siemens840d刀具管理参数与变量的应用

1、840D 刀具管理参数与变量的应用华中自控技术发展摘要：刀具管理是加工中心维改过程中经常用到的重要功能，本文就其机床参数的含义与设置、刀具管理有关的系统变量的含义与应用进行详细地阐述。840D 数控系统可选配刀具管理功能，它具有刀具装载、卸载、重新定位、刀具数据管理、刀具类型管理以及刀位搜索等功能，提供刀具管理数据修改功能 FC 块和数据块作为 PLC 接口，根据刀库结构形式来组态，灵活方便、功能强大，可适用于转塔式、链式、抽屉式以及多种特殊结构的刀库。换刀、换附件通过 NC 编程与 PLC 编程相结合来实现，NC 程序控制相应的轴定位，一定的步骤完成即通知 PLC 修改刀具管理数据，使其与实

2、际状态始终保持一致。由于刀库有关数控轴通常分配在第 2 通道，NC 编程时需注意两个通道之间的程序协调。如果将刀库有关的轴改变为 PLC 轴，则可以通过 PLC程序来控制轴移动，为方便调试及点动操作，可设置单键切换回 NC 轴。由于篇幅所限，本文仅就刀具管理功能有关的机床参数和系统变量进行阐述。1机床参数MD18080：MM_TOOL_MANAGEMENT_MASK，刀具管理内存（SRAM）区间设定。该参数为双字（DWORD）数据格式，其中位 09 有定义，分别设定不同的数据区是否有效。MD18082：MM_NUM_TOOL，NCK 能够管理的最大刀具数量。该参数取值范围为 0600，默认值为

3、 30，其设定值应大于或等于实际刀具总数。MD18084：MM_NUM_MAGAZINE，NCK 管理的刀库数量。该参数取值范围为 032，默认值为 3，刀库数量应包括虚拟刀库、系统定义的缓冲区（9998）和装载点（9999）。MD18086：MM_NUM_MAGAZINE_LOCATION，NCK 管理的刀位数量。该参数取值范围为 0600，默认值为 30，其设定值应大于或等于实际刀位总数。MD18088：MM_NUM_TOOL_CARRIER，可定义的最大刀架数量。该参数取值范围为 099999999，默认值为 0，如果应架运动实现刀具补偿，则该参数值应大于或等于 1。MD18090：MM

4、_NUM_CC_MAGAZINE_PARAM，OEM 自定义的刀库描述数据数量。MD18091：MM_TYPE_CC_MAGAZINE_PARAM09，OEM 自定义的刀库描述数据类型，MD1809109分别对应 MD18090 中规定的最多 10 个自定义数据的类型。MD18092：MM_NUM_CC_MAGLOC_PARAM，OEM 自定义的刀位描述数据数量。MD18093：MM_TYPE_CC_MAGLOC_PARAM09，OEM 自定义的刀位描述数据类型，MD1809309分别对应 MD18092 中规定的最多 10 个自定义数据的类型。MD18094：MM_NUM_CC_TDA_PA

5、RAM，OEM 自定义的刀具描述数据数量。MD18095：MM_TYPE_CC_TDA_PARAM09，OEM 自定义的刀具描述数据类型，MD1809509分别对应 MD18094 中规定的最多 10 个自定义数据的类型。MD18096：MM_NUM_CC_TOA_PARAM，OEM 自定义的刀沿描述数据数量。MD18097：MM_TYPE_CC_TOA_PARAM09，OEM 自定义的刀沿描述数据类型，MD1809709分别对应 MD18096 中规定的最多 10 个自定义数据的类型。MD18098：MM_ NUM_CC_MON_PARAM，OEM 自定义的刀沿数据数量。MD18099：MM

6、_TYPE_CC_MON_PARAM09，OEM 自定义的刀沿数据类型，MD1809909分别对应 MD18098 中规定的最多 10 个自定义数据的类型。MD18100：MM_NUM_CUTTING_EDGES_IN_TOA，每个 TOA 域中最大刀沿数量。MD18105：MM_MAX_CUTTING_EDGE_NO，刀沿号的最大值。该参数取值范围为 132000，默认值为 9，其设定值应大于或等于 MD18106 值。MD18106：MM_MAX_CUTTING_EDGE_PERTOOL，每把刀的最大刀沿数量。该参数取值范围为 112，默认值为 9，其设定值以满足实际应用即可。MD1071

