工业机器人考试

1、工业机器人考试下面选项中不属于构成工业机器人控制系统主要要素的是（）。A、安全系统（正确答案）B、驱动系统C、计算机硬件系统及操作控制软件D、输入/输出设备下列选项中不属于空气2点套件的检修项目的是（）。A、配管直径（正确答案）B、配管有无泄漏C、气压D、泄水ABBIRB120 X业机器人一共有（）关节轴。 TOC o 1-5 h z A、7个B、6个（正确答案）C、个D、5个ABB X业机器人在手动模式下，工业机器人的运行速度最高只能达到（）mm/s。A、300B、150C、250（正确答案）D、500以下选项中关于工艺卡片描述错误的是（）。A、机械加工工序卡详细地说明整个零件各个工序的要求

2、，是用来具体指导工人操 作的工艺文件。B、H序卡片中详细记载了该工序加工所必需的工艺资料，如定位基准、选用工 具、安装方案及工时定额等。C、机械加工工序卡比装配工序卡更重要。（正确答案）。、工序卡片是按零件加工或装配的每一道工序编制的一种工艺文件。下面的选项中，不属于或不具有工业机器人系统电压相关风险的是（）。A、变压器B、注意运行中或运行过后的工业机器人及控制柜中存有的热能（正确答案）C、驱动单元（400/700VDC）D、用户电源（230VAC）一般地，阻尼器的检查周期是（）。A、取决于工业机器人的相关活动（正确答案）B、12个月C、经常检查D、6个月（）工业机器人编程技术通常是由操作人员

3、通过示教器控制机械手工具末端达到 指定和姿态，记录工业机器人位姿数据并编写工业机器人运动指令，完成工业机器 人在正常加工轨迹规划、位姿等关节数据信息的采集和记录。A、复杂编程B、在线示教编程（正确答案）C、自主编程D、离线编程油封的油唇外侧可能有油分渗出（微量附着），该油分累积而成为水滴状时，根据 （）恐会滴下。A、周围环境B、运行模式C、动作情况（正确答案）D、动作模式在工业机器人语言操作系统的（）状态下，操作者可以用示教盒定义工业机器 人在空间的位置、设置工业机器人的运动速度、存储或调出程序等。A、执行B、编辑C、监控（正确答案）D、以上都不是出现下列哪种情况时，不需要更换机械限位装置（）

4、。A、轻微碰撞（正确答案）B、弯曲C、松动D、损坏在测试TCP标定准确性时，如果ABB工业机器人围绕（）运动且运动方向与预 设方向一致，则TCP标定成功。A、世界坐标系B、TCP点（正确答案）C、X具坐标系。、工件坐标系工业机器人系统中有多个按钮，下列哪个按钮的动作优先级高于其他工业机器 人的控制按钮（）。A、程序停止B、程序启动C、紧急停止（正确答案）D、单步运行（）是用来将电源线、数据线等线材规范地整理固定在工作台上或者墙上的电 工用具。A、集线器B、线槽（正确答案）C、装线管D、电线柜通过（）操作，可以将工业机器人的性能保持在稳定的状态。A、不使用工业机器人B、断电重启C、查看工业机器人

5、状态D、检修和维修（正确答案）如需将IRC5Compact控制器安装在台面上（非机架安装型），控制器的背面需 要（）的自由空间。 TOC o 1-5 h z A、30mmB、200mmC、50mmD、100mm （正确答案）一般地，示教器、操作箱连接电缆、工业机器人连接电缆有无损坏的确认的检 查周期是（）。A、不检查B、36个月C、3个月（正确答案）D、12个月下面哪个选项不属于谐波减速器结构组成（）。A、柔轮B、曲柄轴（正确答案）C、波发生器D、刚轮随着人工智能技术及数据库技术的不断发展，（）编程语言必将取代其他语言 而成为工业机器人语言的主流，使得工业机器人的编程应用变得十分简单。A、任务

6、级（正确答案）B、对象级C、以上都是D、动作级以下关于工业机器人驱动装置中气动驱动控制性能的描述，错误的选项是 （）。A、阻尼效果好（正确答案）B、精度低C、低速不易控制D、气体压缩性大下列不属于定期维护项目的选项是（）。A、控制装置通气口的清洁B、末端执行器安装螺栓的紧固C、外伤、油漆脱落的确认D、渗油的确认（正确答案）当发生紧急情况，例如ABBX业机器人手臂与外部设备发生碰撞时，如果不易 挪动外部设备且也不能通过操纵工业机器人解决问题时，可通过按（）手动释放工业 机器人的制动闸来排除紧急情况。A、程序停止按钮B、制动闸释放按钮（正确答案）C、急停按钮D、电机上电按钮ABB 工业机器人示教器

