奇瑞汽车底盘1A3悬架系统

1、奇瑞汽车售后技术培训A3 悬架系统SQRWXJS-A305目录1.悬架系统常用术语2.悬架理论知识3.四轮定位参数的理解4.A3悬架系统5.A3车轮四轮定位的调整6.A3悬架系统常见故障诊断与维修课程目标学员学完本程后,将能够:理解悬架系统常用术语掌握悬架系统理论知识掌握四轮定位参数的定义了解A3悬架系统的设计特点掌握A3四轮定位的调整和维修方法掌握悬架系统常见故障诊断与维修上跳指的是悬架在压缩状态或向上运动时的动作，通常在遇到地面变形如凸起时发生。车轮和凸起的路面接触时，悬架被迫上移，此时悬架的运动便称为上跳。 1.悬架系统常用术语1.1 上跳1.2 反弹 反弹指的是悬架的伸张状态或向下运动

2、时的动作。反弹和上跳正相反。当车轮进入并接触地面凹坑时，悬架被迫下移，此时悬架的运动便称为反弹。上跳和反弹是悬架遇到道路不平整时的正动作和反动作。 1.悬架系统常用术语簧载重量：簧载重量指的是弹簧支承的汽车重量。簧载重量应大于非簧载重量以获得正常的操纵性能。下面是簧载重量的一些举例：车身和车架。负载或货物。燃油箱。非簧载重量：非簧载重量指的是弹簧不支承的汽车重量。非簧载重量越小越好，以保证正常的操纵性和行驶平顺性。下面是非簧载重量的一些举例：车轮和轮胎。车轮轴承和轮毂。车桥和转向节。（装在车轮上的）制动部件。 1.3簧载重量和非簧载重量1.悬架系统常用术语1.悬架系统常用术语1.3簧载重量和非

3、簧载重量车身弹簧非簧载质量地面车轮簧载部件：车架（包括副车架）车身（包括整体车身）动力系统（发动机、变速器、 变速驱动桥）转向机非簧载部件：车轮/轮胎、球节、轴承、控制臂、工字梁、横梁桥、整体驱动桥等；稳定杆、控制杆件等；芯轴、转向节、制动器等；非簧载重量轻则悬架响应好。1.悬架系统常用术语注：转向拉杆、传动轴、稳定杆等部件介于簧载与非簧载部件之间。1.悬架系统常用术语介于簧载重量和非簧载重量之间的部件：典型的左右偏倾测量点：左右偏倾指的是车身左右两侧的高度差，通常测量车身左或右侧某点到地面的高度。车身的这种高度差也能目测看出。很多因素会造成左右偏倾，这将在本课后续内容里详细讲解。如果左右偏倾

4、超出规定，应检查行驶高度。 1.4 左右偏倾 1.悬架系统常用术语 1.5 重量分布重量分布与汽车装载有关，它对操纵性和行驶平顺性有很大影响。如果汽车重量分布不均匀，则会给转向及车轮定位造成困难。因此汽车在定位检查和调整时应特别注意汽车的装载。重轻重轻1.悬架系统常用术语1.6 车身侧倾/车身俯仰转弯时车身“侧倾” 车身侧倾指的是车身左右摇摆；如：离心力使车身朝与转弯相反的方向侧倾。乘客感觉到的侧倾程度取决于转向的急缓程度，如，当汽车向右转弯时，车身将向左边倾斜。车身俯仰指的是车身向前或向后倾斜。例如，制动过程中，由于动量减小，车身向前倾斜；加速时，由于加速力推动汽车向前，车身便后沉。在不平地

5、区，道路不平整能同时引起汽车的侧倾和俯仰。 1.悬架系统常用术语图中1 是本车重心点（后视）重心是汽车所有重量的集中点，重量分布改变，重心也随之移动。在重心上方增加重量时，例如在皮卡车上加装宿营舱，重心便移向上方。重心上方过多增加簧载重量，会严重影响汽车的操纵性能，特别是在转弯时由于重心过高会使离心力增加，从而使车身发生侧倾的系数增加。重心和重量分布也影响制动和加速力。汽车装载不正确，会改变重心位置，因而也会改变汽车的制动和加速性能。 1.7 汽车重心点1.悬架系统常用术语1.8 不平顺，振动，噪声不平顺：不平顺指的是汽车行驶平顺性的好坏，通常指悬架系统的响应比正常时硬。不平顺还表明悬架柔性（

