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文档简介

1、URF04Users ManualV1.0URF04Users ManualV1.0在使用本模块之前，请先阅读以下内容，以免造成不必要的损失。A、注意！在没有阅读本说明之前，请不要给模块施加电压！错误的接钱将导致本模块飒昂机器人科技地址：市徐汇区零陵北路 7 弄 4 号 102传真：200032：性损坏。B、注意！请注意查看引脚功能说明，正确接线，不可将电源接反，否则会烧坏本模块。C、本模块使用电源为单+5V，不能使用超出额定电压的电源。保证电源的稳定，高压毛剌，会损坏模块中的微处理器。D、本没有防水防潮功能，请在干燥的环境中使用。E、本产品上面不会施加重压，否则会导致模块的超声波探头变形，甚

2、至损坏。飒昂机器人科技地址：市徐汇区零陵北路 7 弄 4 号 102传真：200032：URF04 用户手册:概述本模块是为了做 robot 而做的。当然它不仅仅可用于机器人方面，你还可以用它来做测量液位，做排队中的一米提醒器，家中的防盗器等。以前在做 robot 时，总想把所有的功能都做在一块板上，但从运行的结果来看，有时它处理的速度不够快，如检测前方距离时，等检测好时，有时 robot 会撞在了墙上，后来找到的原因就是它运行的速度不够，或是说它要管的事太多，如同时要测距离，还要来驱动马达，有时还得用火焰传感器来检测火源为了把 robot 主控器解放出来，采用模块化的设计，利用多 cpu 分

3、布式处理，这样 URF04 超声波模块就诞生了。性能描述(1)、工作电压：+5V;(2)、工作电流：=30MA;(3)、超声波探头工作频率：40KHZ;(4)、探测有效距离：3cm -500cm;(5)、测距精度：0.5cm;(6)、接口类型：TTL 电平，不是串口信号；(7)、模块尺寸大小：2CM * 4.3CM;飒昂机器人科技地址：市徐汇区零陵北路 7 弄 4 号 102传真：200032：引脚定义1、模块正面、的定义将模块的带引脚的朝向自己，即模块的朝向自己，然后来区分引脚的定义:12345引脚定义：1、+5V2、Output 3、Input 4、空脚输出输入没有使用5、Gnd 接地飒昂

4、机器人科技地址：市徐汇区零陵北路 7 弄 4 号 102传真：200032：URF04 超声波模块检测原理(1)采用 IO 触发测距，给至少 10us 的信号;模块自动发送 8 个 40khz 的有信号返回，通过 IO 输出一射到返回的时间。，自动检测是否有信号返回；，持续的时间就是超声波从发检测示意图飒昂机器人科技地址：市徐汇区零陵北路 7 弄 4 号 102传真：200032：使用中可能遇到：1、时，衰减很历害（与距离 d 的平方成反比），由于超声波在空气中因此测量的距离是有限的。由于本模块是靠超声波的发射与反射来实现测距的，在反射物体有多2、个的情况下，测距可能会确，此时你需要调整下位置或一下你的测距环境。3、如遇到测距时，超声波没有反应，首先检测一下电源供电是否正常，确认正常后，请你静下心来听一下

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