全自动洗衣机梯形图控制程序设计与调试模板

1、全自动洗衣机梯形图控制程序的设计与调试模板全自动洗衣机梯形图控制程序的设计与调试模板16/16全自动洗衣机梯形图控制程序的设计与调试模板湖北轻工职业技术学院机电工程系项目：全自动洗衣机梯形图控制程序的设计与调试组别：第二大组第1小组专业及班级：11机电四班学生姓名：胡远学号：20110501435学生姓名：游洋学号：20110501420指导教师：劳泽锋目錄一、设计目的3二、全自动洗衣机PLC控制的控制要求32.1全自动洗衣机的基本构造、工作流程和工作原理32.2洗衣机控制要求4三、全自动洗衣机控制系统的PLC选型和资源配置53.1控制系统硬件接线图63.2模块功能概括6四、全自动洗衣机控制系

2、统程序设计和调试64.1编程软件84.2I/O表84.3程序的流程图、组成和有关设置8五、全自动洗衣机PLC控制系统程序85.1系统资源分派95.2程序10六、实训心得体142湖北轻工职业技术学院机电工程系一、设计目的：1、进一步掌握和坚固PLC控制的基本知识。2、掌握PLC程序的设计，梯形图的编写及调试方法，3、掌握电气线路安装与调试方法。4、学会查阅有关专业资料及设计手册2全自动洗衣机PLC控制的控制要求2.1全自动洗衣机的基本构造、工作流程和工作原理1、工艺要求及动作流程：洗衣机的应用此刻比较广泛。全自动洗衣机的实物表示图以以下列图1所示。进水口启动按钮停止按钮排水按钮控制器高水位开关内

3、桶外桶低水位开关排水口波盘冲洗电机图1自动洗衣机表示图全自动洗衣机的基本构造全自动洗衣机主要部分有进水口、启动按钮、停止按钮、控制器、排水按钮、高水位控制开关、低水位控制开关、内桶、外桶、波潘、排水口及冲洗电机等组成。全自动洗衣机的洗衣桶（外桶）和脱水桶（内桶）是以同一中心部署的。外3湖北轻工职业技术学院机电工程系桶固定，作盛水用。内桶能够旋转，作脱水（甩水）用。内桶的周围有很多小孔，使内外桶的水流相通。该洗衣机的进水和排水分别由进水电磁阀和排水电磁阀来履行。进水时，经过电控系统使进水阀翻开，经进水管将水注入到外桶。排水时，经过电控系统使排水阀翻开，将水由外桶排出到机外。冲洗正转、反转由冲洗电

4、动机驱动波盘正、反转来实现，此时脱水桶其实不旋转。脱水时，经过电控系统将离合器合上，由冲洗电动机带动内桶正转进行甩干。高、低水位开关分别用来检测高、低水位。启动按钮用来启动洗衣机工作。停止按钮用来实现手动停止进水、排水、脱水及报警。排水按钮用来实现手动排水。2、控制要求1.水位控制：高水位低水位进水.程序选择：全程序简单程序（）全程序过程：（循环次）进水冲洗（正转，停，反转，次）排水（15）脱水（）停止（）简单程序：（循环次）进水冲洗（正转，停，反转，次）排水（15）脱水（）停止2.1.2全自动洗衣机的工作流程全自动洗衣机的单循环工作流程表示图如图1所示。开始进水冲洗排水全自动洗衣机的单循环工

5、作流程表示图脱水结束4湖北轻工职业技术学院机电工程系简单程序启动按钮电磁进水阀停止按钮电磁排水阀手动排水开关P报警灯LC冲洗电动机手动脱水开关水位选择开关（高，中，低）加热电阻丝水位检测设施（高，中，低）脱水桶2.1.3全自动洗衣机的工作原理洗衣机的进水、排水分别由进水电磁阀和排水电磁阀履行。冲洗正转、反转由冲洗电动机驱动波盘正、反转来实现。脱水时，由脱水电磁离合器合上、排水电磁阀吸合，冲洗电动机正转进行甩干。冲洗完成由蜂鸣器报警。3全自动洗衣机控制系统的PLC选型和资源配置3.1控制系统硬件接线图3.1.1控制系统硬件接线图全自动洗衣机的控制系统硬件接线表示图5湖北轻工职业技术学院机电工程系

6、PLC外面接线图3.1I/O地点分派因为S7-200224CPU模块有9点数字量输入，7点数字量输出，因此不需要再增添扩展模块。模块上的输入端对应的输入地点是I0.0I1.0，输出端对应的输出地点是Q0.0Q0.6.3.2模块功能概括因为该模块采纳直流24V供电(直流晶体管输出)，有9点数字量输入和7点数字量输出，完满能知足全自动洗衣机控制系统的要求，因此不在需要其余的数字量输入/输出模块。全自动洗衣机控制系统程序设计和调试4.1编程软件以西门子企业为S7-200PLC设计的V4.0STEP7编程软件。4.2程序的流程图、组成和有关设置4.2.1流程图6湖北轻工职业技术学院机电工程系正常运转流

7、程图起动进水N加热Y停止进水Y冲洗正转流程图描绘:按下启动按扭,开始进水;进水到规定高度,使水位开关接通,实现冲洗正转,并停止进水,2秒后开始冲洗,冲洗正转30S后,停止2秒,反转30S后,30SN停2秒。计数器加1,累计冲洗次数;若未满5次则重复进行洗Y暂停2S冲洗反转涤,直至冲洗达到5次,开始排水.因为排水,水位降低,当水位低于规定下限水位时,排空检测开关接通,开始脱水,脱水30SN30S后,计数器加1,脱水停止.YY暂停2SN洗5次Y排水脱水N30SYN脱水3次Y报警3秒停机此后再返回到进水动作重复上述过程3次,报警3秒并停机。7湖北轻工职业技术学院机电工程系正常运转的流程图4.2.2.

