gps v2模块光盘使用说明v1

1、GPSV2 模块用户手册2010-4-8V1.02010-04-08相广超 制作哈尔滨科技：1目 录一、GPS模块简介3二、GPS模块配件.4三、GPS主简介5四、硬件接口说明7五、硬件连接方法8六、PC机的使用方法12七、51 单片机例程使用方法23八、ARM9 开发板测试程序使用方法24九、注意事项25十、GPS启动方式介绍252一、GPS 模块简介该 GPS 模块是电子继 2009 年 9 月推出的第一版 GPS 模块后，又新推出的一款多功能的 GPS 开发工具。模块仍然采用世界顶级的 GPSublox NEQ-5Q 做为，优化了 PCB 布局和布线，使信号更稳定，定位更迅速。模块由顶板

2、和底板组成，采用直插式结构，顶板有 TTL 电平的串口，可以直接和各种微处理器连接，预留了 ARM 开发板（TX2440A）的接口，顶板也可以直接插在 51STAR 单片机实验箱上；底板有串口，USB 接口，5V 电源接口，可方便的和电脑连接，即使电脑没有串口，也可以通过 USB 接口做开发。模块新增加了后备电池，采用进口的精工 3V 可充电扭扣电池，后备电池可以在 GPS 模块断电后保存当前的星历，两小时之内再次启动 GPS 模块，可实现 1秒钟快速定位。3V 可充电钮扣电池3二、GPS 模块配件配件：光盘资料：4内容说明GPS 模块测试程序（51）适用于 51 单片机的程序GPS 模块测试

3、程序（ARM9）适用于 TX-2440A 开发板的程序U-blox资料u-blox 原厂 PDF 手册GPS 模块用户手册模块使用说明GPS 模块原理图顶板，底板原理图GPS 数据包NEMA0183 版本数据包分析GPS 相关资料GPS 基础知识u-centerGPS 测试评估，带 USB 驱动Earth谷歌地球 全球 3D地图城际通 2007PC版语音导航串口调试助手 V3.6非常实用的串口工具GPS 模块使用方法和程序讲解配件名称数量说明GPS V2 顶板1 块GPS V2 底板1 块GPS 有源天线1 条5V 直流电源1 块交叉串口线1 条USB 线1 条5P 排线1 条连接 TX244

4、0A 开发板杜邦线4 根连接单片机开发板资料光盘1 张配铜柱4 对用于固定模块GPS 模块配件图三、GPS 主简介该GPS 模块采用模组，以 ROM 为基础架u-blox 公司的 NEO-5Q 主，此为多功能独立型GPS本低，体积小，并具有众多特性。采用 u-blox的KickStart 微弱信号攫取技术，能确保采用此模组的设备在任何可接收到信号的位置及任何天线尺寸都能够有最佳的初始定位性能并进行快速定位。u-blox NEO-5Q51.主要特性：50 个通道接收功能100 万个以上的相关系引擎可同步追踪 GPS 及导航信号提供多种接口：UART，USB，IIC，SPI性能参数：类型：50 个

5、接收通道GPS L1 频率，C/A 码 SBAS：WAAS，EGNOS，MSAS，GAGAN2.启动时间：冷启动热启动 辅助启动2911secsec sec首次定位时间：1 sec最大更新速率：4Hz灵敏度：冷启动-144dBm灵敏度 -160dBm捕获灵敏度 -160dBm定位精度：Auto SBAS RMS99% 2.5m 2m 30ns 和计算机连接1.2.3.4.将顶板和底板连接好，注意板上标注的箭头方向要一致用交叉串口线连接模块和计算机，也可以使用 USB 线连接计算机打开上位机（后面介绍）连接 5V 电源，电源指示灯会亮起，数据指示灯不停的闪烁，表示 GPS 模块正在通过串口发送数

6、据81、9 VCCVCC 5V2、10. GND地3、11. TXD串口发送（TTL）4、12. RXD串口接收（TTL）5. DPUSB+6. DMUSB-7外部中断8. TP时间脉冲13、14 NCNot Connect15GND地16VCC3.3VVCC 3.3V上下两板箭头方向要一致串口线、USB 线和 5V 电源连接D1 为电源指示灯，接通电源后，D1 亮起D2 为数据指示灯，如果有数据，D2 闪烁二 和单片机连接1.2.3.将顶板和底板连接好，注意板上标注的箭头方向要一致用杜邦线连接 GPS 模块的 TTL 电平接口和单片机的 TTL 电平接口连接 5V 电源本图是与 TX-1C

7、开发板连接，TXD-P3.0 RXD-P3.1 GND-GND VCC-VCC可以由 GPS 模块给开发板供电，也可以由开发板给 GPS 模块供电9三 和 51STAR 实验箱连接1. 直接将顶板插在 51 实验箱的 MP3 模块插座上即可连接实验箱图10四和 TX2440A 连接用 5P 排线连接顶板和 TX2440A 开发板的 GPS 接口连接 TX2440A 图也可以用(交叉)串口线直接连接开发板的串口 111六、PC 机的使用方法一串口调试助手1.打开串口调试助手，选择串口，根据自己电脑的实际串进行选择，默认的是 COM1；波特率115200；校验位NONE；数据位8；停止位1；打开串

