电机的相关知识参考资料

1、肃交流电与直流电的区别薀电流的大小和方向随时间变化的叫交流电 .我们日常生活中的用电就是交流电 .螀交流电是交流发电机由原动机拖动产生的 .交流发电有单相交流发电机和三相 交流发电机 .由于三相交流发电机有很多优点 .目前发电厂都是有三相交流发电机 发电 .日常用的单相交流电源可以很方便地从三相交流电中获得.袇直流电的的大小一般是稳定的 .也没有方向的变化 .直流电源一般是稳定的电流 .蒄直流电可以由直流发电机产生 .由于直流发电机构造复杂 .现在已经很少用了 .现 在主要是从交流电用整流器获得直流电 .如各种充电器 .直流电源等 .节直流电还可以用化学方式产生 .如干电池 ,蓄电池,手机电池

2、 .蕿伺服与步进电机区别羇伺服 主要靠脉冲来定位 ,基本上可以这样理解 ,伺服电机接收到 1个脉冲 ,就会旋转 1个脉 冲对应的角度 ,从而实现位移 ,因为 ,伺服电机本身具备发出脉冲的功能 ,所以伺服电机 每旋转 一个角度 ,都会发出对应数量的脉冲 ,这样 ,和伺服电机接受的脉冲形成了呼应 ,或者叫闭环 ,如 此一来 ,系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机,同时又收了多少脉冲回来 ,这样 ,就能够很精确的控制电机的转动 ,从而实现精确的定位 ,可以达到 0.001mm 。步进电机 是一种离散运动 的装置 ,它和现代数字控制技术有着本质的联系。在目前国内的数字控制系统中,步进电机的应用十分广泛。

3、随着全数字式交流伺服系统的出现,交流伺服电机也越来越多地应用于数字控制系统中。为了适应数字控制的发展趋势,运动控制系统中大多采用步进电机或全数字式交流伺服电机作为执行电动机。 虽然两者在控制方式上相似 (脉冲串和方向信号 ),但在使用性 能和应用场合上存在着较大的差异。现就二者的使用性能作一比较。一、控制精度不同 两相混合式步进电机步距角一般为3.6 、 1.8 ,五相混合式步进电机步距角一般为0.72 、0.36 。也有一些高性能的步进电机步距角更小。如四通公司生产的一种用于慢走丝机床的 步进电机 ,其步距角为 0.09 ；德国百格拉公司 (BERGER LAHR) 生产的三相混合式步进电机

4、 其步距角可通过拨码开关设置为1.8 、 0.9 、0.72 、 0.36 、 0.18 、 0.09 、 0.072 、 0.036 ,兼容了两相和五相混合式步进电机的步距角。交流伺服 电机的控制精度由电机轴后端的旋转编码器保证。 以松下全数字式交流伺服 电机 为例 ,对于带标准 2500 线编码器的电机而言 ,由于驱动器内部采用了四倍频技术 ,其脉冲当量 为 360/10000=0.036 。对于带 17 位编码器的电机而言 , 驱动器每接收 217=131072 个脉冲电 机转一圈 ,即其脉冲当量为 360/131072=9.89 秒。是步距角为 1.8 的步进电机的脉冲当量的 1/65

5、5。二、低频特性不同步进电机在低速时易出现低频振动现象。振动频率与负载情况和驱动器性能有关,一般认为振动频率为电机空载起跳频率的一半。 这种由步进电机的工作原理所决定的低频振动现象对 于机器的正常运转非常不利。当步进电机工作在低速时,一般应采用阻尼技术来克服低频振动现象 ,比如在电机上加阻尼器 ,或驱动器上采用细分技术等。交流伺服 电机运转非常平稳 ,即使在低速时也不会出现振动现象。交流伺服系统具有共振抑制功能 ,可涵盖机械的刚性不足 ,并且系统内部具有频率解析机能 （FFT）, 可检测出机械的共振 点,便于系统调整。三、矩频特性不同步进电机的输出力矩随转速升高而下降,且在较高转速时会急剧下降

6、 ,所以其最高工作转速一般在300600RPM。交流伺服电机为恒力矩输出，即在其额定转速（一般为2000RPM或3000RPM）以内，都能输出额定转矩，在额定转速以上为恒功率输出。四、过载能力不同步进电机一般不具有过载能力。 交流伺服电机具有较强的过载能力。以松下交流伺服系统为例，它具有速度过载和转矩过载能力。其最大转矩为额定转矩的三倍，可用于克服惯性负载在启动瞬间的惯性力矩。步进电机因为没有这种过载能力，在选型时为了克服这种惯性力矩 ，往往需要选取较大转矩的电机 ，而机器在正常工作期间又不需要那么大的转矩，便出现了力矩浪费的现象。五、运行性能不同步进电机的控制为开环控制 ，启动频率过高或负载