7、5：M_NO_FCT_CYCLE，调用换刀循环的 M 功能代码。该参数定义了每一个 M 功能代码调用一个对应 MD10716 中的循环运行。该参数默认值为1（即无 M 功能代码生效）。MD10716：M_NO_FCT_CYCLE_NAME，M 功能调用的换刀循环名称。MD10717：T_NO_FCT_CYCLE_NAME，T 功能调用的刀具准备循环名称。MD20310：MC_TOOL_MANAGEMENT_MASK，激活不同类型的刀具管理功能。该参数为双字（DWORD）数据格式，其中位 023 有定义，分别定义刀具管理功能的各种特性。MD20320：MC_TOOL_TIME_MONITOR_M

8、ASK，激活刀具（刀具在主轴 x 中使用的时间）。该参数数据格式位双字（DWORD），从低位到，状态“1”分别对应激活刀具在主轴 1主轴 x 中的时间。MD22550：MC_TOOL_CHANGE_MODE，新刀具补偿生效的时间。该参数取值范围为 01，默认值为 0。MD22560：MC_ TOOL_CHANGE_M_MODE，定义换刀 M 功能代码。该参数取值范围为 099999999，默认值为 6。MD28085：MM_LINK_TOA_UNIT，指定 TOA 单元到通道，将组态号的 TOA 分配到目标通道中。MD20110：MC_RESET_MODE_MASK，定义系统复位时各种功能与设

9、置的状态。该参数为双字（DWORD）数据格式，其中位 017 有定义，分别定义复位时各种功能的状态。MD20112：MC_START_MODE_MASK，定义程序启动时各种功能与设置的状态。该参数为双字（DWORD）数据格式，其中位 017 有定义，分别定义程序启动时各种功能的状态。2系统变量2.1 刀库数据刀库数据包括刀库描述数据、刀位描述数据、刀位类型层次数据和换刀距离数据等。$TC_MAP1刀库号：刀库类型。数据类型，预置值为 0。1链式，3转塔式，5抽屉式，7缓冲区，9装载点。$TC_MAP2刀库号：刀库名称。数据类型 STRING，预置值为空字符（“”）。$TC_MAP3刀库号：刀库

10、状态。数据类型，预置值为 2。$TC_MAP4刀库号：暂不可用。数据类型，预置值为1。$TC_MAP5刀库号：暂不可用。数据类型，预置值为1。$TC_MAP6刀库号：刀库列数。数据类型，预置值为 1。$TC_MAP7刀库号：刀库每列刀位数。数据类型，预置值为 0。$TC_MAP8刀库号：换刀位置时默认刀库位置。数据类型，预置值为 0。$TC_MAP9刀库号：默认磨损组号。数据类型，预置值为 0。$TC_MAP10刀库号：数据类型，预置值为 0。其中位 07：默认刀具搜索策略，位 815：空刀位搜索策略。$TC_MPP1刀库号，刀位号：刀位种类。数据类型，预置值为 0。1刀库刀位，2主轴/刀座，

11、3手爪，4装载位，5传送位，6装载站，7装载点。$TC_MPP2刀库号，刀位号：刀位类型。数据类型，预置值为 9999。$TC_MPP3刀库号，刀位号：是否考虑相邻位置。数据类型 BOOL，预置值为“0”。“1”（TRUE）考虑相邻位置，“0”（FALSE）不考虑相邻位置。$TC_MPP4刀库号，刀位号：刀位状态。数据类型，预置值为 1。$TC_MPP5刀库号，刀位号：刀位种类索引形式。数据类型，预置值为 0。$TC_MPP6刀库号，刀位号：在该刀位中的刀具刀号。数据类型，预置值为 0，若无刀具则返回值 0。$TC_MPP7刀库号，刀位号：该刀位刀具适配器号。数据类型，预置值为 0，若无刀具适

12、配器则返回值 0。$TC_MAPC110刀库号：根据 OEM 定义。数据类型，预置值为 0。根据MD18090 参数定义该数据的有效数量。$TC_MPPC110刀库号，刀位号：根据 OEM 定义。数据类型，预置值为0。根据 MD18092 参数定义该数据的有效数量。$TC_MPTH层次号 n，刀位类型 m：刀位类型层次。数据类型 WORD，预置值为 9999。$TC_MDP1刀库号 n，装载点号 m：刀库 n 的换刀位置到装载点库（9999）相应的装载点 m 的距离。数据类型，预置值为 0。$TC_MDP2刀库号 n，缓冲区刀位号 m：刀库 n 的换刀位置到缓冲区库（9998）相应的缓冲刀位

13、m 的距离。数据类型，预置值为 0。2.2 刀具数据刀具数据包括刀具特性数据、磨削刀具数据、OEM 刀具特性数据等。$TC_TP1刀具号：Duplo 号。数据类型，预置值为刀具号。$TC_TP2刀具号：刀具名称。数据类型 STRING，预置值为“刀具号”。$TC_TP3刀具号：刀具中心线左侧占用的半刀位数。数据类型，预置值为 1。$TC_TP4刀具号：刀具中心线右侧占用的半刀位数。数据类型，预置值为 1。$TC_TP5刀具号：刀具中心线顶部占用的半刀位数。数据类型，预置值为 1。$TC_TP6刀具号：刀具中心线底部占用的半刀位数。数据类型，预置值为 1。$TC_TP7刀具号：刀具需占用的刀位类

