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文档简介
1、840D 刀具管理参数与变量的应用华中自控技术发展摘要:刀具管理是加工中心维改过程中经常用到的重要功能,本文就其机床参数的含义与设置、刀具管理有关的系统变量的含义与应用进行详细地阐述。840D 数控系统可选配刀具管理功能,它具有刀具装载、卸载、重新定位、刀具数据管理、刀具类型管理以及刀位搜索等功能,提供刀具管理数据修改功能 FC 块和数据块作为 PLC 接口,根据刀库结构形式来组态,灵活方便、功能强大,可适用于转塔式、链式、抽屉式以及多种特殊结构的刀库。换刀、换附件通过 NC 编程与 PLC 编程相结合来实现,NC 程序控制相应的轴定位,一定的步骤完成即通知 PLC 修改刀具管理数据,使其与实
2、际状态始终保持一致。由于刀库有关数控轴通常分配在第 2 通道,NC 编程时需注意两个通道之间的程序协调。如果将刀库有关的轴改变为 PLC 轴,则可以通过 PLC程序来控制轴移动,为方便调试及点动操作,可设置单键切换回 NC 轴。由于篇幅所限,本文仅就刀具管理功能有关的机床参数和系统变量进行阐述。1机床参数MD18080:MM_TOOL_MANAGEMENT_MASK,刀具管理内存(SRAM)区间设定。该参数为双字(DWORD)数据格式,其中位 09 有定义,分别设定不同的数据区是否有效。MD18082:MM_NUM_TOOL,NCK 能够管理的最大刀具数量。该参数取值范围为 0600,默认值为
3、 30,其设定值应大于或等于实际刀具总数。MD18084:MM_NUM_MAGAZINE,NCK 管理的刀库数量。该参数取值范围为 032,默认值为 3,刀库数量应包括虚拟刀库、系统定义的缓冲区(9998)和装载点(9999)。MD18086:MM_NUM_MAGAZINE_LOCATION,NCK 管理的刀位数量。该参数取值范围为 0600,默认值为 30,其设定值应大于或等于实际刀位总数。MD18088:MM_NUM_TOOL_CARRIER,可定义的最大刀架数量。该参数取值范围为 099999999,默认值为 0,如果应架运动实现刀具补偿,则该参数值应大于或等于 1。MD18090:MM
4、_NUM_CC_MAGAZINE_PARAM,OEM 自定义的刀库描述数据数量。MD18091:MM_TYPE_CC_MAGAZINE_PARAM09,OEM 自定义的刀库描述数据类型,MD1809109分别对应 MD18090 中规定的最多 10 个自定义数据的类型。MD18092:MM_NUM_CC_MAGLOC_PARAM,OEM 自定义的刀位描述数据数量。MD18093:MM_TYPE_CC_MAGLOC_PARAM09,OEM 自定义的刀位描述数据类型,MD1809309分别对应 MD18092 中规定的最多 10 个自定义数据的类型。MD18094:MM_NUM_CC_TDA_PA
5、RAM,OEM 自定义的刀具描述数据数量。MD18095:MM_TYPE_CC_TDA_PARAM09,OEM 自定义的刀具描述数据类型,MD1809509分别对应 MD18094 中规定的最多 10 个自定义数据的类型。MD18096:MM_NUM_CC_TOA_PARAM,OEM 自定义的刀沿描述数据数量。MD18097:MM_TYPE_CC_TOA_PARAM09,OEM 自定义的刀沿描述数据类型,MD1809709分别对应 MD18096 中规定的最多 10 个自定义数据的类型。MD18098:MM_ NUM_CC_MON_PARAM,OEM 自定义的刀沿数据数量。MD18099:MM
6、_TYPE_CC_MON_PARAM09,OEM 自定义的刀沿数据类型,MD1809909分别对应 MD18098 中规定的最多 10 个自定义数据的类型。MD18100:MM_NUM_CUTTING_EDGES_IN_TOA,每个 TOA 域中最大刀沿数量。MD18105:MM_MAX_CUTTING_EDGE_NO,刀沿号的最大值。该参数取值范围为 132000,默认值为 9,其设定值应大于或等于 MD18106 值。MD18106:MM_MAX_CUTTING_EDGE_PERTOOL,每把刀的最大刀沿数量。该参数取值范围为 112,默认值为 9,其设定值以满足实际应用即可。MD1071
