全功率变流器风电机组的工作原理及控制策略

1、第五章 全功率率变流器器风电机机组的工工作原理理及控制制策略 TOC o 1-2 h z u HYPERLINK l _Toc291525202 5.1 全功率率变流器器风电机机组的工工作原理理 PAGEREF _Toc291525202 h 2 HYPERLINK l _Toc291525203 5.1.1全功功率变流流器风电电机组传传动链形形式 PAGEREF _Toc291525203 h 2 HYPERLINK l _Toc291525204 5.1.2同步步发电机机 PAGEREF _Toc291525204 h 2 HYPERLINK l _Toc291525205 5.1.3永磁

2、磁同步风风力发电电机结构构及特点点 PAGEREF _Toc291525205 h 5 HYPERLINK l _Toc291525206 5.1.4电励励磁同步步风力发发电机结结构及特特点 PAGEREF _Toc291525206 h 15 HYPERLINK l _Toc291525207 5.2 全功率率变流器器风电机机组变流流器 PAGEREF _Toc291525207 h 16 HYPERLINK l _Toc291525208 5.2.1 电电机侧变变流器控控制策略略 PAGEREF _Toc291525208 h 18 HYPERLINK l _Toc291525209 5.

3、2.1 电电网侧变变流器控控制策略略 PAGEREF _Toc291525209 h 195.1 全功率率变流器器风电机机组的工工作原理理5.1.1全功功率变流流器风电电机组传传动链形形式随着现代代风电机机组的额额定功率率呈现上上升趋势势，风轮轮桨叶长长度逐渐渐增加而而转速降降低。例例如：额额定功率率为5MMW的风风电机组组桨叶长长度超过过60米米，转子子额定转转速为110rppm左右右。当发发电机为为两对极极时，为为了使55MW风风力发电电机通过过交流方方式直接接与额定定频率为为50HHz的电电网相连连，机械械齿轮箱箱变速比比应为1150。齿轮箱箱变速比比的增加加，给兆兆瓦级风风电机组组变速

4、箱箱的设计计和制造造提出了了挑战。风电机机组功率率及变速速箱变速速比增大大时，其其尺寸、重量及及摩擦磨磨损也在在增加。作为另另外一种种选择，风力发发电机可可以采用用全功率率变流器器以ACC/DCC/AC的方方式与电电网相连连。全功率变变流器是是一种由由直流环环节连接接两组电电力电子子变换器器组成的的背靠背背变频系系统。这这两个变变频器分分别为电电网侧变变换器和和发电机机侧变换换器。发发电机侧侧变换器器接受感感应发电电机产生生的有功功功率，并将功功率通过过直流环环节送往往电网侧侧变换器器。发电电机侧变变换器也也用来通通过感应应发电机机的定子子端对感感应发电电机励磁磁。电网网侧变换换器接受受通过直

5、直流环节节输送来来的有功功功率，并将其其送到电电网，即即它平衡衡了直流流环节两两侧的电电压。根根据所选选的控制制策略，电网侧侧变换器器也用来来控制功功率因数数或支持持电网电电压。5.1.2同步发发电机发电系统统使用的的同步发发电机绝绝大部分分是三相相同步发发电机。同步发发电机主主要包括括定子和和转子两两部分。定子是是同步发发电机产产生感应应电动势势的部件件，由定定子铁芯芯、三相相电枢绕绕组和起起支撑及及固定作作用的机机座组成成。转子子的作用用是产生生一个强强磁场，并且可可以由励励磁绕组组进行调调节，主主要包括括转子铁铁心、励励磁绕组组、滑环环等。同同步发电电机的励励磁系统统一般分分为两类类，一

6、类类是用直直流发电电机作为为励磁电电源的直直流励磁磁系统，另一类类是用整整流装置置将交流流变成直直流后供供给励磁磁的整流流励磁系系统。发发电机容容量大时时，一般般采用整整流励磁磁系统。同步发发电机是是一种转转子转速速与电枢枢电动势势频率之之间保持持严格不不变关系系的交流流电机。同步发电电机的转转子基木木上是一一个大的的电磁铁铁。磁极极有凸极和隐隐极两种种结构。凸极转转子结构构和加工工比较简简单，制制造成本本低。中中小容量量电机一一般采用用凸极以以降低成成本；对大大容量、高转转速原动动机，高高速旋转转的发电电机转子子将承受受很大的的离心力力，采用用隐极可可以更好好地固定定励磁绕绕组。同步发电电机

