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文档简介

1、PAGE 文件编号: Q/SIIERT/JB152011ABB机器器人基本操作规范版 本本： A 受 控 状状 态： 发 放 编编 号： 持 有 者： 编制： 20111年 月 日审核： 20111年 月 日批准： 20111年 月 日发布日期：20111年 月 日 实施施日期：22011年 月 日厦门思尔特特机器人系系统有限公公司发布文件修改控控制页修改审批表表序号修改章节号号修改方式日期批准人审核人修改人标准、规范厦门思尔特机器人系统有限公司ABB机器人基本操作规范版本/修订次：A/0编号：Q/SIERT/JB-16-2011 第 PAGE 8 页 共7页1右图为机器器人通电开开机后的2初

2、始画面。Step 1 点击 ABB SStep 22 点击 【程序编辑辑器】3Step 3检查程序，核对程序名，是否为所要的程序 Past 1：当前前程序不是是为所需要要的程序那那么要对当当前程序重重新选择加载你你所要的程程序，如下下：Past 2：是为所需需要的程序序，如下：直接调至至步骤Sttep 884加载程序步步骤： Stepp 4点击 【程序编辑辑器】Step 5点击 【文件】 Step 6点击 【加载程序序】65系统将弹出出如左图所所示问询窗口，这这时根据你你对当前未未加载前的的程序看是是否已经做做了修改而而且需要保保存，就点点击【保存存】，反之之则否。在文件夹目目录里找到你所要要

3、的程序。确定为所需程序文件名Step 7点击 【确定】79 Step 8点击 【调试】 SStep 9点击 【PP移至至Mainn】8上述操作后后请观察下下机器人当当前的位置置，是否靠近工工件，若有有应手动将将机器人抬抬离，然后手动单单步执行程程序，观察察判断机器器人下步要行走走的路径是是否正确。这里确认无误后后： 12 将将机器人控控制柜面板板上的钥匙匙转到自动动档； 这时请给机器人电机上电这时示教屏屏幕上会弹弹出自动模模式提示穿穿口， SStep 10点击 【确定】 10 11 13 Step 10 开始常见术语的的介绍：程序指针PPP是指当当前打算运运行的指令令，左侧有有黄色箭头头指示动作指针MMP是指机机器人正在在执行的指指令，由小小机器人表表示通常比 “ 程序指指针 ” 落后一个个或几个指指令，因为为系统执行行和计算机机器人路径径比执行和和计算机器器人移动更更快光标可表示示一个完整整的指令或或一个数据据，【修改改位置】的的功能就是是针对光标标所在的指指令或数据据【调试】菜菜单中的有有一些选项项可快速定定位PP、MP或光光标PP移至mmainPP移至光

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