解解压文件件中的ttablles文文件夹的的链接attl.ggridd,如下下图所示示：但是我在在查看 HYPERLINK 发发现它原原本有一一个attl.ggridd，上传是是20110年88月288，大小小也是33.1MM，故我我断定，服务器器上的aatl.griid就是是tabbless里面的的ANUU10008266_grrid.atll。于是我在在服务器器上下载载了一个个3.11M的aatl.griid拷贝贝到teest/tab

16、bless中，然后在在0322里面制制作了一一个attl.ggridd的链接接。（当然然也可以以不用下下载attl.ggridd,直接接制作指指向ANNU10008226_ggridd.attl的链链接）综上所述述：更新taablees常更更新以下下11个文文件（各各种年表表除外）：但常常gguesss_rrcvaant.datt 用不不到,可可以不更更新制作链接接特别注注意以下下几个链链接：在更新ttablles,建立完完连接后后执行lls al 检查链链接情况况，红色的的是死链链接：发现attml.griid的链链接已断断，于是是重新设设置即可可。至于于剩下的的红色死死链接，我全是是忽略了

17、了，因为为我也不不会设置置。（好像像那个ssesssionn.innfo是是在正式式处理过过程中产产生的，可以忽忽略）总的来说说设置链链接是及及其容易易出错，要小心心又小心。6.控制制文件配配置6.1准准备测站站列表ssitees.ddefaaultts在tesst/tabbless下把需要要处理的的测站加加入该表表，包括括IGSS测站和和本地测测站，并并确定工工程名。然后将将sitte.ddefaaultts在0032下下设置一一个链接接6.2准准备测站站近似坐坐标文件件lfiile.制作完llfille.文文件后不不要忘了了将lffilee.拷贝贝到teest/tabbless中,同同时在

18、0032中中设置对应应链接lfille.文文件是测测站近似似点坐标标（越精精确越好好,100.4以以前的版版本里面面存放的的经纬度度信息，而100.4及及其之后后的版本本直接存存放x,y,zz信息）GAMIIT100.5 的lffilee 和aapr 文件是是同样的的格式，所所以我们们可以认认为appr 文文件就是是lfiile。该文件件中保存存的是各各个站的初初始坐标标，至于于该文件件中的测测站坐标标要达到到什么样样的精度度，可参考如下下两条：如果是该该站作为为基线解解算起算算点,则该测测站的坐坐标做保保持在5cm 以内，最好不不要超过过10ccm。如果该测测站在基基线解算算中不作作为起算算

19、点，则则伪距单单点定位位的精度即可可。对于IGGS站，获取其其在特定定框架下下的精确确坐标方方法：首先要确确保teest/rinnex下下有ittrf008.aapr方法1：我用的方方法（可可用于非非IGSS站）：在我的的电脑上上试了几几次，老老是最后后一步出出错，不不推荐，但也有有教程上上是这个个方法：在rinnex文文件夹下下先生成成l文件件，然后生生成l.aprr，最后后生成llfille.依次执行行代码：grepp POOSITTIONN *.13oo lrx2aapr l 220133 0332gaprr_too_l l llfille. * 20113 0032方法2：方法3：伪距

20、单点点定位计计算非IIGS站站的初始始坐标实实例（假假设shhao是是非IGGS站）：执行完之之后会生生成两个个不同格格式的测测站坐标标文件ll和shaoo.appr，然然后执行行双差定位位计算测站的初初始坐标标实例：在此例中中假设sshaoo站是未未知坐标标的测站站，而bjjfs是是已知坐坐标的测测站（或或起算站站）综上所述述：在生成llifee.文件件时，IIGS站站的坐标标可以直直接从框框架获得得，或者者利用双双差定位位求得。而非IGGS站则则可以根根据要求求精度的的高低选选择：直接提取取头信息息伪距单点点定位双差定位位法方法1常常在伪伪距单点点定位和和双差定定位法中中选择，然后将将所须

21、的的坐标信信息拷贝贝到lffilee.中即即可，并并将lffilee.拷贝贝到teest/tabbless中,同同时在0032中中设置对应应链接现在，我我假设bbjfss，lhaaz两站站点是精精度较高高的IGGS站，坐标直直接从框框架中获获得，而而shaao,uurumm站是非非IGSS站，近似坐坐标通过过伪距单单点定位位获得。最后按按照特定定的格式式均复制制到lffilee.文件件中然后将llfille.拷拷贝到ttestt/taablees中,同时在在0322中设置置对应链接接好像不需需要在0032中中设置链链接，但但是怕出出错，我我还是设设置了，希望没没有弄巧巧成拙6.3sstatti

22、onn.innfo文文件的更更新最后要在在0322中检查查staatioon.iinfoo链接是是否指向向了更新新后的sstattionn.innfo文文件在gammit全全英文的的官方教教程（版版本100.6,24页页）里面面有这样样一句话话：可见sttatiion.Inffo的链链接可以以指向下下图中选选中的文文件，也也就是说说倘若你你的teest/tabbless中没有有staatioon.iinfoo文件，可以自自己新建建并指向向他们。并且这这个MIIT,SSOPAAC的文文件好像像可以在在 HYPERLINK 上更新新，只是登登不上去去。练手的的话凑合合着能用用。在tesst/tta

