克莱斯勒Cherokee联 合品 牌车身电气

1、车身电气1课程目标当你顺利完成本课程的学习后，学员将掌握：能够识别指出WK车辆上的.所有控制模块的位置。能够表述Grand Cherokee 车辆上的电气特征。能够识别、定位所有供电分配组件以及主要搭铁的分布能够了解Grand Cherokee 车辆上挂在CAN C 与CAN B网络上的模块。能够掌握CCN所支持的特征。能够掌握转向柱控制模块支持的功能。掌握执行转向柱控制模块的输入输出的测试方法。了解SmartBeam系统的元件及操作特点。能够执行SmartBeam系统照相的初始化操作。了解Grand Cherokee 车辆上的各种操作开关的控制策略。2电气特点介绍 31前部碰撞传感器14驻车

2、控制模块2NGC15前顶部控制总成3加热通风空调控制总成16驾驶侧门所控制模块4收音机17雨量传感器5免提模块18ESP 传感器组6侧面碰撞传感器19气囊控制单元7乘客侧控制模块20车厢节点8加热座椅模块21无线模块9乘员占用级别模块22连结盒10侧面碰撞传感器 (仅XK)2311卫星数字音响接收系统24配电中心12功放25前部控制模块整合配电模块13最终驱动控制模块4发动机舱动力控制模块 (PCM)前部控制模块中央网关(FCM/CGW)控制模块 (ABM)大气温度传感器前部碰撞传感器5车厢内部电子顶部控制模块(EOM)Homelink（万能遥控器）加热座椅接线盒偏航率传感器与横向加速度传感器

3、方向盘转角传感器供暖，通风和空调系统(HVAC)无线控制模块WCM车厢分区节点(CCN)车辆安全防盗系统 (VTSS)可调踏板免提电话 气囊抑制系统音响系统拖车牵引卫星数字音响接收器SDAR驻车辅助最终驱动控制模块6电源分布集成动力模块IPM由PDC、FCM、辅助PDC、接线盒组成， IPM 与辅助PDC的位置在发动东机舱的右前角。接线盒的位置位于驾驶员侧膝部护板的后部。接线盒包括其他的一些保险与继电器，它为IP 线路, 车身线路与发动机舱/前部插头提供插头电源。同时也包含一些前部雨刮、电动座椅与电动窗提供电路断路保护器。好几个继电器组合安装不能单独更换，如果需要更换需要整体更换接线盒。 7I

4、PM, PDC 与接线盒上面的保险为全车电路提供供电保护， IPM, PDC与接线盒包含了许多继电器 ， IPM 内部的继电器由FCM 控制模块控制， PDC与接线盒中的继电器为其他的控制模块提供控制开关电路 。使用了两个IOD 保险。 IOD #1 的保险是15 Amp，他的位置在IPM 上的27位置， IOD #2的保险是20 Amp，他的位置在IPM 上的28位置。保险公用一个黑色的保险夹。使用了两个安全气囊保险，点火钥匙位于 Ignition/Run/Start 供电的保险是10 Amp ，他的位置在IPM 上的29位置，点火钥匙位于仅在 Ignition/Run供电的保险是10 Am

5、p，他的位置在IPM 上的29位置。8接线盒继电器位置1140芯IP插接器 2K9电气背光3K7后部 HVAC 继电器(XK) 4K10点烟器5K8备用6K14 A & B组合安装 Ignition/Run/Accessory and Ignition /Run 7K6附件继电器 8K5制动灯抑制9K2, K4备用 10K3后窗11K1A580 TCM 12K11 A & B,K12 AB 所有门锁、驾驶侧车门开锁，门锁开锁与后雨刮 9接线盒接头 140-芯车身插头 4线路断路器# 1 前雨刮2线路断路器 # 3电动窗5线路断路器# 2 电动座椅340-芯发动机插头10练习就车找出驾驶侧解锁继

6、电器以及控制该继电器的模块就车找出控制背光继电器以及控制该继电器的模块11搭铁点分布12讨论通过车身搭铁与通过控制模块搭铁的特点13CAN网络与中央网关 WK车型的大部分车辆通讯均是通过CAN网络通讯的。 LIN Bus网络不是真正意义上的网络，它是传统输入输出信号线路的延伸。LIN总线是主从协议WK车型上的CAN网络有两种BUS系统：中速网络CAN B与高速网络CAN C CAN B 中速，速度为 83.3 kbps 或者 125.5 kbps.CAN C 是高速总线，运行速度为 500 kbps.P -P 对等网 模块之间地位平等，遵照一协议MSM -S主控制模块失效，都失效LIN最多32

