国家开放大学形成性考核答案

1、形考任务1同学们，在学习了“任务一”的相关内容后，请将你认为适合描述为国家开放大学特色的选项选择出来?正确答案是：国家开放大学是一所在教与学的方式上有别与普通高校的新型大学,国家开放大学是基于信息技术的特殊的大学,国家开放大学是为没有条件参与全日制校园学习的人群提供学习资源的大学,国家开放大学可以为学习者提供多终端数字化的学习资源请将下列适用于国家开放大学学习的方式选择出来?正确答案是：在网络上阅读和学习学习资源,在课程平台上进行与老师与同学们的交流讨论,在集中面授课堂上向老师请教问题,利用pad、手机等设备随时随地学习制定时间计划，评估计划的执行情况，并根据需要实时地调整计划，是管理学习时间

2、的有效策略。（对）4在国家开放大学的学习中，有课程知识内容请教老师，可以通过发email、QQ群、课程论坛等方式来与老师联络。（对）5远程学习的方法和技能比传统的课堂学习简单，学习方法并不重要。（错）6纸质教材、音像教材、课堂讲授的学习策略都是一样的。（错）在网络环境下，同学之间、师生之间无法协作完成课程讨论。（错）形考任务2开放大学学制特色是注册后（）年内取得的学分均有效。正确答案是：82请问以下是专业学习后期需要完成的环节？正确答案是：专业综合实践请问以下不是专业学位授予的必备条件？正确答案是：被评为优秀毕业生学生本人要在学期开学后（）内向学籍所在教学点提出申请，并填写国家开放大学学生转专

3、业审批表，经国开分部审核批准后，即可办理转专业手续。正确答案是：3周转专业后，学籍有效期仍从（）开始计算。正确答案是：入学注册时办理转专业相关事宜时，拟转入专业与转出专业应属于同等学历层次，本科转专业还应是同科类相近专业（）。正确的答案是“对”。入学后第一个学期可以转专业（）。正确的答案是“错”。自愿退学的学生可重新报名参加国开学习，学生原来获得的学分，可按免修免考的有关规定进行课程或学分替换（）。正确的答案是“对”。入学后第一个学期可以转学（）。正确的答案是“错”。申请转专业的同时不可以申请转学（）。正确的答案是“错”。形考作业31国家开放大学门户网站网址是（）。TOC o 1-5 h z进

4、入课程页面后，学生只能按顺序一章一章的进行系统学习（）。正确答案是：错课程实践环节一般根据老师的安排如期完成即可，通常不作为形成性考核成绩记录（）正确答案是：错下面哪些作业类型不属于形成性考核（）。正确答案是：程序题国家开放大学考试通常采用（）相结合的方式进行。正确答案是：形成性考核,终结性考核国家开放大学专科起点本科专业的学生必须参加网络统考。网络统考的科目包括（）。正确答案是：大学英语,计算机应用基础,大学语文,高等数学按是否开卷进行分类，一般又可分为（）。正确答案是：开卷,半开卷,闭卷参加考试时必须要携带的证件有（）。正确答案是：身份证,学生证,准考证已具有国民教育系列本科以上学历（含本

5、科）的学生，可免考全部统考科目。正确的答案是“对”。在入学注册时年龄满40周岁的非英语专业学生可免考“大学英语”。正确的答案是“对”。论坛不需要登录。正确的答案是“错”。任何人博客内容浏览者都可以看到并可以进行评价。正确的答案是“错”。13QQ群可以随意加入，不需审核。正确的答案是“错”。14学生只能管理个人知识库，无法查看好友知识库。正确的答案是“错”。形考任务41关于IE浏览器的功能，下面说法正确的是（）。正确答案是：能为用户提供浏览网页的功能2Internet上所有电子邮件用户的Email地址都采用同样的格式，是（）。正确答案是：用户名网址以下软件中，（）属于常用的压缩软件。正确答案是：

6、WinRAR常用搜索引擎按其工作方式可分为（）、目录索引类搜索引擎和元搜索引擎三类正确答案是：全文搜索引擎下列选项中，属于浏览器的是（）。正确答案是：IE要复制网页中已选中的文字内容，可以按快捷键Ctrl+V。正确的答案是“错”。下载就是将数据或程序从个人计算机或设备传递到服务器。正确的答案是“错”。在因特网上，每一个网站都有自己特定的地址，称为URL。正确的答案是“对”。在登录邮箱时，用户不需要向服务器提供用户账号和密码。正确的答案是“错”。电子邮件只能传递文字，不能传递图片、银屏等多媒体信息。正确的答案是“错”。形考任务51学生事务服务也叫学生工作。正确的答案是“对”。2只要我是开放教育的