7、5:M_NO_FCT_CYCLE,调用换刀循环的 M 功能代码。该参数定义了每一个 M 功能代码调用一个对应 MD10716 中的循环运行。该参数默认值为1(即无 M 功能代码生效)。MD10716:M_NO_FCT_CYCLE_NAME,M 功能调用的换刀循环名称。MD10717:T_NO_FCT_CYCLE_NAME,T 功能调用的刀具准备循环名称。MD20310:MC_TOOL_MANAGEMENT_MASK,激活不同类型的刀具管理功能。该参数为双字(DWORD)数据格式,其中位 023 有定义,分别定义刀具管理功能的各种特性。MD20320:MC_TOOL_TIME_MONITOR_M
8、ASK,激活刀具(刀具在主轴 x 中使用的时间)。该参数数据格式位双字(DWORD),从低位到,状态“1”分别对应激活刀具在主轴 1主轴 x 中的时间。MD22550:MC_TOOL_CHANGE_MODE,新刀具补偿生效的时间。该参数取值范围为 01,默认值为 0。MD22560:MC_ TOOL_CHANGE_M_MODE,定义换刀 M 功能代码。该参数取值范围为 099999999,默认值为 6。MD28085:MM_LINK_TOA_UNIT,指定 TOA 单元到通道,将组态号的 TOA 分配到目标通道中。MD20110:MC_RESET_MODE_MASK,定义系统复位时各种功能与设
9、置的状态。该参数为双字(DWORD)数据格式,其中位 017 有定义,分别定义复位时各种功能的状态。MD20112:MC_START_MODE_MASK,定义程序启动时各种功能与设置的状态。该参数为双字(DWORD)数据格式,其中位 017 有定义,分别定义程序启动时各种功能的状态。2系统变量2.1 刀库数据刀库数据包括刀库描述数据、刀位描述数据、刀位类型层次数据和换刀距离数据等。$TC_MAP1刀库号:刀库类型。数据类型,预置值为 0。1链式,3转塔式,5抽屉式,7缓冲区,9装载点。$TC_MAP2刀库号:刀库名称。数据类型 STRING,预置值为空字符(“”)。$TC_MAP3刀库号:刀库
10、状态。数据类型,预置值为 2。$TC_MAP4刀库号:暂不可用。数据类型,预置值为1。$TC_MAP5刀库号:暂不可用。数据类型,预置值为1。$TC_MAP6刀库号:刀库列数。数据类型,预置值为 1。$TC_MAP7刀库号:刀库每列刀位数。数据类型,预置值为 0。$TC_MAP8刀库号:换刀位置时默认刀库位置。数据类型,预置值为 0。$TC_MAP9刀库号:默认磨损组号。数据类型,预置值为 0。$TC_MAP10刀库号:数据类型,预置值为 0。其中位 07:默认刀具搜索策略,位 815:空刀位搜索策略。$TC_MPP1刀库号,刀位号:刀位种类。数据类型,预置值为 0。1刀库刀位,2主轴/刀座,
11、3手爪,4装载位,5传送位,6装载站,7装载点。$TC_MPP2刀库号,刀位号:刀位类型。数据类型,预置值为 9999。$TC_MPP3刀库号,刀位号:是否考虑相邻位置。数据类型 BOOL,预置值为“0”。“1”(TRUE)考虑相邻位置,“0”(FALSE)不考虑相邻位置。$TC_MPP4刀库号,刀位号:刀位状态。数据类型,预置值为 1。$TC_MPP5刀库号,刀位号:刀位种类索引形式。数据类型,预置值为 0。$TC_MPP6刀库号,刀位号:在该刀位中的刀具刀号。数据类型,预置值为 0,若无刀具则返回值 0。$TC_MPP7刀库号,刀位号:该刀位刀具适配器号。数据类型,预置值为 0,若无刀具适
12、配器则返回值 0。$TC_MAPC110刀库号:根据 OEM 定义。数据类型,预置值为 0。根据MD18090 参数定义该数据的有效数量。$TC_MPPC110刀库号,刀位号:根据 OEM 定义。数据类型,预置值为0。根据 MD18092 参数定义该数据的有效数量。$TC_MPTH层次号 n,刀位类型 m:刀位类型层次。数据类型 WORD,预置值为 9999。$TC_MDP1刀库号 n,装载点号 m:刀库 n 的换刀位置到装载点库(9999)相应的装载点 m 的距离。数据类型,预置值为 0。$TC_MDP2刀库号 n,缓冲区刀位号 m:刀库 n 的换刀位置到缓冲区库(9998)相应的缓冲刀位
