习题册答案连杆机构_第1页
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文档简介

1、习题11）若此机构为曲柄摇杆机构，且AD为机架，AB为曲柄，则 AB为最短构件，于是根据曲柄存在条件有lBC lCD lADlAB即lAB 50 35 30， 15lAB故lAB的最大值为15mm.2）若此机构为双曲柄机构，且AD为机架，则AD为最短构件，根据曲柄存在条件，分为两种情况若lAB为最长构件，则有：lAD lAB lBC lCD：即 30 lAB 50 35l A B 5 5 m m所 以若lBC为最长构件，则有：lAD lBC lAB lCD即 30 50 l AB 35 以 l4 5 m m所A B 45mm lAB 55mm综上，即最小值应为45mm3）若此机构为双摇杆机构，

2、且AD为机架，则将上述能成为曲柄摇杆和双曲柄机构的情况排除，15 55 l A B 4 5 或l A B 另外，四杆机构能形成的极限情况：AlD l 3B0Cl C5D035l115AB所以，满足条件应为:55 lAB 11515 lAB 45习题2k 1 1800 1.5 1 360极限夹角： 18001)k 11.5 1已知A点，根据lAD 100mm, 确定D点。2)3)4)5)根据 450，过D点作一条射线，取l 75mm，记为DC ；1CD1连接AC1, 根据 作射线AF,即另一个极限位置；C1根据lDC 75mm, 在射线AF 上确定C2点即可.C2FDA 100mmlAD L A

3、C1 70.5mm,lAC L AC2 168.75mmlAC12ll lAC lACACAC 49.125mm,l119.625mml2121ABBC22习题4解题步骤计算180(K-1)/(K+1);HC2C1 90-* K 1 180 0 36 090-eK 1AE2作C1 C2 H;作射线C1O 使C2C1O=90,作射线C2O使C1C2 O=90;以O为圆心，C1O为半径作圆;作偏距线e，交圆弧于A，即为所求;o以A为圆心，A C1为半径作弧交于E,动画 L L 25mm* AC2 67.5mmlAC* AC1lAC 21llAC lAC lACAC 46.25mm 21.25mmll2121BCAB22习题6以DE1为机架连接B2、E2、D，形成E2DB2绕D将E2DB2顺时针旋转200，得B2连接B3、E3、D，形成E3DB3绕D将E3DB3顺时针旋转500，得B3 B1

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