7、的备份与恢复界面中，（）选项用于机器人系统数据的 恢复。A、备份当前系统B、恢复当前系统C、恢复系统（正确答案）D、备份系统以下选项关于对扭力扳手使用方法的表述不规范的是（）。A、如长期不用，调节标尺刻线退至扭矩最小数值处。B、根据工件所需扭矩值要求，预设扭矩值为标准扭矩增加15%。（正确答案）C、预设扭矩值时，将扳手手柄上的锁定环下拉，同时转动手节标尺主刻度线和微 分刻度线数值至所需扭矩值。调节好后，松环，手柄自动锁定。D、在扳手方榫上装上相应规格套筒，并套住紧固件，再在手慢用力。施加外力时 必须按标明的箭头方向。当拧紧到发出信号“ click ”的一声（已达到预设扭矩 值），停止加力。工业

8、机器人语言是（）与工业机器人之间的一种记录信息或交换信息的程序语 言。A、设备B、电脑C、人（正确答案）D、传感器下列对于工业机器人操作人员的“四懂、三会”要求中，三会对下列哪一项不 作要求（）。A、会维护保养B、会设计优化（正确答案）C、会排除故障D、会使用工业机器人的种类很多，其功能、特征、驱动方式、应用场合等不尽相同，不 属于现行分类方法的是（）。A、载荷大小（正确答案）B、控制方式C、结构特征D、驱动方式利用示教器进行单轴操作时，在1 -3动作模式下，向左推动摇杆，则ABBX业 机器人如何运动（）。A、1轴正向旋转B、2轴正向旋转C、1轴负向旋转（正确答案）D、2轴负向旋转剖切面与机件

9、接触部分即断面上应画上剖面符号，那么金属材料的剖面符号为 下图中哪一项（）。A、B、（正确答案）C、D、下列不属于日常维护项目的选项是（）。A、渗油的确认B、气压组件的确认C、振动异响的确认D、机械制动器的确认（正确答案）以下选项中是常用内六角扳手套件规格的是（）。A、1、 2、 2.5、 3、 4、 5、 6、 8、 10B、1.5、2、2.5、3、4、5、7、8、10C、1、2、2.5、3、4.5、5、6、8、10D、1.5、2、2.5、3、4、5、6、8、10（正确答案）以下哪项工业机器人系统的标识图表示工业机器人工作时，禁止进入工业机器 人工作范围（）。A、B、C、（正确答案）D、在工

10、业机器人的焊接实际应用场景中，如果出现焊缝外观及强度与标准相差过 大，则优先使用下列哪种方法进行故障排除（）。A、部件替换法B、直观检查法C、参数检查法（正确答案）D、隔离法以下选项中表示普通按钮开关的是（）。A、B、C、D、（正确答案）工业机器人在非安全情况下的使用可能会导致工业机器人系统的破坏，甚至还 可能导致操作人员以及现场人员的伤亡，以下选项中不属于非安全情况的是（）。A、嘈杂的环境（正确答案）B、水中或其他液体中C、有爆炸可能的环境D、燃烧的环境关于操作使用工业机器人时操作人员需要注意的事项，以下说法错误的是 （）。A、操作人员和工业机器人控制柜、操作盘、工件及其他的夹具等接触，不会

11、发生 人身伤害。B、禁止倚靠在工业机器人或其他控制柜上，不要随意按动开关或者按钮，否则会 发生意想不到的动作，造成人身伤害或者设备损坏。C、不要强制扳动、悬吊、骑坐在工业机器人上，以免发生人身伤害或者设备损 坏。D、通电中，未受培训的人员接触工业机器人控制柜和示教编程器时，误操作不会 导致人身伤害或者设备损坏。（正确答案）西门子PLCSM1226模块是（）模块。A、通信扩展模块B、故障安全数字量模块（正确答案）C、以上都不是D、模拟量扩展模块图中直角坐标工业机器人有多少个移动关节（）。A、3（正确答案） TOC o 1-5 h z B、1C、2D、4以下选项中不属于工业机器人臂部组成结构的是（

12、）。A、法兰（正确答案）B、动力型旋转关节C、大臂D、小臂在工作单元或工作站中的固定位置有其相应的零点叫（）。A、极坐标系B、加工坐标系C、基坐标系（正确答案）D、大地坐标系随着人工智能技术及数据库技术的不断发展，（）编程语言必将取代其他语言 而成为工业机器人语言的主流，使得工业机器人的编程应用变得十分简单。A、以上都是B、动作级C、任务级（正确答案）D、对象级在工业机器人的焊接实际应用场景中，如果出现焊缝外观及强度与标准相差过大，则优先使用下列哪种方法进行故障排除（）。A、部件替换法B、参数检查法（正确答案）C、直观检查法D、隔离法下列对于工业机器人操作人员的“四懂、三会”要求中，三会对下列