23、blles目目录下：先建立一一个siitellistt的文件件，并录入入测站名名字（每每行首字字母空格格），不不分先后后顺序然后终端端打开ttablles并并执行代代码：显示sttatiion.inffo ffilees hhavee 3 sittes，这是错错误的，一般来来说总共共有多少少测站参参与计算算就会有有多少个个sittes，于是回回去检查查sitteliist,，发现拉拉萨站写写错了，应该是是lhaaz（所所以在操操作过程程中一定定要小心心又小心心，切记记不能将将单词写写错，同同时也要要不害怕怕出现错错误，只只要根据据其提示示，顺藤藤摸瓜，基本上上能修改改错误的的地方，实在不不行重

24、来来）还发现，Recceviier namme * nnot fouund in rcvvantt.daat,网网上百度度了一下下说要修修改，说说得又很很模糊，所以不不会。又又去问了了一下师师兄，他他说可以以忽略，所以我我也就忽忽略了（谁知道道的话告告诉我一一声）。执行上述述代码结结束后最最后一行行显示：生成了了一个sstattionn.innfo.neww，此时需需要将其其改名为为staatioon.iinfoo，同时删删除原有有的sttatiion.inffo的链链接。再执行一一次更新新代码：在生成的的staatioon.iinfoo文件中中会有下下图中红红框的字字符串，表示更更新成功功：

25、最后在0032中中检查sstattionn.innfo链链接的指指向，如如果没有有的话，自己手手动用代代码建立立一个。7修改配配置prroceess.deffaullts、sitttbll.与sesstbll.文件件7.1配配置prroceess.deffaullts它里面包包含目录录信息，改动较较小。需需要在0032中中设置链链接7.2配配置siittbbl.坐坐标约束束文件对高精度度的已知知坐标强强约束，待求点点坐标松松约束非起算点点约束量量可以更更大,如如1000m。并并且如果果IGSS站列表表中没有有你所处处理数据据中的IIGS站站，需要要自己添添加，格格式一致致。7.3配配置sees

26、tbbl.改改正模型型文件配置准则则如下面面的截图图：下面是我我的部分分设置：我没有mmet.lisst,mmet.griid,也也没有mmap.lisst和mmap.griid,所所以我设设置的是是N（不不使用）我的attml.lisst和aatl.lisst是死死链接，我又不不知道如如何制作作他们（好像在在麻省理理工的FFTP上上可以下下载，但是这这个FTTP好久久都登不不上去了了），于于是全选选N，而而我有attl.ggridd和attml.griid ，于是选选Y修改完了了，别忘忘了保存存，同时时为了保保险起见见到0332里面面再检查查一次几几个配置置文件是是否修改改、链接好了了至此，

27、数数据准备备阶段完完成。下面我我们开始始计算。三、分布布处理1 .MMakeexp在0322目录下下执行代代码：mmakeexp2精密密星历处处理如下图执执行代码码：3文件件检查执行下图图的代码码：对于代码码中的giggsf33.0332,其其中g表表示文件件类型，中间iigsff表示轨轨道，第第一步输输入的：，3表表示年的的最后一一位，0032是是年积日日。4广播播星历处处理其中auuto003200.133n没有有改名字字作为输输入文件件，jaautoo3.0332是输输出文件件当然也可可以在将将autto03320.13nn改名字字后，执执行 mmakeej bbrdcc03220.11

28、3n jbrrdc33.03325文件件检查6生成成中间文文件7生成成batt文件8基线线解算最后一步步还是出出错了，但是我我百度了了一下“RC nott exxecuuteddSTOOP FFATAAL EErroor: Stoop ffromm reeporrt_sstatt”在这篇文文章的最最后一页页找到解解决方法法，也不知知道对不不对，反正最最后是成成功解算算了。 HYPERLINK 在0322中找到到上图的的两个文文件并删删除，然然后重新新执行基基线解算算。中间有很很多省略略结算结果果精度还还算过得得去但是我往往往以ootessta.0322为准qexpta.doy:解算记录oexp

29、ta.doy为qexpta.doy的简略版hexpta.yrdoy：协方差矩阵、参数平差值9基线线解算精精度评定定标准（网上各各类教程程上的标标准大同同小异）标准1：一般NRMS越小越好，一般小于0.25视为解算效果较好，本次解算的NRMS为0.26，符合要求基线的XX、Y方方向误差差范围应应控制在在1cmm以内，Z方向向的误差差控制在在1.55cm以以内，本本次解算算所有基基线均满满足要求求本次解算算x,y,zz方向的的误差均均有超过过1cmm,结果果不是很很理想，还过得得去最后还有有一个基基线重复复性检验验：但是我的的检验失失败了，是不是是要进行行两天以以上的数数据处理理才能进进行重复复性

30、试验验？至此可以以理解为为解算完完毕，然后进进行基线线平差，也可以以使用GLLBOKK平差，但是我我选择了了用COOSAGGPS进进行的平平差。如果想直直接用GGLBOOK进行行平差，参考安安向东的的处理流流程。四、coosaggps平平差在0322目录下下打开ootessta.0322,并在在第二次次出现基基线信息息的地方方加入下下面红框框中的一一行字符符串：“cossagpps ffor gammit o-ffilee”最后保保存并复复制到wwinddowss桌面下下。Cosaa平差打开coosaggps,新建工工程，设置如如下，其它参参数基本本默认导入基线线数据导入从uubunntu里里面复制制出来的的oteestaa.033