3、广东省中小学电脑虚拟机器人活动指南-关于举办广东省中

1、PAGE 附件3：广广东省中小小学电脑虚虚拟机器人人活动指南南项目一虚拟机器人人足球比赛赛规则虚拟机器人人足球赛旨旨在提高中中小学生程程序设计和和数学物理理的应用能能力。该竞竞赛的表现现形式是要要求学生自自主编写拥拥有人工智智能的程序序，并通过过对抗的方方式决出优优胜者。由由于人工智智能程序的的载体是电电脑虚拟机机器人，因因此智能程程序挑战赛赛是通过完完成虚拟机机器人的程程序设计任任务，然后用虚虚拟机器人人进行足球球比赛的方方式进行。一、项目分分组比赛使用AAI-RCCJ智能足足球软件平平台，比赛赛分为小学学组、初中中组和高中中组进行。小学组:小小学AI-RCJ智智能足球 1 VSS 1对抗抗

2、赛，每支支参赛队伍伍限1名队员。初中组:初初中AI-RCJ智智能足球 2 VSS 2对抗抗赛，每支支参赛队伍伍限2名队员。高中组:高高中AI-RCJ智智能足球 3 VSS 3对抗抗赛，每支支参赛队伍伍限2名队员。二、比赛环环境1软件环环境操作系统：Winddows22000,Winddows XP中任任何一种（推推荐Winndowss20000以上）比赛系统：AI-RRCJ智能能足球软件件平台。2硬件环环境（1）电脑脑硬件配置置：CPUU 5000Mhz以以上，内存存128MM以上，（推推荐CPUU 1G以上，内内存2566M以上，拥拥有16MM以上显存存的独立显显卡）（2）组织织方提供比比赛

3、用电脑脑。（3）比赛赛软件采用用AI-RRCJ 网网络版，参参赛队伍所所用电脑已已经安装好好可运行的的AI-RRCJ网络络版客户端端，服务器器电脑已经经安装好可可运行的AAI-RCCJ网络版版服务器端端，客户端端能正常连连接到服务务器端。3网络环环境所有电脑必必须连在同同一个局域域网。三、比赛虚虚拟环境参参数规定 术语说明比赛总时间间：AI-RCJ中中规定的一一场比赛的的总时间，它它的单位时时间，相当当于系统中中的一帧。减 速 度度：系统定定制的地面面对球的摩摩擦系数场地宽度：系统中整整个球场的的宽，是一一种相对宽宽度场地高度：系统中整整个球场的的高，是一一种相对高高度球门宽度：系统中球球门宽

4、度，两两个球门是是一样的，是是一种相对对大小在资格赛阶阶段，以上上参数由参参赛选手根根据所参加加组别通过过AI-RRCJ运行行平台设置置；进入分分组循环赛赛阶段由现现场裁判进进行设置。没有列出出的参数，按按照系统默默认设置。组别/场地地设置小学组初中组高中组场地宽度200024002600场地高度120014001500球门宽度300400400比赛总时间间100000150000150000球 减 速速 度0.30.30.3四、比赛规规则（1）各个个参赛队员员必须按时时进入赛场场。（2）在裁裁判示意开开始后，各各队员开始始编写程序序，在规定定的挑战时时间内编写写出机器人人程序。小小学组的现现

5、场编程时时间为455分钟，初初中组与高高中组的现现场编程时时间为600分钟。（3）在规规定的编程程时间内，参赛选手可调试、修改自己的机器人，并利用AI-RCJ平台把自己的机器人打包，把打包后的文件和需要备份的源代码等资料一同拷贝到服务器上，裁判确认无误后，视为完成编程任务。（4）在编编程过程中中，如果参参赛选手电电脑出现死死机、系统统崩溃或AAI-RCCJ平台不不能运行等等问题，选选手可向裁裁判请示更更换电脑。（5）如果果在规定的的编程时间间内无法上上交自己的的机器人打打包后的文文件到服务务器上，裁裁判将判定定该参赛选选手弃权。（6）参赛赛队员必须须能提供参参赛机器人人的源代码码，并对机机器人