6、或弹性）不足。很多因素影响不平顺。本课后续内容将进一步讨论。噪声：噪声是汽车工作不正常时出现的令人不适的声音，影响人的情绪的声音。振动：振动是可感觉到的振动或颤动。很多因素会引起振动，例如路面不平，弹簧的因素。振动也指可看见或感觉到的非正常的、有规则的、短时间的运动。1.悬架系统常用术语2.悬架理论知识汽车车身在三维空间中的运动汽车是一个运动物体，在运动中，它在三维空间里会产生摆动，这些摆动会影响汽车的舒适性，稳定性和操纵性。如何提高车辆的舒适性，稳定性和操纵性，是汽车工程师面临的一大问题。悬架的性能直接影响汽车的舒适性，稳定性和操纵性。2.1 概述悬架的发展过程汽车钢板弹簧（1886）前置发

7、动机（1891）螺旋弹簧（1920s）麦弗逊（1940s）整体车身、前驱动、前后独立悬架（19771985）XYZ悬架的作用 - 支撑重量2.2 悬架的作用和目标悬架的作用：支撑重量吸收振动使车轮安全稳定地直行、转向保证车轮良好触地提高舒适性改善操纵性2.悬架理论知识悬架的作用 - 吸收振动2.2 悬架的作用和目标悬架的作用 - 使车轮安全稳定地直行2.悬架理论知识悬架的作用 - 使车轮安全稳定地转向2.2 悬架的作用和目标2.悬架理论知识悬架目标-延长轮胎寿命减小因车轮定位不正确而产生的磨损悬架目标-衰减上跳和反弹/降低不平顺性悬架目标衰减上跳和反弹/降低不平顺性，提高驾驶和乘坐舒适性。长轮

8、胎寿命2.悬架理论知识提高驾驶和乘坐舒适性2.3 悬架系统的分类汽车悬架的形式分为非独立悬架和独立悬架两种，下图a是非独立悬架，图b是独立悬架。2.悬架理论知识独立悬架系统：非独立悬架系统：承载能力高；部件少，制造和安装简单；车轮定位可保持高度的一致性；左右两轮的上跳和反弹相互影响，舒适性差。每个车轮可独立运动而不影响其它车轮；重量轻，大部分重量由弹簧承载，悬架系统响应性好，极大地提高了行驶平顺性，提高了操纵稳定性，但承载操控能力较低。2.悬架理论知识2.4 非独立悬架系统前悬架-板簧非独立悬架由钢板弹簧和双筒减振器组成；承载能力强；有横向、纵向控制，结构简单；适用于卡车。2.悬架理论知识后悬

9、架-板簧非独立悬架系统吊耳（使弹簧可以运动）减振器吊耳安装孔 后桥 半椭圆板簧总成2.悬架理论知识没有横向、 纵向控制， 需要控制杆/臂。后悬架-螺旋弹簧非独立后悬架2.悬架理论知识2.5 前独立悬架系统前独立悬架分为：长短控制臂独立悬架上下控制臂、弹簧、减振器、转向节、上下球节（转动支点）。麦弗逊悬架整体滑柱、上轴承承载转动支点，节省空间。改进式麦弗逊悬架转向支点与弹簧支点分开，承载能力加强。叉杆式麦弗逊悬架转向支点与弹簧支点分开。承载能力加强。2.悬架理论知识长短控制臂悬架系统由两个控制臂（横臂）（一个在上，一个在下）、控制臂套、一个弹簧、一个减振器、一根稳定杆及其连接件、滑柱杆、球节和一

10、个转向节/芯轴总成组成。在汽车车架两侧，各装有一副控制臂，它们相互分开，因此各自独立工作。在这些控制臂上，装有支承转向节的转动支点，减少了轮胎侧向变形，使轮胎与路面保持良好接触。与其它独立悬架系统相比，这种悬架系统对上跳和反弹的反应能保证良好的操纵性，并能减少轮胎的磨损。 长短控制臂独立悬架系统：上控制臂（短）下控制臂（长）球节2.悬架理论知识麦弗逊滑柱系统有一个滑柱总成，它取代了典型的短臂盖长臂悬架系统中的控制臂和上球节。滑柱总成有转向节的上转动支点，主要有减振器功能，外面围绕有属于同一总成的螺旋弹簧。由于滑柱总成也是弹簧总成，它支承着汽车簧载重量，因而滑柱是转向节的“承载”转动支点。这种系