13、哪一项不 作要求（）。A、会设计优化B、会使用C、会排除故障（正确答案）D、会维护保养示教器使用完毕后，应放在下列哪个位置（）。挂在工业机器人上B.系统夹具上（正确答案）示教器支架上D.地面上工业机器人的种类有很多，其功能、特征、驱动方式以及应用场合等不尽相 同。以下工业机器人的分类标准中，不是按照控制方式划分的是（）。连续轨迹控制机器人B.点位控制机器人（正确答案）“有限顺序”机器人D.AGV移动机器人自由度是反映工业机器人动作灵活性的重要技术指标。下列各类工业机器人中，自由度数量最少的是（）。SCARA机器人B.圆柱坐标机器人（正确答案）球坐标机器人D.六轴串联机器人谐波减速器是利用行星齿

14、轮传动原理发展起来的减速器，在工业机器人上得到 了大量的应用，关于谐波减速器下列说法错误的是（）。相对传统减速器，谐波减速器体积小、质量小。由于谐波减速器中有一部件是柔轮，其容易发生形变，因此谐波减速器的精度较 差。（正确答案）运动平稳，噪声小。传动比范围大。工业机器人在执行抛光作业时，要求工业机器人末端执行器与作业对象接触并 保持一定的压力。下列控制方式中适合抛光工艺实施的控制方式为（）。A.力/力矩控制B.速度控制（正确答案）加速度控制D.智能控制工业机器人的技术参数反映了工业机器人的适用范围和工作性能，是选择和应 用工业机器人必须要考虑的问题，也是真实反映工业机器人的主要技术参数，下列

15、关于说法错误的是（）。一般而言，工业机器人的绝对定位精度要比重复定位精度低一到两个级别。分辨率是指工业机器人每根关节轴实现的最小移动距离或最小转动角度。承载能力是指工业机器人在作业范围内任何姿态所能承受的最大质量，不仅取决 于负载的质量，还与运行的速度和加速度有关。工业机器人的作业范围主要是指工业机器人安装末端执行器时的工作区域。（正 确答案）驱动系统相当于“人体的肌肉”按照能量转换方式的不同，工业机器人的驱动 类型可以分为多种，下列驱动方式中，相对负载能力较为突出的是（）。电力驱动B.人工肌肉C.液压驱动D.气压驱动（正确答案）工业机器人的运动实质是根据不同作业内容和轨迹的要求，在各种坐标系

16、下的 运动。当工业机器人配备多个不同类型的工作台来实现码垛等作业时，选用哪一类 坐标系可以有效提高作业效率（）。基坐标系B.工件坐标系C.工具坐标系D.关节坐标系（正确答案）工业机器人的腕部可以有多种形式，主要有R关节（旋转关节）和B关节（弯 曲）组合构成，以此实现腕部的旋转、俯仰和偏转。在下列结构示意图中，属于常 见的BBR型手腕的是（）。B.C.D.（正确答案）下列工具中，哪一类工具既可以作为安装工具，又可以对紧固件的扭矩/扭力值 进行测量和设定（）。B.C.D.（正确答案）随着视觉技术、传感技术、智能控制、网络和信息技术以及大数据技术的发展，工业机器人的编程技术将发生根本的变革。关于未来

17、工业机器人编程方式的变 化趋势，下列哪种趋势可能性最小（）。编程将会变得简单、快速、可视。基于互联网技术，实现编程的网络化、远程化、可视化。各种新型技术的加入，使得编程结构方式更加复杂，对编程者的技能要求更高了。（正确答案）基于增强现实技术实现离线编程和真实场景的互动。二、多项选择题（本大题共20小题，每小题1.5分，共1、安装工业机器人之前需要检查的内容包括（）A、移动工业机器人前，请先查看工业机器人的稳定性（正确答案）B、目测检查工业机器人确保其未受损（正确答案）C、确保工业机器人的预期操作环境符合规范要求（正确答案）D、已拆除固定工业机器人姿态的支架不属于工业机器人对象级编程语言的是（）

18、。A、C语言（正确答案）B、VB语言（正确答案）C、JAVA（正确答案）D、AUTOPASS经过专门培训的人员操作使用工业机器人时需要注意以下哪些事项（）。A、避免在工业机器人周围做出危险行为，接触工业机器人或周边机械有可能造成 人身伤害。（正确答案）B、作为防止发生危险的手段，操作工业机器人时需带好工具箱。在工厂内，为了确保安全，需注意“严禁烟火”、“高电压”、“危险”等标 示。当电气设备起火时，使用泡沫灭火器，切勿使用二氧化碳灭火器。X业机器人安装的场所除操作人员以外，其他人员不能靠近。（正确答案）动作级编程语言又可以分为（）。A、复杂编程B、自主编程C、末端执行器级编程（正确答案）D、关