6、的算算法进行讲讲解，否则则将取消其其队伍的比比赛成绩。（7）所有有参赛队伍伍的比赛都都将在服务务器上进行行，所有选选手可通过过连接到服服务器的投投影仪观看看比赛过程程，保证比比赛的公开开、公平、公正。五、编程要要求1决赛所所选用的AAI-RCCJ系统版版本以官方方网站公布布的为准确确，里面的的一些帮助助文档和例例子程序会会与普通版版本有所区区别。2各队员员不能夹带带任何参考考资料，特特别是电脑脑存储设备备进入比赛赛现场。3机器人人源代码的的编写：各各个组别都都可以使用用图形化编编程或代码码编程方式式，可以使使用AI-RCJ系系统支持的的各种语言言。4项目名名称、代码码文件、团团队命名规规范请参

7、考考附录二。5机器人人文件是指指比赛中运运作的机器器人的文件件，有时候候我们直接接简略称作作为AI-RCJ机机器人或者者更简略的的直接称之之为机器人人，这个文文件必须是是采用AII-RCJJ平台的机机器人管理理所导出的的zip文文件。6机器人人编写好并并导出为zzip文件件后，新建建一个以自自己学校名名字命名的的文件夹，把把该zipp文件和需需要备份的的其它文件件（如代码码文件）拷拷贝到该文文件夹下面面，并把整整个文件夹夹上传到比比赛指定的的服务器，上上传后通知知裁判对自自己的机器器人做检查查。7比赛一一律接受打打包后的机机器人文件件，即上一一条提到的的zip格格式文件，合合格的机器器人文件是

8、是AI-RRCJ平台台能够识别别并在平台台机器人选选择列表中中能显示出出，并且选选取此机器器人能够正正常运作，并并且机器人人程序是安安全的不会会破坏操作作系统不会会操作本地地文件，而而且命名、描述信息息正确的机机器人。机机器人文件件是否合格格，由裁判判检查后决决定。 六、比赛纪律律1各参赛赛队伍应根根据比赛时时间安排，提提前进入比比赛区域，做做赛前检查查及准备调调试。 2各参赛赛队伍按照照要求，进进入比赛区区域对机器器人编程、调试。 3所有的的参赛队的的教练员、指导老师师等，不得得进入赛前前检查区域域，违规者者将被罚警警告记录在在案。情节节严重者将将扣参赛队队伍比赛分分数。4决赛迟迟到，根据据

9、裁判判断断，比赛开开始后的55分钟内参参赛队伍没没有报到，裁裁判将判决决此场比赛赛参赛队伍伍弃权。5竞赛期期间，凡是是规则中没没有说明的的事项由裁裁判决定。 附录一 术语语表场（Mattch）：一般是指指一场比赛赛中的“场”，一场比比赛即是指指使用AII-RCJJ运行一场场比赛。场场通常是比比赛中的最最小单元。如下图使使用AI-RCJ 比赛-新建 创创建的就是是一场比赛赛。单位时间：单位时间间指机器人人运行的最最小时间单单位，一个个单位时间间可以看作作一个机器器人调度时时钟周期或或者一帧。或者简单单的理解为为AI-RRCJ运行行中机器人人动作一次次。比赛时间：是指一场场比赛的总总时间（单单位时

10、间）。如下图： 胜（赢）负负（输）一一场：进球球数多的队队赢得该场场比赛，进进球数少的的队战败，如如果双方进进球数相同同，那么此此场算平局局。净胜球数：净胜球数数是指在一一系列比赛赛中一个队队各场比赛赛进球数的的总和减去去失球数的的总和的值值。总进球数：总胜轮数数是指在一一系列比赛赛中一个队队各场比赛赛进球数的的总和。循环赛：循循环赛分为为单循环和和双循环两两种，它是是指一组机机器人足球球队循环进进行比赛，如如果是单循循环，那么么整个循环环要保证每每个队都与与组内其它它每个队比比赛且只比比赛一场，如如果是双循循环，那么么整个循环环要保证每每个队都与与组内其它它每个队比比赛且只比比赛两场。附录二

