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文档简介

1、1-5 状态空间表达式变换约旦标准型系统并联型实现1-5 状态空间表达式变换约旦标准型 系统并联型实现1-5 状态空间表达式变换约旦标准型 系统并联型实现1.5 状态矢量的线性变换 系统状态空间表达式不惟一=各状态空间表达式中的不变量=系统矩阵A的特征值=约旦标准型的特殊矩阵A=什么是约旦标准型（互异、有相同特征根）=如何转化为约旦标准型？=找变换矩阵T 任意的A (互异、有相同特征根)友矩阵的A (互异、有相同特征根) 约旦标准型时系统的并联实现1.6 从状态空间表达式求传递函数阵系统物理模型微分方程传递函数（阵）状态空间表达1）传递函数(阵) 单输入单输出 多输入多输出2) 子系统连接时的

2、传递函数(阵)1-6.从状态空间表达式求传递函数阵(1)1-6.从状态空间表达式求传递函数阵(1)1-6.从状态空间表达式求传递函数阵(1)空间表达式不一样，传递函数阵是否一样？1-6 从状态空间表达式求传递函数阵(1)线性变换不改变系统的传递函数（唯一）传递函数阵示例：1-6 从状态空间表达式求传递函数阵(1)1-6 从状态空间表达式求传递函数阵(1)传递函数阵示例：1-6从状态空间表达式求传递函数阵 系统联结1、并联连接二、系统有连接时的传递函数阵1-6从状态空间表达式求传递函数阵 系统联结1、并联连接1-6从状态空间表达式求传递函数阵 系统联结2、串联连接2、串联连接1-6从状态空间表达

3、式求传递函数阵 系统联结1-6从状态空间表达式求传递函数阵 系统联结3、反馈连接1-6从状态空间表达式求传递函数阵 系统联结3、反馈连接 1-7离散时间系统状态空间表达式离散时间系统：差分方程脉冲传递函数连续时间系统：微分方程传递函数1-7离散时间系统状态空间表达式对比连续系统一般的传递函数c0, c1, , cn-2, cn-1 x状态空间表达式一能控标准型1-7离散时间系统状态空间表达式状态空间表达式二1-7离散时间系统的状态空间表达式1-7离散时间系统的状态空间表达式1-7离散时间系统的状态空间表达式补充实例：1-7离散时间系统的状态空间表达式补充实例：1-8时变系统和非线性系统状态空间表达式一、线性时变系统1-8时变系统和非线性系统状态空间表达式对于非线性定常系统，考虑在已知点(x0,u0,y0)附近线性化后的增量状态空间表达式。1-8时变系统和非线性系统状态空间表达式1-8时变系统和非线性系

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