7、，CAN C CANBAB C高速网14独特的优势与局限性 CAN-C 仅在点火开关打开的情况下有效,能够实时传送数据,车辆系统可以在实时情况下交换数据中速网络CAN B Bus的数据传递速率不太快，但是在点火开关关闭后,如果个别某些模块需要处于激活状态,CAN-B总线仍然能够保持有效.许多CAN B 总线上的模块为了识别点火开关打开的状态,必须每200ms接受一次点火开关打开的信息。CAN-B 的容错能力较强,CAN C 是不能容错的.诊断 CAN C 是高速总线 15网络16CAN CCAN-C 总线最佳终端电阻是60 两个CAN-C 模块每一个均提供120 的终端 提供终端段组的控制模块

8、是PCM 与FCM 模块支配模块有两个60 ，1/4Watt 电阻器非支配的CAN-C 节点终端阻值为2.6 到3.0k 线路有阻值能不能造成CAN C失效17CAN-B CAN-B 总线的最佳终端电阻是100 在车辆上的模块数量会导致这个值发生变化 每个CAN-B 模块的内部是两个终端电阻器 两个电阻器将CAN+和CAN连接到它们各自的收发器终端引脚 终端与偏压，收发器的内部将CAN+电阻器接地，将CAN电阻器接到5V 电压不能采用数字万用表来验证CAN-B总线的终端电阻.在蓄电池断开的情况下,在模块内部CAN-B收发器内部终端的连接是开路的. 主动，被动低电位向上主动，高电位向下被动18C

9、AN-B19CAN-B 总线休眠 电压从5V 转换为电池电压 20休眠 不要将网络休眠策略与网络上单个节点的休眠策略混为一谈 CAN-C总线网只有当点火开关处于ON位置或START位置时才会被唤醒；而当点火开关在ACCESSORY或UNLOCK位置上时，CAN-C总线上的FCM仍可被唤醒。 单个节点的集成电路可能无需利用网络资源即可处理某些传感器输入和输出 在网络上的所有节点都准备休眠之前，CAN-B总线网会一直处于活动状况。 这是由网络使用类似于咨询的令牌来决定的。 当网络上最后一个活动节点准备休眠，并且已经收到表示总线上所有其它节点都已准备休眠的令牌时，它会广播一条确认总线休眠消息，让网络

10、进入休眠 网络休眠和模块休眠不一样21 诊断CAN-C总线数据能够以实时速率（500kbps）进行交换诊断CAN-C 的整个终端都驻留在网关模块内 禁止诊断工具内包含任何终端电阻 它需诊断其它网络22CAN总线电压（正常工作） CAN-C总线电路 休眠 隐性（总线空闲） 主用（总线活动） CAN-L与地短接 CAN-H与地短接 CAN-L与蓄电池短接 CAN-H与蓄电池短接 CAN-H与CAN-L短接 CAN-L (-) 0 伏2.4 - 2.5 伏1.3 - 2.3 伏0 伏0.3 - 0.5 伏蓄电池电压蓄电池电压小于0.75 伏2.45 伏CAN-H (+) 0 伏2.4 - 2.5 伏

11、2.6 - 3.5 伏0.02 伏0 伏蓄电池电压小于0.75 伏蓄电池电压2.45 伏CAN-B总线电路 切断（总线休眠） 接通（总线活动） CAN-L与地短接 CAN-H与地短接 CAN-L与蓄电池短接 CAN-H与蓄电池短接 CAN-H与CAN-L短接 CAN-L (-) 10.99 伏4.65 - 4.98 伏0 伏4.5 - 4.7 伏蓄电池电压4.5 - 4.7 伏0.3 - 0.7 伏CAN-H (+) 0.0 伏0.39 - 0.46 伏0.3 - 0.7 伏0 伏0.3 - 0.7 伏蓄电池电压0.3 - 0.7 伏23CCAN C 失效，能不能着车24网关 网关模块FCM配