8、口。连接 GPS 模块上的 5V 电源，就可以看到串口调试助手中接收到的数据2.二城际通导航1.2.3.4.5.在电脑上安装城际通 2007PC版，并打上补丁把显示器分辨率调到 1024X768，运行桌面上的 Raise 程序选择串和波特率，退出程序连接 GPS 模块的串口线和 5V 电源，重新进入程序等待信号正常（有语音提示），便可以进行导航12选择安装路径，可以使用默认路径：点 Next，进行安装等待安装完成会提示安装加密狗的驱动，出现下面这个窗口不需要加密狗驱动，退出这个窗口13下面进行，将补丁文件夹中的文件解压出来（只需要其中的一个文件），放到城际通 2007 的安装目录下运行补丁，出

9、现下面这个窗口，点击开始，进行：完成后提示“文件已经被成功地补丁！10 字节被写入”14运行桌面的 Raise 程序，屏幕分辨率会自动调整到 1024X768第一次进入会先扫描串口，迅速点击“取消”（否则系统会冻结），直接进入程序下图是导航界面，里面存有全中国的电子地图点击左下角的主菜单-系统设置-GPS 设置15根据计算机的串口选择串，波特率为 9600退出程序，再次进入，等待 GPS 信号正常，就可以在地图上定位了我所在位置GPS 参数16三ublox u-center 开发工具1.2.3.4.5.在电脑上安装 u-center，同时选择安装 USB 驱动程序运行 u-center 程序选

10、择串口：1选择波特率：ReceiverBaudrate9600连接 GPS 模块的串口线和 5V 电源，串口连通后，绿色并闪烁下方串口连接标志变成安装 u-center5.08，根据系统类型选择相应的 USB 驱动程序选择安装路径17安装过程：安装完成后，会自动安装 USB 驱动程序。18打开 u-center 程序，这是程序的界面：先设置串和波特率（9600），连接 GPS 模块19窗口的下面会显示串口的状态，串口正常连接时会显示：下图是信号正常后的显示画面：时间速度航向数量海拔高度NEMA 格式数据信号强度当前位置全球地图四谷歌地球1.2.3.4.5.在电脑上安装earth 客户端，确保e

11、rnet 是连接的按照上面的方法，使用 u-center 让 GPS 接收到有效数据选择 File-Database Export-Earth Kml，导出 KML 格式文件指定导出文件的保存路径和文件名，点保存保存后会自动使用Earth找开刚保存的 Kml 文件，地图会立即定位到 GPS 所在的位置，在地图上会以粉色的线条表示当前所在位置20导出 KML 格式文件，默认的文件名为 u-center-Kml.kml导出 KML 文件后，会自动打开Earth，并快速在地图上定位：粉线部分是我所在的位置五使用 USB 接口1.2.用 USB 线连接模块和计算机器，提示找到新硬件在安装 u-cent

12、er 时已经安装了 USB 驱动，这样通过 USB 就会模拟出一个串口（相当于 U 转串）进入设备管理器查看模拟出的串3.4.使用以上三个，把串改成 USB 模拟的串21查看 USB 模拟出的串（COM4）在 u-center 中选择 COM4，波特率 960022七、51 单片机例程使用方法例程源码在光盘资料-GPS 模块测试程序文件夹中1. 将例程（GPS test.hex）到单片机中，注意一定要先下程序，再连接模块，因为模块占用 P3.0 和 P3.1 口，程序时会有。将模块和 TX-1C 开发板或 51STAR 实验箱连接连接好 12864LCD，可根据自己的连线方式修改程序的 LCD

13、 控制引脚，引脚定义在 LCD.h 中。TX-1C 和 51STAR 的 LCD 引脚定义相同。打开开发板电源，LCD 上会显示初始化信息，观察第一个发光二极管，如果闪烁，说明 GPS 连接正确，正在接收数据。如果发光二极管不闪烁，请检查模块连接。等待一段时间，收到有效数据后，第二、三个发光二极管会点亮，屏幕上会显示当前日期和时间，所在位置的经度纬度；5 秒后，屏幕刷新，显示速度，航向，高度，海拔高度；每隔 5 秒钟，更换显示。初始化：第一屏：23第二屏：八、ARM9 开发板测试程序使用方法1.2.3.4.连接 TX2440A 开发板，打开 SecureCRT 及相关工具用 5P 排线连接好

14、TX2440A 开发板和 GPS 模块将 GPS For Arm 测试程序 G4A.bin到 NorFlash 中运行在串口终端中就会不停的打印出日期、时间、等信息串口显示数据图24九、注意事项天线必须延伸到室外开阔处，以便接收到信号。如果使用 TX-1C 开发板 USB 供电，LCD 的亮度不够，显示不清楚，可以使用 GPS模块输出的 5V 电源给开发板供电，以便给 LCD 提供较大的电流。3. 每次给单片机程序之前，先拔下 GPS 模块，完程序后再插上模块。4.时测得的速度和航向都是确的，当朝某个方向运行达到一定速度时，才会测得准确数据。5. 接收到有效数据后，过一段时间屏幕可能又会显示初始化状态，是因为暂时的信号中断，等待一会，信号就会正常十、GPS 启动方式介绍1. 冷启动：GPS 首次上电的状态为冷启动，冷启动时需要星历，所以启动时间会比较长，本模块最快的启动时间可以达到 20-30 秒之间，如果在信号弱的地方或遇到天气不好或其他的影响，启动时间或长一些，有时会在一分钟以上。2.