MPS05模块化自动化生产线设计-III站

1、 毕 业 设 计（论 文） 题目： MPS05模模块化自动化生产产线设计-III站站 专 业： 机械械电子工程 指导教师： 李李明颖 学生姓名： 周世鹏 班级-学号：机电电112-23s。 2015年 06月大连工业大学本科毕业业设计（论文）MPS05模块化自动动化生产线设计III站The design of MPS05 modular automatic production line control system-III stationf。设计（论文）完成日期期 2015 年 06月 05日学 院：机械工程与自动动化学院 专 业： 机械电电子工程 学 生 姓 名： 周世世鹏 班 级 学 号

2、： 机电112-23 指 导 教 师： 李明颖 评 阅 教 师： 丁金华华 2015年 06月大连工业大学 2015届本科生毕业设计（论文）- PAGE IV -注：页眉，居中，楷体，五号。阅后删除此文本框。摘 要可编程控制器(PLC)作作为以自动控制技技术为基础通信技技术发展起来的新新一代工业控制装装置，目前已被广广泛应用于各个领领域。凭借其优越越的性能，PLC问问世以后得到快速速发展。q。本论文理论与实践相结结合，详细阐述了了PLC在自动化化生产线领域中的的应用，首先通过过对MPS05模模块化自动化生产产线-III站站的各个动作的了了解来设计加工的的过程，然后按照照加工的要求来设设计梯形图

3、，最后后调试和应用。以以达到了解自动化化生产线在现代生生活中的重要性。在设计过程中包括PLC机型的选择，I/O端口的分配，I/O硬件接线图的绘制，PLC梯形图程序的设计。对PLC控制MPS05模块化自动化生产线的工作过程作了详细阐述，论述了采用PLC的控制系统来设计生产线的好处。L。关键字：可编程控制器器 ；自动化 ；生产线AbstractPLC is gradually developed into a new generation industrial control device, which is based on basic communication control technol

4、ogy as automatic control technology. At present, it has been widely used in various fields. Because of its superior performance. PLC develops at a very fast speed since it came out.z。The thesis is blended with theory and practice, which illustrates concretely the application of the PLC in automatic

5、production line. First it is designed and processed by understanding each motion of MPS05 module automatic production line-III station. Then, design echelon chart according to the requirements of processing. Debugging and application are the last two steps. The aim is to know the importance of the a

6、utomatic production line in module life. It includes the option of the PLC model number the allocation of the I/O ports, the drawing of the I/O hardware wiring diagram, the design of the PLC ladder chart program. There are some concrete introductions for the working process of the MPS05 modularizati

7、on automatic production line which is control by the PLC, and it also expounds, the advantages of designing production line by using PLC control system.t。The keywords: Programmable logic control ；automation ；production lineP。目录TOC o 1-3 h z u HYPERLINK l _Toc 摘 要 PAGEREF _Toc h Ii。 HYPERLINK l _Toc

8、Abstract PAGEREF _Toc h II4。 HYPERLINK l _Toc 引 言 PAGEREF _Toc h 1l。 HYPERLINK l _Toc 第一章 自动化生产线线简介 PAGEREF _Toc h 2v。 HYPERLINK l _Toc 1.1自动化生产线的的发展历史 PAGEREF _Toc h 2j。 HYPERLINK l _Toc 1.2 MPS模块化化自动化生产线 PAGEREF _Toc h 2X。 HYPERLINK l _Toc 第二章 模块化自动化化生产线III站的概述 PAGEREF _Toc h 4f。 HYPERLINK l _Toc

9、2.1模块化自动化生生产线III站控制要求求 PAGEREF _Toc h 4y。 HYPERLINK l _Toc 2.2模块化自动化生生产线III站的总体设设计 PAGEREF _Toc h 4R。 HYPERLINK l _Toc 2.3模块化自动化生生产线III站的结构 PAGEREF _Toc h 51。 HYPERLINK l _Toc 2.4模块化自动化生生产线III站的工作系系统模拟图 PAGEREF _Toc h 5i。 HYPERLINK l _Toc 第三章 控制系统的硬硬件设计 PAGEREF _Toc h 79。 HYPERLINK l _Toc 3.1 控制系统设计