11、统用下控制臂作为转向节的下（不承载）转动支点。 下控制臂驱动轴弹簧滑柱4麦弗逊滑柱独立悬架系统2.悬架理论知识在这种型式的滑柱悬架上，螺旋弹簧没有安装在滑柱上，而是单独安装。滑柱用作转向节的上转动支点。但在这种情况下，该转动支点不承受负荷。螺旋弹簧安装在下控制臂和车架之间，这使得这种类型悬架的下控制臂和球节承受负荷。滑柱仍具有减振器功能。这类悬架的主要目的是使用较大刚度的弹簧承受大负荷。滑柱不适于安装大弹簧。改进式麦弗逊悬架2.悬架理论知识叉杆式麦弗逊悬架转向支点与弹簧支点分开。承载能力加强。2.悬架理论知识2.6 后独立悬架后独立悬架分为：长短臂独立悬架控制臂、弹簧、减振器、芯轴、控制杆。麦

12、弗逊独立悬架滑柱（无转动轴）、芯轴、控制臂、控制杆件。多连杆独立悬架采用多连杆机构。长短臂后独立悬架：麦弗逊后独立悬架2.悬架理论知识半独立悬架系统装有一根扭转梁式的车桥总成。当车轮遇到道路不平整时，这种车桥有扭转或挠曲的倾向，使传给另一侧车轮的上跳和反弹的作用很小，因此，每个车轮可以与路面保持良好的接触的状态，有助于增加悬架的操纵性能。扭转梁车桥可以像非独立悬架整体车桥那样有良好的承载操纵性，同时还具有改善乘坐舒适性能的柔性。 后半独立悬架2.悬架理论知识2.7 悬架系统部件及其功能弹簧 支撑重量；控制行驶高度和离地间隙减振器 衰减振动控制部件 与底盘和转向节连接，确定簧载部件与非簧载部件之

13、间的运动关系，控制车身的运动：控制臂双工字梁稳定杆控制杆件连接部件球节转动支点轴承 悬架系统的主要部件：2.悬架理论知识典型的上、下控制臂： 控制臂确定悬架系统及其部件相对汽车于的位置。控制臂一端连接到底盘上，另一端则连接转向节或芯轴。控制臂使悬架随路面不平整情况上下跳动。它们用衬套与底盘连接，用球节或衬套与转向节/芯轴连接。由于使用了球节，转向节便可以转动。1 上控制臂2 下控制臂3 下球节4 转向节5 上球节2.悬架理论知识撑杆： 撑杆用于在底盘上只有一个安装点的下控制臂上。与底盘上有两个安装点的控制臂不同，这类控制臂需要撑杆控制其前后运动。撑杆的一端以螺栓或球头销联接在控制臂上，另一端则

14、用衬套与底盘相连。这种方式在限制下控制臂前后运动的同时，允许其垂直运动。撑杆通常装在前悬架上。 1 撑杆1 纵拉杆2.悬架理论知识纵拉杆（后）： 装在后悬架上的纵拉杆是可以调节的连杆，用以校正前束。根据车型，这些杆可以垂直于或平行于控制臂安装。从作用上看，它们可以与后拖臂/杆或横臂/杆合一(三连杆)。 1 纵拉杆2.悬架理论知识稳定杆：稳定杆是一根钢制的弹簧杆，也称抗摇摆杆或抗侧倾杆，它有助于控制转弯时车身的侧倾。稳定杆连接在汽车两侧的悬架构件上，然后再通过衬套与底盘相连。稳定杆抗扭，因此它能在汽车转弯时把重量指向转弯中心，而不是指向转弯中心的相反方向。1 护圈2 衬套3 连接螺栓4 衬套5

15、稳定杆2.悬架理论知识所有球节，不论什么型式，都执行同样的功能，即用作转向节/芯轴总成的旋转支点。球节为球头和球窝型接头，分为两类：承载型和非承载型。承载型这类球节装在安装悬架弹簧的控制臂上。汽车重量由弹簧和控制臂支承，然后传到球节上，再传到转向节和车轮上。这类球节用于支承汽车，可能是上球节，也可能是下球节由悬架结构决定。非承载型这类球节仅仅作为转向节的一个转动支点，不承载任何汽车重量。非承载球节也称为随动球节。 球节： 2.悬架理论知识2.悬架理论知识1 可能的转动方向2 连接法兰3 锥面4 可能的摆动方向5 防尘罩6 润滑脂7 球支点8 塑料盖轴向间隙2.悬架理论知识麦弗逊式悬架：球节卸载