7、学生，就可以无条件申请所有学生评优项目。正确的答案是“错”。3国家开放大学总共设立了4类奖学金。正确的答案是“对”。除了奖学金，国家开放大学再无设置任何学生评优项目。正确的答案是“错”。国家开放大学远程接待中心只提供各类咨询服务，并不接受学生的投诉。正确的答案是“错”。国家开放大学学生工作处是：（）。正确答案是：决策机构到目前为止，共（）家分部开设了奖助学金评选工作。正确答案是：18家学生在申请国家开放大学奖学金或优秀毕业生时，最先向其所在的（）提交申请表正确答案是：学习中心到目前为止，共（）家分部开设了学生评优工作。正确答案是：10家远程接待中心的工作理念是：（）。正确答案是：“以学生学习为

8、中心”国家开放大学学生事务服务的项目包括哪些：（）。正确答案是：评优表彰,奖（助）学金C文体活动与学科竞赛,文体活动与学科竞赛,虚拟学生社区,个性化服务学习过程中经常接触的学生工作人员包括：（）。正确答案是：导学教师,学生干部假如你准备申请国家开放大学奖学金，应具备哪些条件：（）。正确答案是：已修完40%以上本专业课程学分,已修统设必修课程平均成绩不低于70分，其他课程平均成绩不低于65分,在读期间获得国家、省（部）级奖励，不受名额限制开放大学的学生组织包括哪些类型：（）。正确答案是：学生会,学生社团,校友会学习过程中遇到困难，你可以通过哪些途径得到国家开放大学老师的帮助？正确答案是：电话,在

9、线答疑,邮箱,传真,信函一、判断1、根据直接动力来源，机器人驱动系统可分为电气驱动系统、液压驱动系统和气压驱动系统。正确2、气压驱动系统是利用各种电机产生的力或力矩，直接或经过减速机构去驱动机器人的关节。错误3、液压驱动系统具有无环境污染、易于控制、运动精度高、成本低和驱动效率高等优点，应用最为广泛。错误4、气压驱动系统用压缩空气作为气源驱动直线或旋转气缸，用人工或电磁阀进行控制。正确5、和液压驱动系统相比，气压驱动系统的功率质量比要高得多。错误6、永磁式步进电机步距大，起动频率高，控制功率大。正确7、直流伺服电机稳定性好，但只能在较窄的速度范围内运行。错误8、直流伺服电机可控性好，它具有线性

10、调节的特性，能使转速正比于控制电压的大小。正确9、直流伺服电机具有较小的起动转矩和较大的转动惯量。错误10、交流伺服电机分为两种，即同步型交流伺服电机和感应型交流伺服电机。正确11、直线电机由于不需要中间传动机械，因而使整个机械得到简化，提高了精度，减少了振动和噪声。正确12、直线电机散热面积小，不易冷却，所以不允许较高的电磁负荷。错误13、对机器人关节驱动的电机，要求有最大功率质量比和扭矩惯量比、高起动转矩、低惯量和较宽广且平滑的调速范围。正确14、机器人末端执行器（手爪），应采用体积、质量尽可能大的电机。错误15、机器人液压驱动系统又叫液压伺服驱动系统，由液压源、驱动器、伺服阀、传感器和控

11、制回路组成。正确16、电液比例控制的控制性能与电液伺服控制相比，精度和响应速度较高。错误17、气压驱动系统不污染环境，偶然地或少量地泄漏气体不至于对生产产生严重的影响。正确18、气压驱动系统与液压驱动相比，动作和反应都快。正确19、气压驱动系统的气控信号比电子和光学控制信号要快，可以用在信号传递速度要求很高的场合。错误20、选择步进电机时，首先要保证步进电机的输出功率大于负载所需的功率。正确二、单项选择1、具有无环境污染、易于控制、运动精度高、成本低和驱动效率高等优点，应用最为广泛CA、液压驱动系统B、气压驱动系统C、电气驱动系统D、油压驱动系统2、在响应快、载荷大的伺服系统中往往采用，原因是