10、计的基本步骤 PAGEREF _Toc h 76。 HYPERLINK l _Toc 3.2 控制器的选择择 PAGEREF _Toc h 7q。 HYPERLINK l _Toc 3.3 编程软件选择择 PAGEREF _Toc h 8g。 HYPERLINK l _Toc 3.4气动元件选择 PAGEREF _Toc h 93。 HYPERLINK l _Toc 3.5步进电机和步进进驱动器的选择 PAGEREF _Toc h 102。 HYPERLINK l _Toc 3.6模块化自动动化生产线III站PLC的符号分配配表 PAGEREF _Toc h 11Y。 HYPERLINK l

11、_Toc 3.7模块化自动化生生产线III站PLC的输入输出出接线图 PAGEREF _Toc h 11X。 HYPERLINK l _Toc 3.8模块化自动化生生产线III站步进驱动动器接线原理 PAGEREF _Toc h 13O。 HYPERLINK l _Toc 3.9模块化自动化生生产线III站气动回路路图 PAGEREF _Toc h 14v。 HYPERLINK l _Toc 第四章 模块化自动化化生产线III站的程序设设计 PAGEREF _Toc h 15A。 HYPERLINK l _Toc 4.1模块化自动化生生产线III站的程序流流程简介 PAGEREF _Toc h

12、 15I。 HYPERLINK l _Toc 4.2模块化自动化生生产线III站OB1主程序块设设计 PAGEREF _Toc h 16E。 HYPERLINK l _Toc 4.3模块化自动化生生产线III站 FC1函数块设设计 PAGEREF _Toc h 23q。 HYPERLINK l _Toc 4.4模块化自动化生生产线III站 FC3函数块设设计 PAGEREF _Toc h 243。 HYPERLINK l _Toc 4.5模块化自动化生生产线III站FC4函数块设计计 PAGEREF _Toc h 25B。 HYPERLINK l _Toc 4.6模块化自动化生生产线III站F

13、C5函数块设计计 PAGEREF _Toc h 26Z。 HYPERLINK l _Toc 结论 PAGEREF _Toc h 28a。 HYPERLINK l _Toc 参考文献 PAGEREF _Toc h 29I。 HYPERLINK l _Toc 附录 PAGEREF _Toc h 30 x。 HYPERLINK l _Toc 致谢 PAGEREF _Toc h 357。- PAGE 35 -引 言随着自动化生产线的问问世，人们的生活活得到了极大的改改变。特别是PLC在在工业领域等诸多多领域得到了广泛泛的应用。在人们们的的日产生活中中，PLC的应用用也体现在很多方方面。目前，随着着生产

14、力的发张和和科学技术的进步步，人们对现今的的自动化技术提出出了更新的要求。在在实际的生产中，由由于手动或者半自自动的设备需求耗耗费大量的人力或或者物力，在现代代生产中已经不能能满足人们的需求求，所以自动化的的发展就成了当下下社会发展的主要要技术之一。在自自动化技术中，由由于PLC具有可可靠性高、通用性性强、程序设计简简单交以及便于安安装调试等优点1，在自动化生长长线中国得到了广广泛应用。PLC在在自动化技术中的的应用也被越来越越多人所关注。Y。MPS05模块化自动动化生产线设计主主要有机械部分、电气部分和软件件编程部分的设计计2。机械部分分的设计一般比较较稳定，所以自动动化生产线的主要要部分还

15、是在电气气部分和软件编写写的部分。在电气气部分，气源的输输入给自动化生产产线的运动提供了了动作的能量，所所以气缸以及气阀阀的选择成为了重重要的任务，好的的气阀可以达到更更高的精度。而软软件编程部分尤为为重要，它需要给给生产线下达运动动的指令，作用相相当于人的大脑，可可见其重要性。本本文通过对MPS05模模块化自动化生产产线的设计，使得得人们更够更加了了解自动化在现在在生活中的意义，以及PLC在自动动化中的作用。对对未来自动化技术术的发展提供了可可靠的依据。Z。第一章 自动化生产线线简介1.1自动化生产线的的发展历史二十世纪初期，汽车工工业在为了扩大生生产，加快生产的的同时减少工人的的劳动力，逐