16、时的支撑点 检查球节的轴向和纵向间隙在检查球节间隙时必须先给球节卸载。球头不承载轴向间隙纵向间隙长短臂悬架：螺旋弹簧在下摆臂类型球节卸载时的支撑点 球头承载纵向间隙轴向间隙减振器：减振器的功用是衰减车轮和汽车的垂直运动时产生的振动。当悬架弹簧被道路输入压缩时，能量储存在弹簧中（压缩和伸张能）。减振器将此不需要的能量转变为热。在执行衰减功能过程中，强制车轮与路面接触，减小了车轮和汽车的垂直运动，因此改善了附着力、制动性能和乘客的舒适性。减振器内充满油液，随着减振器活塞在油液中运动，减振器内各阀便转移能量，因此产生阻力（热）并转移能量，该能量不断地积蓄在弹簧中。 常见的减振器有单筒减振器和双筒减振

17、器。2.悬架理论知识1 车身重量(簧载)2 车轮重量(非簧载)3 路面凸起4 无减振器时的振幅5 有减振器时的振幅2.悬架理论知识1 活塞推杆2 内筒3 外筒4 液压腔5 活塞及阀6 储液空间7 内筒底部阀双筒液压减振器结构双筒液压减振器：2.悬架理论知识双筒减振器的作用原理拉伸行程 压缩行程充气减振器内充有氮气，它使减振器在高环境压力下工作（约高于大气压力100磅/平方英寸）。利用减振器内的压力，可以在不降低行驶平顺性情况下更好地控制汽车，并且减少减振器的噪声（嗖嗖声）。在所有其它方面，充气减振器的工作与常规减振器一样。充气减振器有预负荷，大约需要15到50磅的力才能把活塞杆推进缸筒中。力的

18、大小取决于活塞杆的直径和减振器内的压力。 单筒液压充气减振器：2.悬架理论知识单筒液压充气减振器的工作原理1 活塞推杆2 工作活塞3 筒4 衬套5 气室6 分隔活塞7 液压腔8 油封单筒液压充气减振器的结构拉伸行程 压缩行程2.悬架理论知识自调平减振器：自调平减振器用于汽车装载后的自动调平。这种型式的减振器自带工作泵，能将减振器体内转移液流。一旦汽车在道路上行驶，此泵便开始工作，从一个内储油器抽出液流，泵入活塞下部空间，高压气体将力作用于此油液上，从而完成自调平工作。汽车行驶500到1000米（1640至3280英尺）时，可完成原始的行驶高度调整。如果卸去载荷，则汽车在停止后会回复到它的正确的

19、行驶高度位置。这种型式的减振器的优点是，阻尼率随减振器内部压力的变化而改变。因此，负载增加时阻尼也增大，改善了汽车的安全性。 2.悬架理论知识麦弗逊滑柱：麦弗逊滑柱是悬架系统的一个结构组成部分。滑柱是转向节总成的上转动支点。它一端安装在转向节上，另一端连接到底盘或车身上。在前悬架上，滑柱总成必须能够旋转，以适应转向系统的要求。在后悬架系统上，滑柱总成则不要求能转动。滑柱还执行减振器的功能，其工作方式也相同。2.悬架理论知识滑柱轴承滑柱轴承安装在滑柱总成的顶部。它们把滑柱连接到车架或汽车的车身上。这些轴承使滑柱总成能够旋转。滑柱总成是转向节的上转动支点，必须能自由转动。 2.悬架理论知识弹簧的技

20、术指标：钢板弹簧：横向，纵向螺旋弹簧：线性，非线性扭力杆：横向，纵向橡胶弹簧空气弹簧液压 - 空气弹簧弹簧的种类：弹簧刚度：使弹簧变形25.4mm(1 in)所需重量(弹簧刚度是乘坐舒适性的直接反映 )；弹簧负荷：弹簧在压缩状态下可以支承重量。弹簧：2.悬架理论知识钢板弹簧又分为线性钢板弹簧与变刚度钢板弹簧。如果272kg（600Ib）使弹簧压缩76 mm（3 in），则544 kg（1200Ib）将使弹簧压缩152 mm（6 in），这是线性钢板弹簧。但是，对于变刚度弹簧来说，272 kg（600 lb）可能使弹簧压缩25 mm（1 in），而680 kg（1500 lb）时，弹簧的压缩量是