7、转子子结构示示意图当转子励励磁绕组组中流过过直流电电流时，产生磁磁极磁场场或称为为励磁磁磁场。原原动机拖拖动转子子旋转时时，主磁磁场同转转子一起起旋转，就得到到一个机机械旋转转磁场。该磁场场对定子子发生相相对运动动，在定定子绕组组中感应应出三相相对称的的交流电电势。由由于定子子三相对对称绕组组在空间间上相差差1200，因此此三相电电势也在在时间上上相差1120电角度度。这个个交流电电势的频频率取决决于电机机的极对对数和转转子转速速，即由于我国国电网电电源频率率为500Hz，发电机机的转速速必须保保持恒定定。根据电机机理论，图给出出隐极同同步发电电机的等等效电路路。图中中，为发发电机空空载时定定

8、子绕组组一相感感应的电电动势，为负载载电流，为一相相端电压压，为定定子绕组组一相的的电阻，为同步步电机的的同步电电抗。通通常定子子绕组的的电阻比比同步电电抗小很很多，因因此可以以忽略。图为忽忽略电阻阻后隐极极同步发发电机简简化的相相量图。和之间的的夹角叫叫做功率率因数角角。和之间的的夹角叫叫做功率率角。隐极同步步发电机机的等效效电路与与简化的的向量图图攻角特性性：在忽略电电枢电阻阻的情况况下，根根据电机机学理论论，同步步发电机机输出的的电磁功功率等于于输出的的有功功功率其中，为为发电机机的相数数。经推导，有功功功率表达达式为对于并联联于无限限大电网网上的同同步发电电机，发发电机的的端电压压U即

9、为为电网电电压，保保持不变变，在恒恒定励磁磁电流条条件下，根据上上式可知知，隐极极式同步步发电机机输出的的电磁功功率与攻攻角的正正弦成正正比。这可以通通过下图图所示的的攻角特特性曲线线描述。当不变变时，由由画出的的曲线称称为攻角角特性曲曲线。当当时，隐隐极发电电机输出出的电功功率最大大。图 攻角角特性有功功率率的调节节由式可知知，对于于一台并并联到无无限大电电网上的的同步发发电机，如果想想增加发发电机的的输出有有功功率率，当励励磁不作作调节时时，就必必须增大大功率角角。功率率角的物物理意义义可以从从时间和和空间两两个角度度来进行行理解。对于发发电机而而言，是是励磁电电动势超超前于端端电压的的时

10、间角角；从空空间上，可看作作转子磁磁极轴线线与电枢枢等效合合成磁极极轴线之之间的空空间角。因此，增大功功率角意意味着必必须增加加来自原原动机的的输入功功率，使使转子加加速，从从而使功功率角增增大，从从而增大大发电机机的有功功功率。但需注注意，区域是是发电机机稳定工工作范围围，因此此功率角角的增加加不能超超过稳定定极限990，如果果再增加加来自原原动机的的输入功功率，则则无法建建立新的的平衡，电机转转速将继继续上升升而失速速。无功功率率的调节节接到电网网上的负负载，除除了阻性性负载外外，还有有感性负负载和容容性负载载，所以以一个电电力系统统除了要要能提供供负载有有功功率率外，还还要有提提供和调调

11、节无功功功率的的能力。通过改改变同步步发电机机的励磁磁电流，可调节节同步发发动机输输出的无无功功率率。当=1时时，定子子的电流流最小，这种情情况称为为负载时时的正常常励磁。在正常常励磁基基础上增增加励磁磁电流，称为过过励。在在正常励励磁基础础上较少少励磁电电流，称称为欠励励。无论论增大和和减小励励磁电流流，都将将使定子子电流增增大。发发电机输输出的无无功功率率可通过过描述。在正常常励磁时时，发电电机只输输出有功功功率。过励时时，电枢枢反应为为去磁作作用，定定子电流流落后于于端电压压，发电电机除了了向电网网发出有有功功率率外，还还向电网网发出感感性无功功功率。欠励时时，电枢枢反应为为增磁作作用，