12、置信息被写进了CGW控制模块 信息仲裁(两个信号同时发过来，先接哪个）网间数据交换 故障监视诊断输出25车辆信息配置 在正常工作情况下，CGW 控制模块在网络上由PCM广播的VIN信息与CGW内部存储的VIN码（原始码）相同的情况下，CGW控制模块将发送车辆配置信息到各个控制模块。如果VIN匹配，车辆的配置信息每两秒钟将发送一次 。如果PCM VIN不可利用或存储在CGW中的 VIN码不匹配，则CGW广播的车辆配置信息不可用。车辆配置信息在CGW广播时可以由CCN控制模块存储并备份，一旦在CGW损坏时可提取该部分的备份数据。 互换PCM，匹配能着车？内部ID 随网也走，FCM不能互换？26维修

13、程序如果更换CGW控制模块，在新更换的CGW装车初始化时，控制模块能够学习从CCN控制模块里备份数据学习。 由于新的CGW模块里无VIN码，这是如果PCM广播的VIN码与备份在CCN里的VIN码一致的话，CCN控制模块将发送车辆配置信息给新的CGW。如果CGW与CCN两个模块同时损坏的话，车辆的配置信息将丢失。 如果需要安装了授权安装的维修元件，诊断仪提供有操作菜单可手工加入该项功能到车辆配置信息里去。网上查找，从新下载到FCM中27前部控制模块FCM 位置？ FCM直接连接到集成电源模块(IPM)IPM直接连接到蓄电池，为许多车辆电气系统提供电路保护和配电功能 前部控制模块FCM接收传感器、

14、开关与网络信号输入 28输出FCM控制模块直接输出控制通过继电器控制改变电流方向控制风档清洗电机倒车灯驻车灯附件延时大灯（远近光）调解踏板供电(仅不带记忆的)散热器高速风扇转向灯散热器低速风扇雾灯后雾灯喇叭拖车停车/转向灯后雨刮雨刮高低速继电器风挡雨刮打开29输入FCM控制模块开关类信号传感器类信号制动液位A/C压力传感器冷却液位大气温度传感器前雨刮停止位置蓄电池温度传感器停车灯感知清洗液位紧急灯30CCN车身控制模块 车辆的VIN码被烧进CCN控制模块不可更改 CCN控制模块同时也存储里程数，在CCN控制模块需要更换时，订购新的CCN需要正确的VIN码与当前的里程数 以PCM里程为准。保修3

15、1CCN控制模块支持功能附件延迟功能声音报警功能燃油量加热座椅控制室内灯（包括仪表灯）控制动力锁定无钥匙进入功能转向和危险警告灯功能车辆防盗功能 32供电与接地33输入 复合开关输入传感器输入数字开关输入网络输入电动门锁燃油液位传感器基本HVAC系统的请求信号 罗盘，温度，Set, Reset, Step 与菜单按钮来自于ORC网络信号驾驶侧安全带玻璃微开来自于发动机PCM的故障灯状态, 发动机RPM, 发动机温度 前部车门微开 (无记忆车辆)加热座椅前门微开 (带记忆功能车辆)点火开关状态举升门微开来自变速器模块TCM/PCM档位信号 驻车辅助On/Off手制动来自FCM清洗液位，冷却液位低

16、，制动液位低 后门微开来自于WCM 遥控上所开锁信号 来自于 ABM的车速信号34输出高压直接驱动低压驱动继电器驱动输出仪表灯光内部灯光/礼貌灯门锁与尾窗释放座椅加热LED点火开关位于Ignition/Run继电器停车辅助LED点火开关位于起动/Run/附件继电器根据不同的模块, CCN 支持EVIC控制与两排开关35开关中控台集成了收音机、HVAC 控制、两排开关组。上排开关组组合了配置EVIC的开关与乘客侧气囊解除指示灯，下部组合开关组加热座椅、拖车牵引、驻车辅助、可调踏板，电子稳定性控制、牵引力控制、大灯水平调节等，同时也包括座椅加热状态与驻车辅助指示器等。36上部开关组 单触开关把信号

17、送给CCN控制模块 CCN控制模块提供开关5伏参考电压 关被按下后，电压被下拉 PADL通过导线连接到ORC控制单元（关闭乘客气囊）CCN控制模块为背光提供PWM控制信号 37下部开关组加热座椅开关电子稳定性控制开关座椅加热状态指示器拖车牵引开关牵引力控制开关驻车辅助指示器驻车辅助开关大灯水平调节开关可调踏板开关38下部开关组除可调踏板开关外，其余开关的特点均是单触开关可调踏板的开关是单刀换向开关座椅加热与驻车辅助开关信号输入给CCN 控制模块由CCN 控制模块提供5伏参考电压。开关被按下后，电压被下拉座椅加热开关使用了专门的线路回路驻车辅助开关通过CCN 控制模块形成回路。 共享回路有：牵引