16、渐出出现了流水生产线线和半自动生产线线，随后发展成为为自动线。等到20年代，由于工工业革命的需求，机械制造业开始出出现自动化生产线线，最早出现的是是组合机床自动线3。w。20世纪40年代，因为第二次世界大大战的爆发，为了了能够解决火力控制制系统和飞机自动动导航系统等军事事技术问题，各国国科学家设计出各种精密的自动动调节装置开创可可防空火力系统和和控制这一新的科科学领域。随着第二次世界大大战的结束，工业在发达国家的机械械制造业中得到了了发展，自动化生产线在工业中得到广广泛的发展与应用用，并且围绕着高高速飞行、核反应应堆等设备的发展展出现了新的控制制问题，非线性系系统、时滞系统、脉冲几采样系统统、

17、时变系统、分分布参数系统和有有随机信号输入的的系统的控制问题题的深入研究4。D。在20世纪50年代，经经典控制理论也有有了新的发张。与与此同时，在工业业上已广泛应用PID调调节器，并用电子子模拟计算机来设设计自动控制系统统。20世纪50年代研制出了电动单元组合仪表，这些全都为工业自动化提供了必不可少的技术工具，并使得构成和设计自动控制系统更简便、更工程化了。L。20世纪60年代，美美、英等国的科学学家们注意到人工工智能的所有技术术和机器人结合起起来，研制出智能能机器人5。智能机器器人会在工业生产产、核电站设备检检查及维修、海洋洋调查、水下石油油开采、宇宙探测测等方面大显身手手6。Y。从20世纪

18、至今，自动动化技术得到了巨巨大的发展。自动动化是新的技术革革命的一个重要方方面。自动化技术术的研究、应用和和推广，对人类的的生产、生活的方方式将产生深远影影响。t。1.2 MPS模块化化自动化生产线 MPS模块化自动化生生产线实训系统，结结合了现代工业生产制造造技术并在此基础础上又针对教学进进行了专门的设计计，强化了各种控控制技术和工程实实践能力,是气电电完美结合的典型型实训设备7。Q。 系统包含了多种控制制技术，适合相关关专业学生进行工工程实践、课程设设计等，适用于广广大中、高职院校校等进行自动化方方向的培训和教学学等场合。H。 该设备整体采用模块块式结构设计，主主体采用工业铝型型材构建而成

19、，配配有工业标准接线线端子和不锈钢按按钮控制面板，整整体美观大方。执执行机构驱动和控控制使用DC24V电电源，在实践操作作中保证了安全性性。主要特点：v。灵活性：该设备以其模模块化大大的提高高了其灵活性，更更贴近现实生产实实际过程。2。综合性：该设备综合了了现代实际生产中中较流行的较先进进的各种很实用的的技术知识点，其其中包括PLC控控制编程技术，电电气控制技术，气气动应用技术，传传感器技术，机器器人应用技术等几几大主要知识点8。v。易扩展性：由于采用了了模块化的设计，学学生可以发挥自己己的创新思维，实实现对设备的扩展展改造9。m。 第二章 模块化自动化化生产线III站的概述2.1模块化自动化

20、生生产线III站控制要要求根据自动化生产线的设设计要求，对于MPS05模模块化自动化生产产线-III站站的控制系统提出出如下的要求：7。1.上电后,检测各工工作机构的状态,控控制各工作机构处处于初始位置。W。2.开始后，通过传感感器监测待加工工工件是否存在并开开始加工。3.加工的过程控制。4.加工前后的工件运运输控制。5.对于加工分度转盘盘的私服电机的控控制。6.能实现加工过程自自动控制,加工参参数显示,系统检检测。7.保证加工的加工精精度、加工效率和和安全可靠性。2.2 模块化自动化生生产线III站的总体体设计自动化生产线所需要的的结构共分为三部部分，分别是机械械结构、电气结构构、还有软件部

21、分分。总体的设计简简图如下图2.1所示。9。 图2.1 自动化生产产线结构2.3模块化自动化生产产线III站的结构构III站作为自动化模模块化生产线的加加工站，对于机械械部分的要求相对对较高，机械结构构相对负责，精度度要求极高，与电电气部分的连接更更是尤为重要。 机械控制设计与与机械设计需要紧紧密配合，以取得得最好的效果。其其结构图如图2.2所示。R。 图2.2 III站整体体机械图 2.4模块化自动化生产产线III站的工作作系统模拟图III站加工流程如图图2.3所示，按下上电电按钮，上电灯亮亮，表示系统可以以运行。在单站情情况下，按下开始始按钮，系统开始始运行，人工将工工件放置在工位I上上，