14、型。数据类型，预置值为 9999。$TC_TP8刀具号：刀具状态。数据类型，预置值为 0。例如$TC_TP82118 表示 21#刀具有效但已达到限制值。$TC_TP9刀具号：刀具方式。数据类型，预置值为 0。例如$TC_TP8155 表示 15#刀具和磨损有效。$TC_TP10刀具号：换刀策略。数据类型，预置值为 0。$TC_TP11刀具号：刀具组（子组）。数据类型，预置值为 0。例如$TC_TP1154 表示 5#刀具属于 04 刀具组。$A_TOOLMN刀具号：刀具当前所在的刀库号。数据类型，预置值为 0。$A_TOOLMLN刀具号：刀具当前所在的刀位号。数据类型，预置值为 0。$P_T

15、OOLND刀具号：刀具刀沿数量。数据类型，预置值为 0。$A_MYMN刀具号：所有者刀库号。数据类型，预置值为 0。$A_MYMLN刀具号：所有者刀位号。数据类型，预置值为 0。$TC_TPC110刀具号：根据 OEM 定义。数据类型 REAL，预置值为 0。根据MD18094 参数定义该数据的有效数量。2.3 刀沿数据刀沿数据包括刀沿描述数据、刀沿数据、OEM 刀沿数据等。$TC_DP1刀具号，刀沿号：刀具类型（如 155 表示万能铣刀，120 表示立铣刀）。数据类型，预置值为 9999。$TC_DP2刀具号，刀沿号：刀沿方向。数据类型 REAL，预置值为 0。$TC_DP3刀具号，刀沿号：

16、几何尺寸：长度 1。数据类型 REAL，预置值为 0。$TC_DP4刀具号，刀沿号：几何尺寸：长度 2。数据类型 REAL，预置值为 0。$TC_DP5刀具号，刀沿号：几何尺寸：长度 3。数据类型 REAL，预置值为 0。$TC_DP6刀具号，刀沿号：几何尺寸：半径。数据类型 REAL，预置值为 0。$TC_DP7刀具号，刀沿号：开槽锯（刀具类型 700）几何尺寸：圆弧半径。数据类型 REAL，预置值为 0。$TC_DP8刀具号，刀沿号：开槽锯（刀具类型 700）几何尺寸：长度 4。数据类型 REAL，预置值为 0。$TC_DP9刀具号，刀沿号：为几何尺寸：长度 5 保留。数据类型 REAL，

17、预置值为 0。$TC_DP10刀具号，刀沿号：刀具面与环形圆纹曲面之间的角度 1。数据类型 REAL，预置值为 0。$TC_DP11刀具号，刀沿号：刀具纵向轴与环形圆纹曲面上端之间的角度 2。数据类型 REAL，预置值为 0。$TC_DP12刀具号，刀沿号：刀沿磨损：长度 1。数据类型 REAL，预置值为0。$TC_DP13刀具号，刀沿号：刀沿磨损：长度 2。数据类型 REAL，预置值为0。$TC_DP14刀具号，刀沿号：刀沿磨损：长度 3。数据类型 REAL，预置值为0。$TC_DP15刀具号，刀沿号：刀沿磨损：半径。数据类型 REAL，预置值为 0。$TC_DP16刀具号，刀沿号：开槽锯刀

18、沿磨损：圆弧半径。数据类型 REAL，预置值为 0。$TC_DP17刀具号，刀沿号：开槽锯刀沿磨损：长度 4。数据类型 REAL，预置值为 0。$TC_DP18刀具号，刀沿号：为刀沿磨损：长度 5 保留。数据类型 REAL，预置值为 0。$TC_DP19刀具号，刀沿号：刀沿磨损：刀具面与环形圆纹曲面之间的角度1。数据类型 REAL，预置值为 0。$TC_DP20刀具号，刀沿号：刀沿磨损：刀具纵向轴与环形圆纹曲面上端之间的角度 2。数据类型 REAL，预置值为 0。$TC_DP21刀具号，刀沿号：刀座/适配器尺寸：长度 1。数据类型 REAL，预置值为 0。$TC_DP22刀具号，刀沿号：刀座/适配器尺寸：长度 2。数据类型 REAL，预置值为 0。$TC_DP23刀具号，刀沿号：刀座/适配器尺寸：长度 3。数据类型 REAL，预置值为 0。$TC_DP24刀具号，刀沿号：间隙角。数据类型 REAL，预置值为 0