21、152 mm（6 in）。 A 线性钢板弹簧B 变刚度钢板弹簧C 抛物线形钢板弹簧钢板弹簧：2.悬架理论知识常规弹簧 变刚度弹簧螺旋弹簧是钢丝绕成的弹簧，安装在车架和控制臂或车桥之间。由于螺旋弹簧不具备限制控制臂或车桥的向前、向后和侧向运动的能力，因此悬架系统应采用叉型控制臂、滑柱杆以及侧杆等部件。螺旋弹簧也分为常规弹簧和变刚性弹簧F压力S长度1常规弹簧2变刚度弹簧螺旋弹簧：2.悬架理论知识上跳缓冲件是橡胶制成的隔振件，用于过度上跳时防止悬架部件（例如控制臂）对车架的撞击。反弹缓冲件是橡胶制成的隔振件，用于过度反弹时防止悬架部件（例如控制臂）对车架的撞击。 上跳缓冲件1 反弹缓冲件2 上跳缓冲

22、件2.悬架理论知识3.1 概述要充分理解四轮定位对车辆行使的重要性,首先必须对车辆悬架和车轮定位的相关知识有所了解；本章节介绍四轮定位参数及其对车辆行使的影响。3 四轮定位参数的理解3.2 四轮定位参数的专用术语的理解车轮中心线（1）轮胎与地面接触形成的一条直线,垂直于这条线的直线即为车轮中心线。几何轴线（角）（3）后轴总前束的中心线，对于前轮的测量与此轴有关，它同时也是汽车直线行驶的延伸的轴线。后轴的前束是以前面中心对称面为基准测出的。几何轴线由后轴前束决定，也是车辆行驶时的推力线，也是前轮前束的测量基准。车轮接触点（2）车轮中心线与车轮旋转轴的交点。汽车定位是按以下参照线为基准的来进行定位

23、的。车辆的几何轴线3 四轮定位参数的理解车轮中心线车轮接触点几何轴线（角）车辆中心对称面（4）是汽车几何中心平面，它垂直于行驶平面并通过前后轴的轮距中点；它是后轮前束的测量基准。4 车辆中心对称面3 四轮定位参数的理解1.总前束：一个轴上的总前束由两个车轮的前束角之和计算得出。2.前轴的单独前束:指几何轴线与车轮中心线的夹角，如果车轮的前面对着车辆中心线的内侧为正，对着外侧则为负值。3.后轴的单独前束：指车辆中心线与车轮中心线的夹角，如果车轮的前面对着车辆中心线的内侧为正，对着外侧则为负值。车轮前束：3 四轮定位参数的理解1 前轴的单独前束单边前束：某个前轮2 后轴的单独前束1 前轴的单独前束

24、2 后轴的单独前束3 四轮定位参数的理解单边前束：某个前轮正确的前束角与外倾角配合能够减少车辆行进时对轮胎的磨损。它补偿了由于车轮外倾角使得地面对轮胎产生的侧向力，使驾驶稳定。过大的正前束 （前轮前束），会导致轮胎外侧磨损，直线行驶差；过大的负前束（后轮前束），会导致轮胎内侧磨损，驾驶性能差。车轮前束作用：3 四轮定位参数的理解几何驱动轴线偏角是车辆中心对称面与几何轴线所形成的夹角（如果两个后轮成某一角度）。当几何轴线位于车轴的中心对称面左侧时为正值，反之为负值。它是由后轴的前束、横向偏移和斜向偏位产生的。实际车辆是按照几何轴线方向行使的。1 几何驱动轴线偏角(推力线)几何驱动轴线偏角：3 四

25、轮定位参数的理解前后轮外倾角指车轮中心接触点与垂直面之间的夹角，如果车轮顶部偏向车的垂直中心线外侧则为正，反之为负。外倾角与主销内倾角构成主销偏距（即包容角）。 合适的主销偏距使车辆易于驾驶，既可以减小路面的冲击，又可以使方向盘有很好的回正能力。 外倾角以度为单位，后轮外倾角在正前打直位置时测量。定位仪在第一次打正方向时测得。车轮外倾角：3 四轮定位参数的理解不正确的车轮外倾： 外倾角负方向过大，轮胎的内侧容易磨损，外倾角正向过大，轮胎的外侧容易磨损，同时会降低转向行驶的性能。3 四轮定位参数的理解指主销向内倾斜与铅垂线所形成的角度。该角可以在车轮转向时，产生一个使车轮和方向盘回到正直位置的力

26、矩。车轮外倾角和主销内倾角决定了轮胎与地面接触点的位置。主销内倾角影响方向稳定性，是方向控制角，使方向稳定性加强，提供转向回位能力。定位仪在第一次对中后，向左右打20转向角时测得，以度为单位。主销内倾角（K.P.I）：3 四轮定位参数的理解转向旋转轴（即主销线）与汽车轴的垂直线之间的夹角。当主销线在汽车轴垂直线后面时，主销后倾角为正，反之为负。主销后倾角保证车轮向前的驱动，同主销内倾角一样，还可产生恢复力促使车轮回到正前位置。主销后倾角是在向两侧打方向20 度时测量。主销后倾角：3 四轮定位参数的理解主销后倾角的影响主销后倾角为正时，方向控制能力与制动力增强；主销后倾角为负时，转向复位能力变差