11、 机机器人命名名规范1.创建机机器人项目目如果编程时时使用AII-RCJJ 4.00系统创建建机器人项项目，选择择“工具”-“创建机器器人项目”，弹出下下面对话框框，填写项项目名字名字：填写写机器人名名字包名：填写写学校名字字7. 创建建团队 点点击菜单“项目”-“创建机器器人团队”，选择要要编队的机机器人参照下图格格式填写8.导出机机器人 点击击菜单“工具”-“机器人管管理”，选中已已编队的机机器人点击“编辑辑”，参照下下图描述填填写导出成ziip文件项目二3D仿真虚虚拟灭火机机器人规则则一、总则 在计算机上上利用系统统构建的简简易机器人人消防车车，在模拟拟街道中进进行消防员员灭火任务务；即

12、机器器人沿轨迹迹线行走，自自动越过障障碍物，到到达指定终终点完成灭灭火任务。二、比赛环环境:采用3D仿仿真虚拟机机器人系统统三、比赛场场地：122000米22000米的虚拟拟城市场景景，有白色色轨迹线，轨轨迹线宽11米左右，存存在各种转转弯角度、十字路口口等。竞赛赛场景在比比赛前一天天由裁判组组确定。2在道路路轨迹附近近存在一个个或多个着着火点。比比赛前一天天由裁判组组确定具体体位置。3着火点点为一个能能够被红外外传感器感感知的火焰焰。4机器人人消防车的的起点位置置在比赛前前一天由裁裁判组确定定具体位置置。机器人出发发位置竞赛场景图图消防机器人人虚拟着火点点（上图为场场景参考图图，现场比比赛时

13、场景景进行适当当调整和变变化以用于于调节项目目难易度）四、任务要要求说明现场比赛时时根据组别别不同场地地有1个或或多个着火火点。仿真真机器人必必须从起点点出发，沿沿轨迹线前前进，完成成灭火任务务。所有参参赛选手编编程完毕，需需将程序提提交服务器器，且同意意进行仿真真比赛时，由由裁判监督督下现场进进行灭火竞竞赛。五、评分标标准（1）3DD仿真虚拟拟机器人越越过障感碍碍沿白线走走到着火点点扑灭所有有火焰得满满分。小学组扑灭灭1个火焰焰为1000分；初中组扑灭灭2个火焰焰为1000分，扑灭灭1个火焰焰为90分分；高中组扑灭灭3个火焰焰为1000分，扑灭灭2个火焰焰为90分分；扑灭11个火焰为为80分

14、；未扑灭火焰焰者视作任任务失败。（2）机器器人必须沿沿轨迹线行行走，除遇遇到障碍物物外，整个个机器人如如果脱离轨轨迹线则任任务失败；裁判宣布布开始时，直直接点击开开始进行比比赛。完成成任务后系系统自动停停止计时。（3）按机机器人成功功完成任务务的最终比比赛时间排排序，时间间最短者得得100分分，第二名名加99分分，第三名名加98，以以此递减；（未完成成所有灭火火任务者不不加分。）第第（1）、（3）项项相加即为为选手竞赛赛部分得分分。（4）如何何（1）、（3）项项相加得分分相同，再再按照编程程完成后上上传程序的的时间先后后来排序，先先上传提交交程序成功功者为胜。（5）程序序中全部使使用时间算算法