7、过大易出现丢步或堵转的现象，停止时转速过高易出现过冲的现象 ，所以为保证其控制精度 ，应处理好升、降速问题。交流伺服驱动系统 为闭环控制 ，驱动器可直接对电机编码器反馈信号进行采样，内部构成位置环和速度环 ，一般不会出现步进电机的丢步或过冲的现象，控制性能更为可靠。六、速度响应性能不同步进电机从静止加速到工作转速 （一般为每分钟几百转 ）需要 200 400 毫秒。交流伺服系统 的加速性能较好 ， 以松下 MSMA 400W 交流伺服电机为例 ，从静止加速到其额定转速 3000RPM 仅需几毫秒 ，可用于要求快速启停的控制场合。综上所述 ，交流伺服系统 在许多性能方面都优于步进 b 电机。但在

8、一些要求不高的场合也经 常用步进电机来做执行电动机。所以 ，在控制系统的设计过程中要综合考虑控制要求、成本 等多方面的因素 ，选用适当的控制电机。袅R系列同轴式硬齿面齿轮减速电机的安装、使用与维护蝿作者：杭州赛亚传动设备有限公司添加时间：2010-3-22浏览次数：964 芇一、减速机安装与使用的注意事项 1、安装减速机时，应重视传动中心轴线对 中，其误差不得大于所用联轴器的使用补偿量。 对中良好能延长使用寿命， 并获 得理想的传动效率。 2、在输出轴上安装传动件时，不允许用锤子敲击，通常利 用装配夹具和轴端的内螺纹， 用螺栓将传动件压入， 否则有可能造成减速机内部 零件的损坏。 最好不采用钢

9、性固定式联轴器， 因该类联轴器安装不当， 会引起不 必要的外加载荷， 以致造成轴承的早期损坏， 严重时甚至造成输出轴的断裂。 3、 减速机应牢固地安装在稳定水平的基础或底座上， 排油槽的油应能排除， 且冷却 空气循环流畅。 基础不可靠，运转时会引起振动及噪声， 并促使轴承及齿轮受损。 当传动联接件有突出物或采用齿轮、 链轮传动时， 应考虑加装防护装置， 输出轴 上承受较大的径向载荷时，应选用加强型。 4、按规定的安装装置保证工作人员 能方便地靠近油标，通气塞、排油塞。安装就位后，应按次序全面检查安装位置 的准确性， 各紧固件压紧的可靠性， 安装后应能灵活转动。 减速机采用油池飞溅 润滑，在运行

10、前用户需将通气孔的螺塞取下，换上通气塞。按不同的安装位置， 并打开油位塞螺钉检查油位线的高度， 从油位塞处加油至润滑油从油位塞螺孔溢 出为止，拧上油位塞确定无误后，方可进行空载试运转，时间不得少于 2 小时。 运转应平稳，无冲击、振动、杂音及渗漏油现象，发现异常应及时排除。肇 经过一定时期应再检查油位，以防止机壳可能造成的泄漏，如环境温度过 高或过低时，可改变润滑油的牌号。肁 二、减速机的检查与维护蒁 新投入运行的减速机，出厂时已注入 GB/T5903 中的 L-CKC100L-CKC220 中极压工业齿轮油， 在运转 200300小时后， 应进行第一次换油， 在以后的使用 中应定期检查油的质

11、量，对于混入杂质或变质的油须及时更换。肆一般情况下， 对于长起连续工作的减速机， 按运行 5000 小时或每年一次更换新油，长期停用的减速机， 在重新运转之前亦应更换新油减速机应加入与原来 牌号相同的油， 不得与不同牌号的油相混用， 牌号相同而粘度不同的油允许混合 使用。膇 换油时要等待减速机冷却下来无燃烧危险为止，但仍应保持温热，因为完 全冷却后，油的粘度增大，放油困难。注意：要切断传动装置电源，防止无意间 通电！蒂工作中，当发现油温温升超过 80C或油池温度超过100C及产生不正常的噪声等现象时应停止使用，检查原因，必须排除故障，更换润滑油后，方可继续 运转。衿 用户应有合理的使用维护规章