13、m 的距离。数据类型,预置值为 0。2.2 刀具数据刀具数据包括刀具特性数据、磨削刀具数据、OEM 刀具特性数据等。$TC_TP1刀具号:Duplo 号。数据类型,预置值为刀具号。$TC_TP2刀具号:刀具名称。数据类型 STRING,预置值为“刀具号”。$TC_TP3刀具号:刀具中心线左侧占用的半刀位数。数据类型,预置值为 1。$TC_TP4刀具号:刀具中心线右侧占用的半刀位数。数据类型,预置值为 1。$TC_TP5刀具号:刀具中心线顶部占用的半刀位数。数据类型,预置值为 1。$TC_TP6刀具号:刀具中心线底部占用的半刀位数。数据类型,预置值为 1。$TC_TP7刀具号:刀具需占用的刀位类
14、型。数据类型,预置值为 9999。$TC_TP8刀具号:刀具状态。数据类型,预置值为 0。例如$TC_TP82118 表示 21#刀具有效但已达到限制值。$TC_TP9刀具号:刀具方式。数据类型,预置值为 0。例如$TC_TP8155 表示 15#刀具和磨损有效。$TC_TP10刀具号:换刀策略。数据类型,预置值为 0。$TC_TP11刀具号:刀具组(子组)。数据类型,预置值为 0。例如$TC_TP1154 表示 5#刀具属于 04 刀具组。$A_TOOLMN刀具号:刀具当前所在的刀库号。数据类型,预置值为 0。$A_TOOLMLN刀具号:刀具当前所在的刀位号。数据类型,预置值为 0。$P_T
15、OOLND刀具号:刀具刀沿数量。数据类型,预置值为 0。$A_MYMN刀具号:所有者刀库号。数据类型,预置值为 0。$A_MYMLN刀具号:所有者刀位号。数据类型,预置值为 0。$TC_TPC110刀具号:根据 OEM 定义。数据类型 REAL,预置值为 0。根据MD18094 参数定义该数据的有效数量。2.3 刀沿数据刀沿数据包括刀沿描述数据、刀沿数据、OEM 刀沿数据等。$TC_DP1刀具号,刀沿号:刀具类型(如 155 表示万能铣刀,120 表示立铣刀)。数据类型,预置值为 9999。$TC_DP2刀具号,刀沿号:刀沿方向。数据类型 REAL,预置值为 0。$TC_DP3刀具号,刀沿号:
16、几何尺寸:长度 1。数据类型 REAL,预置值为 0。$TC_DP4刀具号,刀沿号:几何尺寸:长度 2。数据类型 REAL,预置值为 0。$TC_DP5刀具号,刀沿号:几何尺寸:长度 3。数据类型 REAL,预置值为 0。$TC_DP6刀具号,刀沿号:几何尺寸:半径。数据类型 REAL,预置值为 0。$TC_DP7刀具号,刀沿号:开槽锯(刀具类型 700)几何尺寸:圆弧半径。数据类型 REAL,预置值为 0。$TC_DP8刀具号,刀沿号:开槽锯(刀具类型 700)几何尺寸:长度 4。数据类型 REAL,预置值为 0。$TC_DP9刀具号,刀沿号:为几何尺寸:长度 5 保留。数据类型 REAL,
17、预置值为 0。$TC_DP10刀具号,刀沿号:刀具面与环形圆纹曲面之间的角度 1。数据类型 REAL,预置值为 0。$TC_DP11刀具号,刀沿号:刀具纵向轴与环形圆纹曲面上端之间的角度 2。数据类型 REAL,预置值为 0。$TC_DP12刀具号,刀沿号:刀沿磨损:长度 1。数据类型 REAL,预置值为0。$TC_DP13刀具号,刀沿号:刀沿磨损:长度 2。数据类型 REAL,预置值为0。$TC_DP14刀具号,刀沿号:刀沿磨损:长度 3。数据类型 REAL,预置值为0。$TC_DP15刀具号,刀沿号:刀沿磨损:半径。数据类型 REAL,预置值为 0。$TC_DP16刀具号,刀沿号:开槽锯刀
18、沿磨损:圆弧半径。数据类型 REAL,预置值为 0。$TC_DP17刀具号,刀沿号:开槽锯刀沿磨损:长度 4。数据类型 REAL,预置值为 0。$TC_DP18刀具号,刀沿号:为刀沿磨损:长度 5 保留。数据类型 REAL,预置值为 0。$TC_DP19刀具号,刀沿号:刀沿磨损:刀具面与环形圆纹曲面之间的角度1。数据类型 REAL,预置值为 0。$TC_DP20刀具号,刀沿号:刀沿磨损:刀具纵向轴与环形圆纹曲面上端之间的角度 2。数据类型 REAL,预置值为 0。$TC_DP21刀具号,刀沿号:刀座/适配器尺寸:长度 1。数据类型 REAL,预置值为 0。$TC_DP22刀具号,刀沿号:刀座/适配器尺寸:长度 2。数据类型 REAL,预置值为 0。$TC_DP23刀具号,刀沿号:刀座/适配器尺寸:长度 3。数据类型 REAL,预置值为 0。$TC_DP24刀具号,刀沿号:间隙角。数据类型 REAL,预置值为 0
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