12、定定子电流流超前于于端电压压，发电电机除了了向电网网发出有有功功率率外，还还向电网网发出容容性无功功功率。5.1.3永磁同同步风力力发电机机结构及及特点（1）直直驱式外外转子永永磁风力力发电机机结构 外转子子电机的的特点是是定子在在靠轴中中间不动动，转子子在外围围旋转。在下图图中展示示了内定定子的构构造，内内定子由由硅钢片片叠成，与常见见的外定定子相反反，其线线圈槽是是开在铁铁芯圆周周的外侧侧。内定子铁铁芯通过过定子的的支撑体体固定在在底座上上，在底底座上有有转子轴轴承孔用用来安装装外转子子的转轴轴。 在定子铁铁芯的槽槽内嵌放放着定子子绕组，绕组是是按三相相规律分分布，与与外定子子绕组类类似。

13、 外转子如如同一个个桶套在在定子外外侧，由由导磁良良好的铁铁质材料料制成，在“桶”的内侧侧固定有有永久磁磁铁做成成的磁极极，这种种结构的的优点是是磁极固固定较容容易，不不会因为为离心力力而脱落落。 按多极发发电机的的原理，磁极的的布置如如下图 把外转子子转轴安安装在定定子机座座的轴承承上 在实际风风力机制制造中往往往把外外转子磁磁軛直接接与风轮轮轮毂（包括轮轮毂外罩罩）制成成一体，使结构构更紧凑凑。（2）直直驱永磁磁中间定定子盘式式风力发发电机结结构直驱永磁磁盘式风风力发电电机的定定子与转转子都呈呈平面圆圆盘结构构，定子子与转子子轴向交交替排列列，这里里介绍中中间定子子盘式发发电机。下图是是一

14、个盘盘式定子子。由于于盘式发发电机通通过定子子绕组的的的磁力力线是轴轴向走向向，在电电机旋转转时是绕绕轴运行行的，所所以定子子的硅钢钢片是绕绕制的，在两侧侧有绕组组的嵌线线槽。 在定子线线槽内分分布着定定子绕组组，按三三相布置置连接。 定子铁芯芯固定在在机座的的支架上上 盘式转子子由磁軛軛与永久久磁铁组组成，下下图为左左面转子子图下图为磁磁极的分分布图 右面转子子结构与与左面转转子结构构相同，只是反反个面而而已。下下图为左左右转子子间的磁磁力线走走向图。 为更清楚楚的看清清磁力线线走向，下图为为稍侧面面的磁力力线走向向图。 把转子与与定子摆摆在一起起 安装上左左右端盖盖，下图图为组装装好的永永

15、磁中间间定子盘盘式发电电机。 下图为永永磁中间间定子盘盘式发电电机的剖剖面图。 下图为侧侧视的剖剖面图，为看清清内部结结构隐藏藏了右转转子。 （3）直直驱永磁磁中间转转子盘式式风力发发电机结结构盘式永磁磁直驱式式风力发发电机的的定子与与转子都都呈平面面圆盘结结构，定定子与转转子轴向向交替排排列，这这里介绍绍中间转转子盘式式发电机机。下图图是一个个盘式定定子，由由于盘式式发电机机的通过过定子绕绕组的磁磁力线是是轴向走走向，在在电机旋旋转时是是绕轴运运行的，所以定定子的硅硅钢片是是绕制的的，在一一侧有绕绕组的嵌嵌线槽。在定子线线槽内分分布着定定子绕组组，按三三相布置置，单个个绕组呈呈扇形状状。 定

16、子有两两个，右右定子与与左定子子结构一一样，只只是反个个面而已已。 转子由永永久磁铁铁组成，磁铁固固定在非非导磁材材料制成成的转子子支架上上，下图图是转子子的结构构图。 每块磁铁铁的磁极极在转子子的两面面， 下图表示示了磁力力线在转转子与定定子间的的走向， 下图是转转子与定定子的布布置图 先把左定定子固定定在左端端盖中，再装上上转子， 把右定子子固定在在右端盖盖中，左左右端盖盖扣紧固固定，发发电机就就组装好好了，下下图为发发电机外外观图。 下图为中中间转子子盘式永永磁发电电机的剖剖面图 下图为侧侧视的剖剖面图。 5.1.4电励磁磁同步风风力发电电机结构构及特点点电励磁同同步发电电机(EElec