15、的比赛赛成绩视作作无效，即即对选用的的每一个传传感器必须须在程序中中有应用。由于比赛赛机器和服服务器的差差异，所以以建议程序序尽量少的的使用时间间延时法来来控制机器器人走轨迹迹，如果由由于时间法法过多造成成在服务器器上运行不不成功则责责任由选手手自负。（6）传感感器数量规规定：判断断轨迹线的的光电传感感器2个，超声声波传感器器(或触碰碰传感器)不限，红红外传感器器2个。六、比赛方方式1比赛前前准备：参赛队员空空手（禁止止携带任何何程序）进进入仿真比比赛区，指指导教师不不能进入比比赛区，660分钟内内参赛队员员在计算机机上现场模模拟完成机机器人编程程、调试、比赛(不不能借助任任何帮助)，并将程程

16、序上交服服务器。按按提交先后后排序，且且提交程序序先后时间间影响到最最后竞赛结结果，即若若前两项成成绩相同，则则按先提交交者为优胜胜者。2仿真比比赛过程中中配件马达达的转速可可以根据自自己编程情情况进行调调节相关参参数。3现场比比赛成绩由由裁判员确确定并由参参赛选手当当场确认，逾逾期不得追追诉和更改改。4参赛选选手对裁判判的决定必必须服从。如有不同同意见可以以向竞赛裁裁判委员会会提出书面面复议，否否则无效。5比赛结束束后，活动动组委会有有权将参赛赛队员的可可执行代码码进行网上上公示以便便各校学习习交流。6如果在在比赛过程程中出现下下列情况之之一，裁判判可以终止止比赛：（1）裁判判宣布比赛赛开始

17、后33分钟内选选手仍未入入场，作选选手自动弃弃权处理；（2）编程程调试结束束前10分分钟裁判会会提示选手手完成后提提交程序，如如果宣布比比赛时间结结束时参赛赛队员仍未未上交程序序者，竞赛赛无成绩。（3）比赛赛过程中队队员出现严严重犯规事事件，裁判判可以终止止该队员比比赛。7、竞赛公公平性，下下列行为被被认为是违违反竞赛公公平性原则则的，是被被禁止的：（1）使用用他人的代代码进行比比赛。（2）对同同场竞技的的对手的比比赛进程进进行阻挠。裁判委员会会有权依据据实际情况况认定其他他犯规行为为，一旦认认定了犯规规行为，裁裁判委员会会将立即取取消其参赛赛资格。七、各组别别场地难易易系数设置置要求：1小学

18、组组场地中设设置1个障障碍物和11个灭火点点；（出发发点与着火火点之间路路径单一，无无交叉路口口）2，初中组组场地中设设置2个障障碍物和22个灭火点点；（两障障碍物大小小不一，路路径单一，无无交叉路口口）3，高中组组场地中设设置3个障障碍物和33个灭火点点；（三障障碍物大小小不一，有有交叉路口口）八、3D仿仿真虚拟机机器人灭火火竞赛项目目文件的存存储及上传传说明1进入33D仿真虚虚拟机器人人系统后，三三个组别的的场地文件件（分别为为高中灭火火场地.ssce、初初中灭火场场地.scce和小学学灭火场地地.scee）都放在在“D:VVirtuualRoobotScennes灭灭火”的文件夹夹下（如

19、：“D:VVirtuualRoobotScennes灭灭火小学学灭火场地地.scee”）；2文件保保存位置为为D盘的“灭火机器器人”文件夹，即即“D:灭灭火机器人人”，用来存存放机器人人模型和程程序，新建建机器人模模型（文件件名为“灭火机器器人.ivve”）和程序序（文件名名为“灭火机器器人.fllw”）的文件件均建在该该文件夹下下面；3.传之前前将D盘的的“灭火机器器人”文件夹压压缩成“灭火机器器人.raar”文件;4.在电脑脑桌面上点点击图标（见见图1）；图1 电脑脑桌面上模模型上传图图标5.弹出登登录对话框框后，输入入服务器（裁裁判员指定定电脑）的的ip地址址、本人中中文姓名和和密码（竞竞赛时由裁裁判公布密密码），点点击“确定”；（见图图2）图2 登录录界面窗口口6.在上传传对话框中中分别