19、节级编程（正确答案）工业机器人驱动装置可划分为（）。A、磁力驱动B、气压驱动（正确答案）C、液压驱动（正确答案）D、电气驱动（正确答案）阅读工作站图纸应达到以下哪些基本要求（）。A、了解个零部件的材料、结构形状、尺寸以及零部件间的装配关系，装拆顺序。（正确答案）B、根据设备中各零部件的主要形状、结构和作用，进而了解整个设备的结构特征和工作原理。（正确答案）了解设备上气动元件的原理和数量。（正确答案）0、了解设备在设计、制造、检验和安装等方面的技术要求。（正确答案）下列选项中关于机械装置的拆卸规则和要求正确的是（）。A、严禁猛敲狠打零件的表面，若需敲击时，应使用胶锤、木锤、铅锤、铜锤等。（正确答

20、案）B、机械装置的拆卸要按顺序进行，不要盲目乱拆。等到装配时第一时间把最先拆 的部分装好。C、拆卸装置过程中对不清楚的结构，无需依赖有关图样资料，直接拆就好。D、对于进行过特殊校准或拆卸后会影响精度的部件，一般不拆卸。（正确答案）以下哪些故障属于工业机器人软件故障（）。A、X业机器人外部扩展通信模块插接不牢固。B、集成电路芯片发生故障。C、系统参数改变（或丢失）。（正确答案）。、加工程序出错。（正确答案）下面哪些选项是工业机器人机构中经常使用的关节类型（）。A、转动关节（正确答案）B、球面关节（正确答案）C、虎克铰关节（正确答案）D、移动关节（正确答案）工业机器人语言操作系统包括哪三个基本的操

21、作状态（）。A、编辑状态B、监控状态（正确答案）C、执行状态（正确答案）D、停止状态（正确答案）工业机器人的安全操作及防范措施是每个操作人员必须掌握技能和意识，下列 操作和防范措施中，符合安全规范的是（）。在工业机器人周围设置安全栅栏，并在安全栅栏入口处张贴“远离作业区”警示 牌。（正确答案）在工业机器人本体安装工具或辅件时，需要在工业机器人手动运动模式下才能进 行。未受培训的人员禁止接触工业机器人控制柜和示教器。（正确答案）示教器使用完毕后，请挂在工业机器人本体上，以便下次操作。工业机器人控制系统的主要任务是控制工业机器人在工作空间中的运动位置、姿态和轨迹、操作顺序及动作的时间等，工业机器人

22、控制系统具有下列哪些功能（）A.示教再现功能B.外围设备通信功能（正确答案）离线仿真功能D.位置伺服功能在实际生产应用中，以下哪些类型的电动机在工业机器人中得到广泛的应用 （）。A.伺服直流电机B.步进电机（正确答案）三相异步交流电机D.伺服交流电机安装工业机器人本体时，下列哪些要素需要着重注意（）A.保持工业机器人外观不磨损B.工业机器人的最大运行速度（正确答案）工业机器人的跌倒力矩、旋转力矩D.螺栓尺寸与紧固力矩（正确答案）机器人电柜安装前安装地点必须符合下列哪些条件（）。灰尘、粉尘、油烟、水较少的场所（正确答案）附近应无大的电器噪音源（正确答案）作业区内允许有易燃品及腐蚀性液体和气体湿度

23、必须高于结露点针对提高工业机器人的工作效率，出现了多种编程方式，目前工业机器人的编 程方式主要有哪几种（）。A.示教编程B.自主编程（正确答案）C.人工智能编程D.离线编程工业机器人的语言操作系统的基本操作状态都有哪些（）。A.语言开发状态B.监控状态C.执行功能D.编辑功能（正确答案）工业机器人上的所有电缆在维修前应进行严格的检查，下列检查操作不当的是 （）。检查电缆的屏蔽、隔离是否良好。根据手册测试接地线的要求。针对较长的线缆（如示教器线缆），可以从中间截断减少线缆长度，以较少外接干扰。（正确答案）电缆的绝缘层一般有多层，最外层有破损现象可以忽略，也不会有安全隐患。（正确答案）当工业机器人出现异常振动和异响时，下列哪些措施可以有效解决该故障问题 （）。确认工业机器人的主电源线缆是否有破损，若有所需要及时更换或修补。加固架台、地板面，提高其刚性。（正确答案）确认工业机器人机身是否有伤痕，需要及时修补。检查螺栓是否松动，如有则涂上