22、工位下方的传传感器检测到工件的存在在，夹紧气缸自动动夹紧工件，并给给步进电机一个信信号使分度转盘自自动旋转90度到到工位II。然后后三轴气缸伸出，加加工电机旋转并拧拧紧螺丝。加工完完成后电机停止旋旋转，气缸自动缩缩回。然后分度转转盘再次旋转90度度，到达工位III，工工位III下方的的传感器检-测到工件的存存在后夹紧气缸自自动解锁，拿下工工件后一个循环结结束。在联网的状状态下，由二站将将工件传送到工位位I上，加工结束束，由四站的机械械手将工件取走即即可。1。 图2.3 工作系统模拟拟图第三章 控制系统的硬硬件设计 3.1 控制系统统设计的基本步骤骤在开始设计之前，要详详细了解哪些信号号需输入控

23、制器、是模拟量量还是数字量、采采用什么方式等工工艺过程和控制要要求。9。1.设计的总体方案确确定：根据自己的的需要或者设备的的运动需求确定电电气控制方案。6。2.确定输入/输出元元件以及控制器机型：根据据所需要的输入输输出点选择合适的的输入输出软件，然然后根据输入输出出选择合适的控制制器。v。3.分配控制器的点数数：明确输入设备备与控制器输入点的对对应关系，输出执执行元件与各输出出点之间的关系，合合理的分配I/O点点。C。4.程序（梯形图）的的编制：完成I/O点分配后，就就可以根据自己的的需要或者设备自自动化的运动动作作设计自己的程序序，设计程序需要要根据设备的功能能来考虑，思路要要严谨，程序

24、的质质量将会影响设备备运行的可靠性和和稳定性。t。5.调试应用程序：对对编好的程序进行行模拟调试，以防防止因编程考虑不不周导致设备运行行时会出现的问题题。 x。6.联机调试程序：联联机调试可以发现现程序的错误和不不足，进行及时改改正，调试前应该该进行周密的计划划，避免盲目地修修改程序。O。7.编写技术文件：保保存编好的程序，并并写出详细的明细细表，绘制电气原原理图及主要电路路图，编写控制系系统说明书等。Y。3.2 控制器的选择择可编程控制器，是指以以计算机技术为基基础的新型工业控控制技术。目前已已被广泛应用于各各个领域。可编程程控制器是计算机机家族中的一员，是是为工业控制而设设计制造的，早期期

25、的可编程控制器器被称为可编程逻逻辑控制器。后来来的可编程控制器器以微处理器为核核心，功能不仅限限于逻辑控制，所所以又将其称为Programmable Controller，简称PLC10。U。PLC的应用广泛、功功能强大，是现代代工业自动化的主主要设备之一。PLC在在现代工业中使用用十分广泛，随着着科技的不断发展展，其功能也越来来越多，不仅仅用用于逻辑控制。越越来越多的生产厂厂家生产出性能优优越的PLC。PLC已已经应用在各种机机械设备和生产过过程的自动控制系系统中，PLC在在其他领域，例如如在家庭自动化的的应用也得到了迅迅速的发展。n。所以MPS05模块化化自动化生产线选选择PLC来实现现控

26、制功能。本设设备三站选用西门门子可编程控制器器S7-1200型型PLC，CPU型型号为1214C。PLC自自带两路模拟量输输入，集成PROFINET接接口11，使得编程、调调试过程以及控制制器和人机界面的的通信可以全面地地使用工业以太网网技术；同时集成高级功功能，如脉冲输出出、高速计数、运运动控制等。SIMATIC S7-1200 小型控制器是S7-200的替代品品，它的设计具备备可扩展性和灵活活性，使其能够精精确完成自动化任任务对控制器的复复杂要求。CPU本本体可以通过嵌入入输入/输出信号号板完成灵活扩展展，信号板嵌入在CPU模模块的前端，可以以提供两个数字量量输入/数字量输输出接口或者一个

27、个模拟量输出12。S7-1200的的样式如图3.1所示：x。图3.1 S7-1200图样3.3 编程软件选择择编程设备一般在计算机机上运行，主要作作用是对PLC的的开发应用，测试试运行、检测CPU的的工作状态，以及及根据个人需求运运动来编写所需程程序。不同的PLC需需要用不同的编程程软件来编写程序序，例如本次设计计选择了S7-1200的的PLC ，所所以编程软件为TIA 博途STEP 7 V13，博途软件可对S7-1200，S7-300，S7-1500，S7-400，及西门门子触摸屏进行编编程组态，是西门门子公司近几年新新推出的一款多功功能编程软件,比比较适合入门级的的使用13。z。3.4气动