17、ctriicallly Excciteed SSyncchroonouus GGeneerattor，EESSG)，通通常在转转子侧进进行直流流励磁。使用EEESGG相比使使用PMMSG的的优势在在于，转转子励磁磁电流可可控，可可以控制制磁链在在不同功功率段获获得 最最小损耗耗；而且且不需要要使用成成本较高高的永磁磁材料，也避免免了永磁磁体失磁磁的风险险，Ennerccon公公司主要要经营这这类产品品。但是是EESSG需要为为励磁绕绕组提供供空间，会使电电机尺寸寸更大，转子绕绕组直流流励磁需需要滑环环和电刷刷。永磁同步步电机的的数学模模型定子电压压方程为为其中，、分别为为定子dd、q轴轴电压分

18、分量；、分别为为定子dd、q轴轴电路分分量；为为定子电电阻；、分别为为定子dd、q轴轴自感；为转子子角速度度；为转转子永磁磁体的磁磁链最大大值。电磁转矩矩方程为为其中，pp为电机机的极对对数。忽略附加加损耗后后的功率率平衡方方程为其中，、分别为为电机的的电磁功功率、输输入功率率和输入入功率；、分别为为电机的的铁耗、机械损损耗和定定子铜耗耗。电磁功率率与电磁磁转矩的的关系为为5.2 全功率率变流器器风电机机组变流流器电力电子子变流器器作为风风力发电电与电网网的接口口，作用用非常重重要，既既要对风风力发电电机进行行控制，又要向向电网输输送优质质电能，还要实实现低电电压穿越越等功能能；随着着风力发发

19、电的快快 速发发展和风风电机组组单机容容量的不不断增大大，变流流器的容容量也要要随之增增大，因因此大容容量多电电平变流流器也开开始得到到应用，以下将将对一些些典型变变流器拓拓扑结构构进行讨讨论。从 图11中可以以看到，典型的的永磁直直驱变速速恒频风风电系统统中，采采用背靠靠背双PPWM变变流器，包括电电机侧变变流器与与电网侧侧变流器器，能量量可以双双向流动动。对PPMSGG直驱系系统，电电机侧PPWM变变流器通通过调节节定子侧侧的dqq轴电流流，实现现转速调调节及电电机励磁磁与转矩矩的解耦耦控制，使发电电机运行行在变速速恒频状状态，额额定风速速以下具具有最大大风能捕捕获功能能。电网网侧PWWM

20、变流流器通过过调节网网侧的ddq轴电电流，保保持直流流侧电压压稳定，实现有有功和无无功的解解耦控制制，控制制流向电电网的无无功功率率，通常常运行在在单位功功率因数数状态，还要提提高注入入电网的的电能质质量。背背靠背双双PWMM变流器器是目前前风电系系统中常常见的一一种拓扑扑，国内内外对其其研究较较多，主主要集中中在变流流器建模模、控制制算法以以及如何何 提高高其故障障穿越能能力等方方面。国国外公司司如ABBB、AAlsttom，国内公公司如合合肥阳光光电源等等，均有有这类变变流器产产品。对直驱型型风电系系统，变变流器拓拓扑的选选择较多多。图22是不控控整流+booost变变换器+逆变拓拓扑结构

21、构，通过过booost变变换器实实现输入入侧功率率因数校校正(PPoweer FFacttor Corrrecctioon, PFCC)，提提高发电电机的运运行效率率，保持持直流侧侧电压的的稳定，对PMMSG的的电磁转转矩和转转速进行行控制，实现变变速恒频频运行，在额定定风速以以下具有有最大风风能捕获获功能。国外EEnerrconn公司的的直驱风风电系统统e822(2mmw)、国内合合肥阳光光电源的的小型并并网风力力机变流流器使用用这种拓拓扑。图2 不不控整流流+DCC/DCC变换+逆变拓拓扑随着风电电机组单单机容量量的不断断增大，风电变变流器的的电压与与电流等等级也在在不断提提高，因因此多电

22、电平变流流器拓扑扑得到了了广泛关关注。变变流器采采用多电电平方式式后，可可以在常常规功率率器件耐耐压基础础上，实实现高电电压等级级，获得得更多级级（台阶阶）的输输出电压压，使波波形更接接近正弦弦，谐波波含量少少，电压压变化率率小，并并获得更更大的输输出容量量。图33是直驱驱风电系系统中三三电平背背靠背双双PWMM变流器器拓扑，与两电电平双PPWM变变流器相相比，功功率器件件和电容容增加了了一倍，并额外外增加了了箝位二二极管；直流侧侧电容由由两个完完全一样样的电容容串联组组成，电电容的中中点作为为变换器器的箝位位点， 由网侧侧变换器器保持直直流侧两两个电容容的电压压均衡。这种结结构在风风电中的的