18、力控制开关，他的信号送给了ABM, 拖车开关（超速档解除）信号送给了PCM控制模块，这两个开关供给电压为12伏，开关被按下后，电压被下拉。CCN控制模块为背光照明提供PWM电源。CCN 控制模块提供12 v电压输出给座椅加热指示器与驻车辅助指示器。39SCM点火开关、灯关开关、雨刮开关、喇叭开关、速度控制开关、收音机遥控开关SCM控制模块连接在CAN B Bus网络上面。车辆装配有ESP系统的话，模块需要配置方向盘转向角传感器。方向盘的转角信号通过CAN C Bus 网络传输。40SCM41SCM控制模块 SCM控制模块必须要更换 实车观察各插头的用途42SCM 16-芯插头位置线路功能线路代

19、码线色1没使用2CAN C Bus (+) (双绞线)D 65WT/LG3CAN C Bus (-) (双绞线)D 64WT/LB4没使用5接地Z 907BK6CAN B Bus (+)D 55WT/OR7CAN B Bus (-)D 54WT8供电A 108LG/RD9速度控制返回V 937VT/BR10速度控制感知1 V 71VT/OR11速度控制感知2V 72OR/VT12后雨刮电机信号W 13BR/WT13后雨刮延时信号SignalW 14BR/LB14点火开关 MUXG 20VT/BR15点火开关返回G 900OR/VT16紧急开关回路L 91WT/DB43紧急开关 FCM 控制模块

20、提供12伏信号电压给紧急开关 紧急开关连接在SCM 控制模块上可以单独进行更换 44多功能开关灯光大灯、转向灯信号、驻车灯、雾灯、内部灯光与仪表照明 提供了共九个控制位置 多功能控制开关通过11-芯插头连接到SCM控制模块 所有灯光控制信号均由SCM是通过网络发出 雨刮所有雨刮控制信号均由SCM是通过网络发出的 SCM 的高压驱动器HSD直接控制输出控制后雨刮电机 多功能控制开关能够单独进行更换 45方向盘上开关音响的遥控开关是复合型开关 开关信号与信号返回线路连接到SCM控制模块 SCM控制模块接收开关信号后通过CAN B Bus网络把该信号发出去 速度控制开关使用连个复合传感电路与一个信号

21、返回电路 线路通过6-芯插头连到SCM 控制模块后通向PCM 控制模块 喇叭控制开关信号感知与信号返回线路到SCM 控制模块 SCM控制模块通过CAN B Bus网络把该信号发出去 46点火开关点火开关组合了供电与钥匙位置传感器的功能 SCM控制模块提供5伏参考电压给钥匙位置传感器 SCM 控制模块判断完点火开关位置后通过CAN B Bus网络把该信号送出 位置的判断是通过点火开关内部的电阻大小 47点火开关48点火开关的电压值表点火开关的位置电压值线路开路5.03钥匙拔出4.20钥匙插入/锁 3.63附件/开锁1.91运行0.96起动0.36对地短路0.049方向盘转角传感器 车辆配置 ES

22、P 系统使用了方向盘转角传感器传感器组合在SCM 控制模块上不能够单独更换 方向盘的转交信息被发送通过CAN C Bus 网络 5051HVAC空调系统类型制冷系统前后控制左右控制52HVAC外壳 循环空气风门和执行器(2) 鼓风机电机(3) 鼓风机电机动力模块(ATC)(4) 混合空气风门和执行器(5) 加热器芯(6) 模式空气风门和执行器(7) 蒸发器温度传感器(8) 空调蒸发器(9) 53后HVAC外壳 鼓风机电机电阻器(2) 鼓风机电机(3) 模式风门和执行器(4) 线束(5) 加热器芯(6) 混合风门和执行器(7) 空调蒸发器(8) 空调膨胀阀(9) 54前端系统55制冷系统膨胀阀(