28、元件选择自动化模块化生产线III站所使用用的气动执行包括括普通气缸和三轴轴气缸两种，三轴轴气缸选择的是SMC气气缸MGPL25-50薄型带导杆杆三轴气缸，三轴轴气缸在精度以及及安全上都要好于于普通气缸。气缸缸工作时比较电磁磁阀安装在工作台台导轨上，方便接接线、接管调试。本本设备使用到的气气动控制元件包括括两位五通单电控控电磁阀、两位五五通双电控电磁阀阀。具体型号如图图3.2所示：9。图3.2电磁阀组3.5步进电机和步进驱驱动器的选择 图3.3 步进驱动器器根据设计的要求，分度度装盘在旋转运输输工件的精度，选选择步进电机作为为分度转盘的旋转转电机，因为步进进电机相对比伺服服电机价格便宜，而而且满

29、足设计的需需要，本次设计所所采用的是富兴DC2405M两相混合式步进电机，至于步进驱动器，则是选择了两相四线细分驱动器适用机型：4A以下 42-86系列两相混合式步进电机，DB 2相4线，工作电压6-36V，步距角1.8度 ,15档细分，可通过拨码开关进行设置，最高128细分14。如图3.3所示，为步进驱动器。L。3.6模块化自动化生生产线III站PLC的的符号分配表表3.1 I/O分配表表输入输出符号分配表（I/O）名称名称输入点（I）作用输出点（Q）作用I0.0开始Q0.0步进DUI0.1复位Q0.1步进DRI0.2特殊Q0.21#伸I0.3手动/自动Q0.32#伸I0.4单站/联网Q0.

30、4加工电机I0.5停止Q0.5步进释放I0.6上电Q0.6开始灯I0.71#伸Q0.7复位灯I1.01#缩Q1.0特殊灯I1.12#伸Q1.1停止灯I1.22#缩I1.3左位检测I1.4右位检测I1.5定位检测自动化模块化生产线III站一共用用了14个输入点点，输入信号I包包括7个按钮的输输入点，4个气缸缸的反馈信号，以以及3个传感器的的反馈信号。输出出信号Q包括控制制步进电机的3个个信号，控制气缸缸的2个信号，一一个加工电机的信信号以及4个按钮钮灯的输出信号。I/O分配如表3.4所示。T。3.7模块化自动化生生产线III站PLC的的输入输出接线图图如图3.4所示，是III站站的I/O点接线线

31、原理图。图3.4 输入输出原原理图3.8模块化自动化生产线III站步进驱驱动器接线原理如图3.5所示，是步步进驱动器的接线线原理图，Q0.0 是步进信号，Q0.1是是步进电机转动的的方向信号，Q0.5是是使能释放信号。S。图3.5 步进电机接接线图 3.9模块化自自动化生产线III站气动回回路图模块化自动化生产线III站气动回回路如图3.6所示，包括括步进电机，三轴轴气缸TCL，夹夹紧气缸PB等结结构。A。 图图3.6 气动回路图第四章 模块化自动化化生产线III站的程序序设计4.1模块化自动化生产产线III站的程序序流程简介第三站程序流程如图4.1所示，按下下上电按钮，上电电灯亮，设备可以以

32、工作。按下复位位按钮，分度转盘盘旋转，当定位检检测传感器检测有有信号，分度转盘盘停止。放置工件件，按下开始按钮钮，开始灯亮，左左检测传感器检测测到有信号，气动动分度盘转动，当当定位检测传感器器再次检测到信号号存在，分度转盘盘停止旋转，夹紧紧气缸伸出固定工工件，夹紧气缸伸伸出后将信号传递递给三轴气缸，三三轴气缸伸出，电电动螺丝刀模拟加加工，当扭矩达到到标定值时，电机机停止加工，三轴轴气缸缩回。夹紧紧气缸与三轴气缸缸都缩回时，将信信号传递给分度转转盘，分度转盘旋旋转，当定位传感感器再次检测到信信号存在，分度转转盘停止旋转，右右位置检测传感器器检测是否有信号号存在，如果有发发信息给下一站前前来取料，