12、制度，对减速机的运转情况和检验中发现的 问题应作认真记录，上述规定应严格执行。聿直流电机和交流电机芇作者：杭州赛亚传动设备有限公司添加时间：2011-2-22浏览次数：1171袃直流电机和交流电机 差异：1）转速：直流电机可以获得更高的转速，交流电机一般在 2800-1460-960- 以下；2）机械结构：直流电机：外壳 +永磁定子 +绕线转子 +换向器；交流电机：外壳 +绕线定子 +鼠笼式转子；3）驱动方式：直流电机：直流电源+电源调整装置， 换向控制要在定子与绕组线圈之间错开；交流电机：市电 +开关装置，换向控制只在电源交换；4）输出力矩：直流比交流电机在相同功率下可以获得更高的输出力矩；

13、5）维护：直流电机要比交流电机成本要高，除绕组还要加上换向器，绕组嵌线 工艺更为复杂；伺服电机与行星减速机一体化薁袈 随着现代工业自动化程度的逐渐提高， 交流伺服系统的应用已成为工业 控制的主流， 并且在当代工业设备生产中占有相当重要地位。 由于社会经济不断 迅猛发展， 在满足用户设备速度与定位控制外， 行星减速机的加入使得很多生产 制造商更加得心应手， 其应用大大缓解了有些特殊场合。 例如大扭矩， 低速度等 特殊情况生产难题， 同时增加了设备运行稳定性， 根据现在工业的发展趋势， 行 星减速机的需求将将会继续加大， 取代了传统齿轮变速机构， 弥补了现代工业生 产效率的不足。当代交流伺服电机系

14、统控制的主要优点是： 响应速度快，控制精度高， 抗过载能力强，无噪音，无振动，控制参数可调整，可按用户的要求完成速度、 位置和力矩三种控制功能，高精度高可靠性。德国BERGER LAH伺服电机系统 百格拉伺服电机按照性能划分为两种： SER 型和 DSM 型，均可匹配 TLDl3X 型专用伺服驱动器，功率范围可实现 0.3 10KW 。SER型交流同步伺服电机采用了最新高磁能积水磁材料及优化电机设 计，使得体积较小的电机也能产生很大扭矩。 同一型号电机于不同驱动器匹配时最大输出扭矩也不同， 电机绕组结构不同对应不同速度、 不同功率。 百格拉伺服 电机抗过载能力极强，通常为额定扭矩值的 5 倍，

15、反馈系统均配有高精度正余 弦绝对值编码器， 分辨率为 16384 线转，电机内部带有 NTC 温度监视器，仿 护等级 IP56 ，工作温度为 -25 度 -50 度。百格拉伺服驱动器 TLDl3X 可有两种电压输入方式， 单相 220VAC 和 三相 380VAC ，内含电源滤波器， 不需额外加隔离变压器， 能接收模拟量和数字 量两种信号；按照功率大小可分为 TLDl32 、 TLDl34 、 TLDl36 、 TLDl38 四 种型号，根据用户不同需求选配不同功能模块， 操作方式灵活方便， 适用于各种 工业自动化场所。百格拉公司还根据用户要求开发了可编程驱动器 TLC6 系统（ 带驱动器的控

16、制器 ） ，功能极其强大，可实现总线控制，多台联机运行，可 选择 IBS 、 PROFIBUS、 CAN 、 CANOPEN、 RS485 等多种总线数据通迅结构， 带有 40 路 I O 接口，配有超高速输入口， 可实现高级语言编程， 含有点位 控制，电子凸轮、事件触发等大量库函数。百格拉公司的 TLCC 控制器可选配工业以太网、 显示单元、 最多可同 时控制 127 个 TLC 系列智能控制器、 高级语言编程， 2M 用户存储器， 48 路 I O 接口，是今后推向市场的极有潜力的新型产品。DSM型伺服电机除了具有SER电机的所有优点外，其防护等级和振动 等级很高，适合于各种复杂环境使用；

17、性能更加优越，稳定性更强，抗潮湿， S 级抗振强度， R 级法兰精度，按要求可额外选配行星减速机和制动抱闸。德国NEUGAR高精度行星减速机产品 德国NEUGART公司1966年开始致力于高精度伺服电机专用行星减速机的研发生产， 80 多名专家数十年来从结构设计， 选材加工工艺。 装配到质 量检测等不断改进和完善， 至今拥有多项专利。 使NEUGART公司生产的行星 减速机在输出扭矩、噪音、效率、径向和轴向受力、寿命和反向间隙等关键技术 指标上都处于业内领先地位， 尤其体现到于伺服电机匹配时， 经验和技术变的非 常成熟，性能价格比极其优越。NEUGAR行星减速机主要工艺结构及专利技术有：，衍磨