23、应用目目前已经经比较成成熟，对对其的研研究很多多，主要要集中在在控制策策略的优优化上。 目前前，世界界范围内内从事大大功率风风力发电电用变流流器和高高压变频频器研制制的一些些公司，都有多多电平的的产品方方案；AABB用用于风力力发电的的变流器器如accs10000，整流器器采 用用12脉脉冲二极极管整流流，逆变变器采用用三电平平NPCC结构，器件采采用IGGCT；SIEEMENNS也有有相似的的应用，功率器器件采用用高压IIGBTT；法国国ALSSTOMM公司 采用飞飞跨电容容型四电电平拓扑扑，功率率器件采采用IGGBT，另外还还基于IIGCTT开发出出了飞跨跨电容型型五电平平变频器器。图3

24、三三电平背背靠背双双PWMM变流器器结构5.2.1 电机侧侧变流器器控制策策略令，则定定子方程程变为根据上式式可以构构成电机机侧变流流器的电电流环控控制图，如下图图所示。由于定定子直轴轴电流、交轴电电流不但但受到各各自控制制电压和和的影响响，还要要分别受受到交叉叉耦合电电压、的影响响。因此此，在电电机的电电流环控控制中，除了要要对直轴轴电流和和交轴电电流分别别进行闭闭合积分分控制，从而得得到相应应的控制制电压分分量和以外，还要分分别加上上交叉耦耦合电压压的补偿偿项、，最终终分别得得到直轴轴控制电电压和交交轴控制制电压和和。为了更好好地控制制转矩(或有功功功率)，还应应在电流流环之外外加上转转矩

25、环(或功率率环)。由于，而且采采用=00的控制制方式，所以电电磁转矩矩表达式式变为当保持电电机转速速不变时时，可以以通过控控制定子子交轴电电流分量量来控制制电磁转转矩，从从而进一一步实现现对电机机输出有有功功率率的控制制。带有有功功功率控控制外环环的电机机侧变流流器的控控制框图图如图所所示。由由于在后后面对电电网侧变变流器进进行控制制时，要要求它保保持直流流侧电压压稳定，因此直直流侧电电容器的的充放电电对有功功功率的的影响很很小。如如果再进进一步忽忽略变流流器本身身的功率率损耗，就可认认为发电电机发出出的有功功功率经经过电机机侧和电电网侧变变流器后后会被全全部送入入电网。因此，在图33.2中中

26、，发电电机输出出的功率率是通过过间接检检测电网网侧变流流器输入入到电网网的功率率来近似似获取的的。5.2.1 电网侧侧变流器器控制策策略（1）电电网侧变变流器的的基本工工作原理理电网侧变变流器的的主电路路为三相相桥式结结构，采采用脉宽宽调制方方式控制制各开关关元件工工作，其其交流侧侧电压除除了正弦弦基波外外，也存存在一些些高次谐谐波。但但由于有有电感的的滤波作作用，使使得高次次谐波电电压所产产生的谐谐波电流流很小，所以电电网侧变变流器的的交流侧侧电流波波形比较较接近正正弦。在在以下的的分析中中，将不不考虑交交流侧电电压和电电流谐波波在电网看看来，电电网侧变变流器相相当于是是一个可可控的三三相交

27、流流电压源源，图33.6为为其基波波等效电电路。图图中，、分别为为电网的的三相电电压，“+、”代表规规定的正正方向（下同）；、分别为为变流器器交流侧侧的电阻阻和电感感；、分别为为交流侧侧三相电流流，其正正方向规规定如箭箭头所示示(下同同)；、分别为为交流侧侧三相电压压。变流流器的工工作状态态将由它它们共同同决定。当电网侧侧变流器器稳态运运行时，由图33.6可可知任意意一相的的电压平平衡方程程式为 式(3.7)对对应的相相量图如如图3.7所示示。其中中，图33.7(a)表表示电网网侧变流流器工作作于逆变变状态，有功功功率从变变频器输输入电网网；图3.7(bb)表示示电网侧侧变流器器工作十十整流状