27、，易损坏轮胎，造成轮胎打滑，对方向过于敏感。左右主销后倾角不相等，容易引起车身倾斜。3 四轮定位参数的理解1 转向臂2 横拉杆3 前轴在了解转向负前束时，我们必须先了解梯形转向原理（即阿克曼转向）： 当汽车转向时，前轴3，转向臂1和横拉杆2一起组成转向梯形。该转向梯形可以使汽车转向时，两个车轮形成不同的转向角。这样车辆在直线行驶时，横拉杆平行于前轴，而转向时横拉杆不再平行于前轴（即阿克曼转向）。转向时负前束：3 四轮定位参数的理解转向负前束指转向时,内侧车轮与外侧车轮之间的角度差。在最大转向角度增加时，转向齿轮因这个角度而改变。转向时的负前束表示当向左,右转向时，转向梯形臂的几何关系是否正确。

28、如果转向时的负前束正确，则左右方向的最大转角相同。通过转向时负前束的测量值，可以判断梯形是否变形。测量是在内侧车轮转过20 度时进行的，测量过程包括前束测量（此时外侧车轮应转过18度左右）。3 四轮定位参数的理解转向时负前束定义：最大总转角是分别向左、右最大转向时，内侧车轮和外侧车轮中心线与车辆中心线的夹角。通过左右的最大转向角测量可以判断车的横拉杆及球头工作是否正常。定位仪通过转角盘测出此角度。如果转角盘损坏，该角度无法测量。最大总转角：3 四轮定位参数的理解轮轴偏移是指两个前轮（或后轮）与地接触点的连线，与几何轴线的垂线间的夹角。当右轮在左轮前方时此角度为正，在左轮后方时此角度为负。轮轴偏

29、移通常用度为单位, 如果在目标数据中有轮距的情况下，也可用毫米表示。但这时，必须将显示模式改为毫米。轮轴偏移：3 四轮定位参数的理解轴距偏差是两前轮之间的连线与两后轮之间的连线所形成的夹角。如果右侧轮距大于左侧轮距，角度为正，反之为负。如果在目标数据中有轮距值，轴距偏差单位用毫米或英寸表示。轴距偏差产生和后果：一般出现在事故车上。不正常的后退距造成车辆行驶跑偏，制动跑偏。轴距偏差：3 四轮定位参数的理解横向偏位是指左侧或右侧前轮和后轮之间的接触点连线与几何轴线间夹角；如果后轮超出前轮，此角度为正。如果在目标数据中有轴距的值，横向偏位用毫米或英寸表示。横向偏位3 四轮定位参数的理解轮迹宽度偏差是

30、左前轮和左后轮与地接触点之间的连线，与右前轮和右后轮与地接触点之间的连线所形成的夹角。如果后侧宽度超出前部宽度,该角度为正。如果在目标数据中有轴距的值，轮迹偏差也可用毫米或英寸表示。轮迹宽度偏差值：3 四轮定位参数的理解轴偏位是轨迹宽度偏差角的平分线与几何中心线的夹角，如果后轴偏移到右侧，该角为正。如果后轴偏移到左侧，该角为负。轴偏位3 四轮定位参数的理解车辆的几何轴线是车辆的实际推力线，它是车辆后轴前束的角平分线。当车辆后轴变形，后轴前束发生变化，都会使推力线方向发生变化。如果车身变形过大，车轮定位并不能解决所有问题，应该先做大梁矫正再做四轮定位；驱动角是由后轴的前束、横向偏移和轴偏位产生，

31、调整时应先调整后轴，再调整前轴。前轴前束是根据后轴前束形成的几何轴线进行调整的。定位原理的几点注意事项：3 四轮定位参数的理解进行定位前检查更换磨损部件将车辆安装到定位架上摇动车辆前部和后部调整顺序是先调整后轴再调整前轴。对于单个轴，先调整主销后倾角和外倾角，再调整前束角。 其原因是调整主销后倾角时会使前束角度变化。调整前束时不会影响主销角度和外倾角。车轮定位的调整顺序：3 四轮定位参数的理解主销后倾角车轮外倾前束（后轮优于前轮）A3 车辆前悬架采用是麦弗逊式独立悬架,后悬架采用多连杆式独立悬架。4.1 A3前悬架系统A3车辆前悬架采用是麦弗逊式独立悬架,前悬架承担着驱动和转向的双重功能；奇瑞