18、齿 齿轮表面经过超精密衍磨， 使齿轮问配合更加优化， 磨擦阻力和振动 更小，整机传动效率可达 98 ，高速时噪音低于 55DB ，最高输入转速 10000 转分，最小反向间隙低于 1 弧分。，过渡法兰技术NEUGAR公司为了满足不同用户的要求，特殊研制了专业过渡连接法 兰，该项专利使得减速机可与任意厂家电机相配套，而且装配时间仅为一分种。，齿轮表面硬化处理其寿命远远超过所配套电机， 选用优质轴承， 减速机的外壳采用特殊工艺处理，增大了输入轴和输出轴承受力和杭振能力，延长了使用寿命。、专利排热技术内部空气受热后无法排出， 增大NEUGART亍星减速机采用了专温升压力升高很小， 也大大延长由于高度

19、密封减速机在高速转动时， 了其腔内压力和温升，限制了长时间高速运转， 利排热技术后， 长时间高速运转后扭矩不下降， 了使用寿命。NEUGAR行星减速机按照精度及使用场合可分为 PLE系列和PLS系 列， PLE 型减速机适用于广泛的工业场合， 而 PLS 型减速机适用于军工等高精密的使用场合，NEUGART减速机桉行星齿轮的套数可分为一级、二级、三级行 星减速，减速比可实现3 ? 512;可在-25度一100度之间连续工作，短时间能到120度，PLE系列减速机防护等级IP54 ，PLS系列减速机防护等级 IP65 。交流伺服电机及行星减速机在工业控制行业中的应用与NELGART亍星减速机匹配的

20、伺服电机有：百格拉、西门子、伦茨、力上乐、发格、松下、三菱、 三洋、安川、科尔摩根等许多世界著名品牌，在国内伺服电机与减速机一体化面 临的行业有：切割机、喷绘机、焊接机、机床、印刷、包装、塑料机械、汽车等 多种工业自动化场合，并且应用数量也在逐年增加优越的性能价格比会使应 用领域继续扩大，对于提高我国工业自动化水平有着重要意义。结束语伺服电机与行星减速机一体化作为一种先进的控制匹配方案在数控 领域具有极好的发展前景，并且能提供专业深入的服务，行星减速机的出现将会 成为中国机械制造业的一大亮点，对迅速推进国内经济发展建立了良好的开 端。公司以“引德国高新机电，促小国企业发展”为己任，将NEUGA

21、RT亍 星减速机和百格拉伺服电机引进中国， 并且目前已经形成销售规模，随着国内经 济发展，越来越多的行星减速机被应用到各种工业领域，莱茵公司也会为用户架起技术的桥梁，将国外的成熟技术不断提供给行业中人士共同分享！芆力矩电动机組合产品芄聿力矩电动机的特征莆蚅螁通过改变对电动机施加的电压，可调节转矩。蒆螂有大起动转矩与下垂特性。葿薆可在转速-转矩特性的全领域使用。羁芈即使低速以及堵转状态也可输出稳定的转矩。薄蚂转向电动机运转方向的反方向时，可作为制动器使用。螆羄负载一定的情况下，如调节施加电压，则转速发生变化聿祎施加电压一定的情况下，如负载改变，则转速发生变化袂螈对于TM系列产品，如调节转矩设定电

22、压及转矩设定器，则施加于电动机 的电压会发生变化，转矩也发生变化。薂薇羅薀肅力矩电动机的用途例蒀荿膅卷取螅膂膈张力（制动）芅袂力矩电动机的下垂特性，适用于- 定速度，一定张力时的卷取。*1虿袇莅利用力矩电动机的制动力，可使用其张 力防止卷取时材料产生松弛。*1蒅压推紧固在堵转状态或接近于堵转的低速运 行也可取得安定的转矩，因此适于压 推运行。*2在堵转状态或接近于堵转的低速运行也 可取得安定的转矩，因此适于固定螺丝 等用途。*2*1对于用于卷取，张力（制动）时选用方法的详细说明，请参考 力矩电动机的 概要与选用例的刊载页。*2堵转状态时输出转矩变大。使用减速机及直线减速机时，绝对不能用于碰撞停 止。如发生碰撞停止，由于冲击，减速机及