12、其输出力与质量比最大。AA、液压驱动B、气压驱动C、电气驱动D、油压驱动3、驱动系统在原理上和液压驱动系统非常相似。BA、液压驱动系统B、气压驱动系统C、电气驱动系统D、电力机械驱动系统4、步进电机驱动、直流伺服电机驱动、交流伺服电机驱动都属于。CA、液压驱动B、气压驱动C、电气驱动D、油压驱动5、驱动具有大的转矩质量比和转矩体积比，没有电刷和整流子，运行时几乎不需要维护，在现代机器人中广泛应用。AA、交流伺服电机B、直流电机C、直流伺服电动机D、直线电机6、是一种用电脉冲信号进行控制，将电脉冲信号转换成相应的角位移或线位移的控制电机。CA、交流伺服电机B、直流电机C、步进电机D、直线电机7、

13、是一种定子、转子磁场均由软磁材料制成，只有控制绕组，基于磁导的变化产生反应转矩的步进电机，CA、交流伺服电机B、直流电机C、反应式步进电机D、直线电机8、是用直流供电的电机。其功能是将输入的受控电压/电流能量转换为电枢轴上的角位移或角速度输出。CA、交流伺服电机B、直流电机C、直流伺服电机D、直线电机9、直流伺服电机广泛应用在宽调速系统和精确位置控制系统中，其输出功率范围大约为。AA、1600WB、100W6000WC、10006000WD、16W10、常用来传递两交错轴之间的运动和动力，相比齿轮减速器，它具有更大的输出转矩。BA、齿轮减速器B、蜗轮蜗杆减速器C、行星齿轮减速器D、复合减速器1

14、1、下图是减速器。AA、齿轮减速器B、蜗轮蜗杆减速器C、行星齿轮减速器D、复合减速器12、下图减速器。BA、齿轮减速器B、蜗轮蜗杆减速器C、行星齿轮减速器D、复合减速器13、下图减速器。DA、齿轮减速器B、蜗轮蜗杆减速器C、行星齿轮减速器D、复合减速器14、下图减速器。CA、齿轮减速器B、蜗轮蜗杆减速器C、行星齿轮减速器D、复合减速器15、是电液伺服系统中的放大转换元件，它把输入的小功率电流信号转换并放大成液压功率输出。CA、液压源B、驱动器C、电液伺服阀D、传感器二、分析设计1、分析复合式移动机器人的结构与优点？在未知非典型地形环境中，单一的移动模式很难满足机器人通过性的要求。为了获得更好的

15、地面适应能力，除了在移动机构的结构上改进以获得更高的越障能力之外，通常还将若干个不同类型的单一移动装置（轮子、履带或者腿）叠加到一个机器人本体上，使得机器人同时具有多种移动方式，兼有所叠加模式的优点。这类机器人一般称为混合式移动机器人。混合式移动机器人的优势在于集成了多种典型移动方式，使得机器人在复杂地形下的越障能力非常突出，但同时由于叠加了多种移动装置，而这些移动装置一般都带有独立驱动系统，使得机器人整体自由度比较多。2、具有蠕动、滚动步态的机器人可以设计成那种类型？举例说明这种类型机器人的运动方式。可以设计成蛇形机器人。ACM-R5是一款由日本立命馆大学研制的水陆两栖蛇形机器人，它由9个模

16、块化单元组成，不仅可以实现传统蛇形机器人的基本步态，还另外开发了S型滚动步态以及螺旋滚动步态，具有更强的地面及水下适应能力。UnifiedSnake是由卡耐基梅隆大学开发的一款具有大扭矩、轻量化、低耗能等特点的实用型蛇形机器人，并进一步对其垂直攀爬、水平外攀爬步态进行研究，增强了机器人的野外侦察能力3、为了缩短维护和修理时间，节约维修成本可以将工业机器人设计为什么结构特点的机器人？说明这种设计思路的优点？可以设计为可重构模块化机器人，由若干离散模块组成，每个模块具有相对独立的功能和结构，这些模块之间能够以多种方式实现物理连接，不同的组合方式可以构成不同的形状以及不同的功能，其组合变形的方式称为重组。可重构模块化机器人的特点是模块间的互换性强，可以大大缩短维护和修理时间，节约维修成本。由于模块化机器人具有模块种类少、单种数量多的特点，故在保证加工质量的同时，可降低生产成本。4、设计一款其转向灵活，结构相对简单，系统重量轻，成本低的机器人，并分析其特点。可以设计为球形机器人。球形机器人是一种具有球形或近似球形的外壳，通过其内部的驱动装置实现整体滚动的特殊移动机器人。一般球形机器人以较少的自由度、欠驱动的方式实现了全方位移动，其转向灵活，结构相对简单，系统重量轻，成本低。球形机器人与地面接触面小，