33、如果没没有信号，工位停停止不动。待下一一工位将工件搬运运走后，重复以上上所述动作。s。图4.1 程序流程图4.2 模块化自动化生生产线III站OB1主程序块设计如图4.2所示，按下下对应的按钮，对对应的常开触点接接通，相对的临时时线圈有信号，对对应的按钮灯点亮亮。T。图4.2 按钮程序如图4.3所示程序9、10 是利用接接通延时指令形成成电流的脉冲信号号，所对应的作用用是当机器待加工工时，开始灯连续续闪烁以提示按下下开始按钮。L。图4.3 延时脉冲程序如图4.4所示，按下下复位按钮，当定定位检测传感器不不在位置时，分度度转盘旋转到定位位处，并将步进驱驱动器信号清空，等等待加工。r。图4.4 复

34、位程序如图4.5所示，当夹夹紧气缸和三轴气气缸处于原位，定定位传感器有信号号，形成初始化信信号。G。图4.5 初始化程序如图4.6所示，在初初始化状态下，按按下开始按钮，或或者由II站给III站站一个工件到位信信号，工件开始加加工，并将1的地地址传给临时变量量MW40。h。图4.6 初始化完成如图4.7所示，将MW40的的地址与1进行比比较，如果相等则则进入块_1，延延时500ms后后将临时线圈M4.1 接通，并将0地地址传给临时变量量MW50。g。图4.7 与FC1比较较程序如图4.8所示，将MW40的的地址与3进行比比较，如果相等则则进入块4，延时时500ms后将将临时线圈M4.3，延延时

35、5000ms后后将临时线圈M4.4 接通。9。图4.8 与FC4比较较程序如图4.9所示，将MW40的的地址与2进行比比较，如果相等则则进入块_5，在在三轴气缸伸出的的时候，延时1000ms后后将临时线圈M4.2. 接通。k。图4.9 与FC5比较较程序如图4.10所示，程程序19当I0.6接接通时，直接调用用块_3，程序20用用到的是MOV移移动指令，意思是是在联网状态下将将Tag_27的的地址给Tag_28，Tag_29的地址给Tag_30。M。图4.10 FC3的调调用程序如图4.11所示，程程序24、25、26 是对临时变变量的调用。图4.11 临时点的调调用程序4.3模块化自动化生产

36、产线III站 FC1函数块设计计如图4.12所示，当当临时变量M4.1接接通，定位检测存存在，将M4.0置置位，步进电机旋旋转，同时将2作作为地址传给MW4.0S。图4.12 FC1程序序4.4模块化自动化生产产线III站 FC3函数块设计计如图4.13所示，M3.4与与M3.5形成自自锁，在M4.0接接通后，将脉冲信信号传给步进驱动动器，让步进电机机连续转动。7。图4.13 FC3程序序4.5模块化自动化生产产线III站FC4函数块设计计如图4.14所示，临临时变量M4.3和和M4.0形成互互锁，当M4.3信信号为0是，临时时变量M4.0置置位，当M4.3信信号位1时，定位位检测为1时，M4

37、.0复复位。w。图4.14 FC4程序序4.6模块化自动化生产产线III站FC5函数块设计计如图5.15所示，加加工开始分度装盘盘旋转90度后，定定位检测传感器有有信号，并且三轴轴气缸无动作时，夹夹紧气缸夹紧，然然后三轴气缸置位位，同时加工电机机旋转，开始加工工。加工结束后，电电机停止旋转，将将三轴气缸和夹紧紧气缸复位，同时时将3作为地址传传给MW40.Z。图4.15 FC5程序序结论 本篇论文详细介绍了了自动化生厂线的背背景，现状以及发展前前景及对现在人们们生活的影响，在在论述了自动化生生产线概况的基础础上，又介绍了PLC的的基本组成、特点点以及工作原理，并并对PLC仿真系系统整体设计过程程进行了详尽的论论述。X。此次设计的意义是为了了带动学生学习自自动化编程的热情情，所以为了顺应应当下的发展，采采用了西门子的PLC，本本文采用西门子S7-1200小型PLC。S7-1200的PLC自带两路模拟量输入，集成PROFINET接口，使得编程、调试过程以及控制器和人机界面的通信可以全面地使用PROFINET工业以太网技术9；同时集成高级功能，如