32、公司对其进行了全面优化:前桥采用最新的技术改进及细致入微的精细化调校高强度钢制副车架高效稳定杆直连滑柱，提高稳定杆效率A3前悬架的优点：高水平的横向和倾斜稳定性良好的纵向柔性提高舒适性影响悬架和驾驶员的各种不利因素有效断开精细化调校的减振器，大大提高了乘坐舒适性4.A3悬架系统A3 车辆前悬架主要组成部件:滑柱轴承螺旋弹簧减振器(双向作用筒式减振器)缓冲块防尘套转向节副车架控制臂稳定杆稳定杆连杆和球头,等4.A3悬架系统副车架控制臂前滑柱包含：减振器螺旋弹簧缓冲块防尘罩滑柱轴承稳定杆连接杆前悬架部件位置图前悬架、副车架分解图前悬架副车架分解图说明：4.A3悬架系统前悬架滑柱分解图前悬架滑柱分解

33、图说明：4.A3悬架系统前悬架下控制臂分解图前悬架下控制臂分解图说明：4.A3悬架系统前悬架稳定杆分解图前悬架稳定杆分解图说明：4.A3悬架系统4.2 前悬架拆装与检修4.2.1 准备工作工具:梅花扳手一套 ,常用大小套筒一套力矩扳手一把 一字和十字螺丝刀 游标卡尺百分表一把老虎钳和尖嘴钳各一把塑料锤和铁锤各一把减振器弹簧拆卸工具4.A3悬架系统4.A3悬架系统辅料:动力转向液防护用品:手套工作服安全帽注意事项:请佩带必要的劳保用品，以免发生意外事故。在进行底盘维修时请注意举升机的安全锁是否锁止。拆装减振弹簧时避免弹簧意外弹出而伤人。不允许对车轮悬架的承重部件和车轮的导向部件进行焊接和矫正。拆

34、卸底盘部件时都要更新自锁螺母和锈蚀的螺母，保证安全性。4.2.2 减振器总成及减振弹簧的拆卸（以左侧为例）第1步: 使用17#扭力扳手或随车扳手卸下轮胎紧固螺母，卸下轮胎（图示以右侧为例）。力矩：110105Nm第2步:拔下轮速传感器线并将线固定在不影响减振器拆卸的地方。4.A3悬架系统第3步:使用13#扳手拆下减振器与稳定杆连接的螺栓。力矩：505Nm第4步:使用18#套筒拆下减振器总成与转向节的两颗连接螺栓。力矩：11010 Nm4.A3悬架系统第5步:使用13#扳手拆下减振器与车身壳体连接的三个螺母，取下减振器。力矩：505Nm安装步骤：按拆卸反方向安装，注意安装扭矩。4.A3悬架系统4

35、.2.3 控制臂总成的拆卸(以左边为例)第1步:使用19#梅花扳拆下左控制臂球头与左转向节总成连接的螺母。力矩：12010Nm第2步:使用15#、18#扳手拆下副车架与控制臂连接的两个螺栓和螺母，然后取下左控制臂总成。力矩：12010 Nm安装步骤：安拆卸反方向安装，注意安装扭矩。4.A3悬架系统4.2.4、前桥总成的拆卸第1步:使用13#扳手拆下排气管上的两个螺母。力矩：252Nm第2步:拔下该处排气管橡胶连接件。4.A3悬架系统第3步:使用13#套筒拆下前消声器与后消声器连接螺栓，然后断开该处的连接。力矩：253Nm第4步:使用10#套筒拆下波纹管与三元催化转化器处的两个螺栓，然后抬下排气

36、管。力矩：131Nm4.A3悬架系统第5步:使用8#扳手拆下车速传感器固定螺栓，左右各一个。力矩：101Nm第6步:取下车速传感器(左右各一个)。4.A3悬架系统第7步:把固定在减振器上的车速传感器线拔下，左右各一个。第8步:使用17#扳手拆下横拉杆球头螺母，左右各一个。力矩：353Nm4.A3悬架系统第9步:使用19#扳手拆下转向节与控制臂球头连接的螺母，左右各一个。力矩：12010 Nm第10步:使用18#套筒拆下发动机后悬置与副车架连接螺栓螺母。力矩：11010 Nm4.A3悬架系统第11步:使用19#套筒和力矩扳手拆下转向器与副车架连接的螺栓，左右各一个。力矩：10010Nm第12步:

37、使用15#扳手拆下车身与副车架连接的螺栓。力矩：12010Nm4.A3悬架系统第13步:使用15#扳手拆下车身与副车架连接的螺栓，左右各一个，然后取下前桥。力矩：12010Nm安装步骤:参照前桥及前悬架的拆卸步骤进行,注意扭矩参数。4.A3悬架系统4.3 A3后悬架系统A3 车辆后悬架采用四连杆式独立悬架，多连杆式独立悬架的结构虽复杂，但操控性和舒适性较其他悬架更高。后悬架部件位置和结构图后副车架后拖曳臂后减振器后螺旋弹簧后上控制臂拉杆后下控制臂后稳定杆4.A3悬架系统后悬架由如下主要部件组成：下控制臂上控制臂螺旋弹簧拉杆拖曳臂减振器稳定杆副车架从车辆操控性角度来看，多连杆悬架的吊悬结构能通过

38、前后置定位臂和上下控制臂有效控制车轮的外倾角及前束角。例如，当车轮驶过坑洼路面时，首先上下控制臂开始在可控范围摆动，及时给予车轮足够的弹跳行程；如果路面继续不平，同时车辆的速度加块，此时前后置定位臂的作用就是把车轮始终固定在一个行程范围值内，同时液压减振器也会伴随上下控制臂的摆动吸收振动，而主控制臂的工作就是上下摆动配合上下控制臂使车轮保持自由弹跳，令车厢始终处于相对平稳的状态。4.A3悬架系统正是因为多连杆悬架具备多根连杆，并且连杆可对车轮进行多个方面作用力控制，所以在做轮胎定位时可对车轮进行单独调整，并且多连杆悬架有很大的调校空间及改装可能性。不过多连杆悬架在研发上规模较为庞大，由于结构复

39、杂、成本高、零件多、组装费时，并且要达到非独立悬架的耐用度，始终需要保持连杆不变形、不移位，在材料使用和结构优化上都很考究。所以多连杆悬架是以追求优异的操控性和行驶舒适性为主要诉求的。多连杆独立悬架多用于中高级豪华车上。4.A3悬架系统后悬架分解图后悬架分解图说明：4.A3悬架系统后悬架减振器分解图后悬架减振器分解图说明：4.A3悬架系统后悬架稳定杆分解图后悬架稳定杆分解图说明：4.A3悬架系统后悬拖曳臂分解图后悬拖曳臂分解图说明：4.A3悬架系统4.4 后桥及悬架的拆装与检修防护用品:手套 工作服 工作鞋 工作帽注意事项:请佩带必要的劳保用品，以免发生意外事故。在进行底盘维修时请注意举升机的

40、安全锁是否锁止。拆装减振弹簧时避免弹簧意外弹出而伤人。4.4.1准备工作工具:梅花扳手一套常用大小套筒一套 力矩扳手一把 一字和十字螺丝刀 老虎钳和尖嘴钳各一把塑料锤和铁锤各一把弹簧拆卸工具辅料:无4.A3悬架系统4.4.2 减振器总成及减振弹簧的拆卸(以右侧为例)。第1步：使用17#套筒、力矩扳手或随车扳手卸下轮胎紧固螺母，然后取出轮胎。力矩：11010Nm第2步：使用18#套筒拆下减振器总成与右后下控制臂连接的螺栓。力矩：20020Nm4.A3悬架系统第3步：使用17#长套筒、棘轮扳手拆下右后减振器与车身连接的螺母，然后取出右后减振器。力矩：333Nm第4步：使用15#套筒、棘轮扳手拆下右

41、下控制臂与右后转向节连接的螺栓，然后取出右后减振弹簧。力矩：905Nm安装步骤：按拆卸反方向安装，注意安装扭矩。4.A3悬架系统4.4.3 后桥总成的拆卸（以右边为例）第1步：使用13#扳手拆下波纹管前端的螺母和螺栓。力矩：171Nm第2步：拆下下三元催化转化器前的橡胶圈4.A3悬架系统第3步：拔下三元催化转化器后的橡胶圈。第4步：使用10#套筒和棘轮扳手拆下三元催化转化器和波纹管之间的两颗与车身连接的螺栓。力矩：131Nm4.A3悬架系统第5步：拔下后消声器与车身吊钩连接的橡胶圈，然后抬下排气管。第6步：拆下右后挡尘版和驻车制动器。（拆装方法见后制动器拆装部分)4.A3悬架系统第7步：使用一字螺丝刀撬下转向节支架上的固定卡。第8步：用8#套筒、棘轮扳手拆下右后