8、程序的组成在自动方式下，PLC将运转已经设置好的程序和参数（用于全自动洗衣机全部都工作正常的状况下）。4.2.3.程序的下载、安装和调试将各个输入/输出端子和实质控制系统中的按钮、所需控制设施正确连结，完成硬件的安装。全自动洗衣机程序是由V4.0STEP7编程软件的指令完成。若要改正程序，先将PLC设定在STOP状态下,运转编程软件，翻开全自动洗衣机程序，即可在线调试。5全自动洗衣机PLC控制系统程序5.1系统资源分派5.1.1数字量输入部分全自动洗衣机控制系统的输入有启动、停止、高水位、中水位、低水位、手动排水和手动脱水按钮以及高水位、中水位、低水位和排空检测开关共11个输入点。详细的输入分

9、派如表1所示。表1输入地点分派名称符号地点启动按钮SB1I0.0停止按钮SB2I0.1高水位按钮SB3I0.2低水位按钮SB4I0.3加热开关SB5I0.4手动脱水按钮SB6I0.5温度控制传感器ST1I0.6J简单程序SB7I0.7手动排水按钮SB8I1.0数字量输出部分全自动洗衣机控制系统的外面设施有进水电磁阀、排水电磁阀、正/反转冲洗电动机、蜂鸣器、指示灯等。详细的输出分派如表2所示。表2输出地点分派名称符号地点进水阀控制继电器J1Q0.0电动机正转继电器J2Q0.1电动机反转继电器J3Q0.2排水发阀控制继电器J4Q0.3脱水控制继电器J5Q0.48湖北轻工职业技术学院机电工程系报警信

10、号灯HLQ0.5加热电阻丝J6Q0.6准时器部分详细的准时器分派如表3所示。表3准时器分派准时器功能T37高水位准时器25秒T38低水位准时器15秒T39冲洗正转准时3秒T40冲洗反转准时2秒T41正转转反转停1秒T42排水平常15秒T43脱水平常10秒T44报警准时3秒5.1.4计数器部分详细的计数器分派如表4所示。表4计数器分派计数器功能C0冲洗1次C1冲洗循环计数200次C2冲洗和漂洗计数3次全程序C3冲洗和漂洗计数2次简单程序9湖北轻工职业技术学院机电工程系程序梯形图10湖北轻工职业技术学院机电工程系11湖北轻工职业技术学院机电工程系12湖北轻工职业技术学院机电工程系13湖北轻工职业技

11、术学院机电工程系六、程序调式与实训心得程序调试:程序调试在V4.0STEP7软件编写完程序后下载到S7-200PLC中进行模拟调试软件中进行调试，CPU型号为CPU224，运转的预期见效为：1.低水位下的全洗模式：按下I0.0和I0.3后进水指示灯亮Q0.0亮，当低水位加水时间到时（加热器开始加热Q0.6接通，当加热到设定温度I0.6时电机正传接通）电机正转接触器Q0.1亮，3秒后电机停1秒，1秒后反转电机接触器Q0.2亮，2秒后反转停止正转开始，这样循环200次，200次后电机停止，排水电磁阀接通排水指示灯Q0.3亮,15秒后排水电磁阀封闭，甩干电磁阀接通Q0.4亮，10秒后甩干14湖北轻工

12、职业技术学院机电工程系电磁阀封闭低水位进水电磁阀接通Q0.0亮。进行上边的程序，这样循环3次冲洗完成，报警指示灯Q0.5亮。2.高水位下的全洗模式：按下启动I0.0高水位选择I0.2，其余是按照低水位程序同样，但是加水时间不同样。简单程序就是冲洗次数为2次。手动排水按下I1.0后排水电磁阀Q0.3亮。手动脱水按下I0.5后脱水电磁阀Q0.4亮。实训总结经过2天的努力，PLC全自动洗衣机系统设计完成，其功能基本达到要求。在设计系统的过程中我们碰到了很多的困难，因为比起其余的PLC设计，洗衣机的系统程序比较复杂一些。我们小组在以前找了一些对于洗衣机控制系统的资料，第一对全自动洗衣机的洗衣过程有所认识，依据课题的控制要求决定I/O设施及分派；接下来的是要对全自动洗衣机状态转移图的设计，我们先把它的任务分解，弄清各状态的功能，再找出各状态的转移条件及方向，经过一翻的思虑与讨论，我们困难的完成了这一个步骤：最困难的步骤就要数编程了，编程的过程中有很多不懂的地方，但在我们强烈的讨论与问老师的状况下，这一座碉堡终于被我们攻陷了。控制系统的设计是复杂的，或许