23、TXV) 控制制冷剂流量蒸发器温度传感器以保持最低蒸发器温度并防止蒸发器冻结 空调暖风控制在 (CAN) B总线上广播空调请求，前端控制模块（FCM）在B总线上读取并处理请求，然后，在CAN C总线上广播空调请求，PCM在C总线上读取并处理请求 56后端系统手动后端暖风空调系统 后空调系统使用“H”阀型的热膨胀阀(TXV) 鼓风机速度控制开关调节气流的速度 混合空气风门调节57风门执行器58混合风门执行器混合风门执行器(1)为双向、12伏直流(DC)的伺服电机 双区暖风空调系统的车型具有两个混合风门 混合风门执行器可互换 ，也可与用于模式风门和再循环风门的执行器互换 校准执行器使用扫描工具安装

24、新空调暖风控制系统后，空调暖风控制系统将自动在点火时运行执行器校准功能空调暖风控制使用脉冲计数定位系统来监控混合风门执行器和混合风门的运行以及相对位置 59练习：前混合风门执行器的控制信号的类型后混合风门控制信号的类型60模式风门/再循环风门为双向、12伏直流(DC)的伺服电机 面板/除霜器/除雾器/地板风门 61压缩机离合器空调压缩机 电流 线圈电阻 Denso 10S173.3安培 11.5 - 12.5伏3.6 0.2欧姆62自动双区控制单元63ATC 通过CAN B接收输入控制头背景光调光 制冷剂压力 空调离合器接合 车辆识别码 车辆里程表 发动机冷却液温度 大气温度 系统电压 车辆速

25、度 发动机转速 64ATC通过CAN B传播的信息空调请求 空调选择 EBL状态 65鼓风机电机模块直接位于杂物箱的后方 脉冲宽度调制 (PWM) 电路 PWM信号电压与风机电机反馈电压进行比较 66练习风机转速控制模块的控制信号随转速增加占空比的变化特点了解控制模块内部是否有继电器67环境空气温度传感器环境空气温度传感器安装到前保险杠的顶部 可变电阻器 FCM提供5伏参考电压68蒸发器温度传感器热敏电阻 防止蒸发器发生冻结 ，操作空调压缩机离合器来响应69练习观察压缩机离合器分离的蒸发器温度传感器数值70红外传感器监测车内部的温度，包括乘客侧 脉宽调制 (PWM) 输出信号 较出风口温度传感

26、器能够给出很舒适的等级 调整所需流量温度和流速 控制器自动监控红外线传感器电路 71日照传感器两个日照传感器 感知车辆两侧的温度变化 确定风向/温度/风机转速光电二极管感知日照强度而不是温度 72压力开关压缩机离合器与冷却风扇 高侧压力升至3082 kPa 以上时，分离压缩机离合器压力降至2937 kPa 以下时，重新接合离合器 高侧压力降至110kPa 以下，也将分离压缩机离合器，并在高侧压力升至221 kPa 以上时重新接合离合器压力升到1655 kPa 以上，PCM将开动冷却风扇 73后部温度控制Commander Limited的标准配置 后部与前部电机一样吗？74混合风门执行器75练

27、习前后执行器元件类型是否相同后部执行器的控制信号是什么类型的信号76鼓风机电机/调速电阻77风机转速高速控制？78执行器79传感器80后风机81后部执行器82诊断制冷系统温度风机转速风向83空调性能测试条件1. 进行空调系统性能测试（冷却测试）2. 连接转速表和歧管压力表组件或空调再循环/充注站。 3. 在以下条件下运行暖风空调系统。 在工作温度下，发动机速度为1,000 rpm 车门和车窗关闭 变速器置于驻车档 空调暖风控制设为再循环模式（最大空调）、全负荷制冷、面板模式、高鼓风机和接合空调压缩机4. 在驾驶员一侧的中心面板出风口处插一个温度计，让空调系统运行到温度计的温度显示不再变化为止

28、5.在接合了空调压缩机离合器的情况下，将中心面板出风口处的空气温度和空调压缩机排气压力（高端）与空调性能温度和压力图表进行比较。 压缩机离合器可能循环，这取决于环境温度和湿度。 若离合器循环，使用离合器脱开前获得的读数84乘员安全系统 85操作特点配置的 The Bosch 8.7E 气囊抑制控制模块有两个32-芯连接插头。根据两个外部传感器信号和一个内部传感器信号，ORC控制模块根据碰撞程度控制展开前部多级控制气囊与前部安全带张紧器。 如果ORC控制模块监测到车辆的来自于后部碰撞减速度高于模块内部的设定限值，张紧器将展开但气囊不展开。车辆配置了侧气帘，车辆需要配置侧面碰撞传感器，ORC控制模块需要进行侧气帘配置