28、状态，有有功功率率从电网网输入变变频器。从图3.7也可可看出，通过调调节电网网侧变流流器的交交流侧电电压的幅幅值和相相位，就就可以控控制电流流的大小小及其与与电网电电压之间间的相位位角，从从而让变变流器工工作在不不同的运运行状态态：(1)单单位功率率因数逆逆变运行行。交流流侧电流流与电网网电压之之间的相相位角为为1800，变流流器与电电网之间间没有无无功功率率的传递递，有功功功率从从变流器器输入电电网。（2）单单位功率率因数整整流运行行。交流流侧电流流与电网网电压同同相，变变流器与与电网之之间没有有无功功功率的传传递，有有功功率率从电网网输入变变流器。（3）静静止无功功发生器器运行状状态。当当

29、=900时，变变流器与与电网之之间仅有有无功传传递，相相当于一一台静止止的无功功发生器器。（4）其其他运行行状态。当=(090)时，变流器器从电网网吸收有有功功率率和滞后后的无功功功率；当=(-9900)时，变流器器从电网网吸收有有功功率率和超前前的无功功功率；当=(9901880)时，变流器器向电网网输出有有功功率率和超前前的无功功功率；当=(-1180-900)时，变流器器向电网网输出有有功功率率和滞后后的无功功功率。可见，电电网侧变变流器能能够灵活活控制输输入到电电网的无无功功率率。一方方面，当当电网需需要无功功补偿时时，它可可以方便便地提供供相应的的无功功功率；另一方方面，如如果电网网

30、对无功功功率没有要要求，可可按功率率因数为为1进行行控制，从而降低变变流器的的容量要要求和投投资。这这也是双双PWMM变流器器与其它它变流器器相比所所具有的的优点之之一。（2）电电网侧变变流器的的数学模模型为了对电电网侧变变流器进进行有效效的控制制，首先先必须建建立其数数学模型型。如果果用开关关来表示示变流器器的各个个电力电电子器件件，则电电网侧变变流器的的主电路路可用图图3.88所示的的简化模模型来表表达。为了推导导方便，引入开开关函数数来表达达各相电电力电子子器件的的导通状状态。第第相（）的的开关函函数表达达式为 （3.88）由图3.8，根根据基尔尔霍夫电电压和电电流定律律，可以以写出以以

31、下方程程（3.99）式中，CC为直流流测电容容，为负负载电流流。图 3.8 电电网侧变变流器主主电路的的简化模模型用表示直直流侧负负极性端端n与电电网中性性点之间间的电压压；、分别表表示变流流器交流流侧各相相对n端端的电压压。则变变流器交交流侧各各相对电电网中性性点的电电压分别别为 （3.110）根据平均均状态空空间法，可知在在一个调调制周期期内应有有 （33.111）式中，为为变流器器直流侧侧电压。假设电网网的三相相电压是是对称的的，应有有（3.112）将式（33.111）、（3.112）代代入到式式（3.10）中可得得（3.113）再将式（3.110）、（3.11）、（33.133）代入入

32、到式（3.99）中可可得（3.114）式中（33.144）就是是电网侧侧变流器器在ABBC坐标标系下的的高频数数学模型型。将其其写为矩矩阵形式式可得 （3.15）设电网三三相电压压对称，可以表表达为（3.116）式中，为为电网相相电压的的幅值；为电网网的电角角频率；为电网网A相电电压的初初始相位位角。由电网电电压的瞬瞬时值可可以得到到电网电电压的空空间矢量量为（3.117）如果把dd-q坐坐标系的的d轴方方向选为为电网电电压的空空间矢量量方向，q轴方方向超前前d轴990，则则有（3.118）如果d-q坐标标系的dd相电压压初相角角与A相相的相等等，则由由ABCC三相静静止坐标标系到dd-q同同

33、步旋转转坐标系系的变换换矩阵为为（3.119）式中，为为d-qq同步旋旋转坐标标系的角角频率。于是有（3.220）（3.221）将式中（3.119）、（3.20）、（33.211）代入入到式（3.115）中中，可得得d-qq同步旋旋转坐标标系下电电网侧变变流器的的数学模模型为（3.222）而d-qq同步旋旋转坐标标系下变变流器的的交流侧侧电压为为（3.223）把式（33.233）代入入到式（3.222）中中，并且且只取前前两个方方程式，可得（3.224）而在d-q同步步旋转坐坐标系下下，由电电网侧变变流器输输入到电电网的有有功功率率和无功功功率分分别为（3.225）很显然，小于00表明变变流器工工作在整整流状态态，有功功功率由由电网流流向变流流器；而而大于00则表明明变