重庆市级机器人竞赛

1、重庆机器人人市级竞赛项目规规则为了普及机机器人技术术，培养青青少年的科科技创新精精神和动手手实践能力力，让他们们能够更好好地适应221世纪的的科学技术术发展的趋趋势；鼓励励更多的青青少年电脑脑机器人爱爱好者在信信息、自动动控制以及及机器人等等高新科技技领域，进进行力所能能及的学习习、探索、研究和实实践，激发发他们对科科学的兴趣趣，提高他他们的科学学素质。机器人竞赛赛项目： 1、小学组机器人接接力比赛； 2、初中组机器人人畅游重庆赛； 3、高中组机器人月月球任务赛赛； 一、机器人人接力赛规规则（小学学组）(一) 任任务每个参赛队队由两台自自主运行的的机器人组组成，在如如下示意图的环环形跑道上上，

2、完成222米接力竞赛项目。第一台机器器人从起点点线出发在在跑道上运运行，当进进入到接力力区内时，给给第二台机机器人信号号，第二台台机器人开开始运行，直直到第二台台机器人到到达终点任任务完成。(二) 场场地与环境境1、场地的的地面为灰灰白颜色具具体尺寸见见示意图中中的标注，跑跑道为黑色色线，宽度度15mm，起起点区和接接力区长度度为3000mm，宽宽度为1880 mmm，接力区区的颜色为为黑色。2、比赛场场地照明采采用冷光源源，比赛场场地应尽量量远离磁场场（地板下下的导线和和磁性物体体）。(三) 参参赛要求1、机器人人的主控器器，尺寸长长不超过880mm，宽宽不超过555mm；2、机器人人主控器

3、使使用1个单单片机；3、传感器器不超过22个；4、电机不不超过2个个；5、机器人人使用的电电压不超过过6伏（或或普通干电电池1.55伏不超过过4节）。6、机器人人搭建完毕毕后包括展展开部分，尺尺寸长不超过1770mm ，宽不超过1130mmm，高不超超过1500mm，重量不限限。(四) 评评分细则F=2000 + WW-T200：基基本分。W：违例：选手每违违例一次得得负20分分，违例次次数为N，即即W=-220N。T：机器人人完成任务务的时间（秒秒）。比赛赛被终止，时时间按900秒计算。(五) 说说明1、每队最最多允许报报2名选手手。2、机器人人的初始放放置：第一一台机器人人机身的任任何一部

4、分分不得超越越起点线，起起点线在起起点区内。第二台机机器人必须须停放在接接力区内。3、机器人人的起动：选手入场场后首先将将第一台机机器人的启启动方法告告知裁判，由由裁判启动动；第二台台机器人必必须在第一一台机器人人进入接力力区后方能能起动。4、机器人人启动后，选选手每出现现一次手动动干预机器器人的行为为时判该队队违例一次次。5、比赛完完成：第二二台机器人人到达终点，其其身体的任任何一部分分冲过终点点线（与第第一台机器器人的起点点线相同），计计时结束，比比赛完成。6、每队选选手有两轮轮比赛机会会，一轮完完成后再进进行下一轮轮比赛。取取其中最好好一次成绩绩为比赛的的最终成绩绩。如果最最终成绩相相同

5、，则通通过现场随随机抽取知知识题解答答来确定胜胜负，得分分高者为胜胜出者。7、出现以以下情况之之一，视为为比赛终止止：机器人在裁裁判员发出出开始指令令后，超过过10秒没没有启动；机器人无无法回到场场地再继续续比赛；机机器人运行行时间超过过90秒钟钟；裁判员员认为比赛赛无法继续续进行的其其它情况。8、竞赛期期间，凡是是没有说明明的事项由由竞赛委员员会和比赛赛组织委员员会临时决定定；本规则则解释权归归竞赛委员员会和比赛赛组织委员员会所有。 二、机机器人畅游游重庆（初初中组）（一）场地地1、场地示示意图2、比赛场场地规格：1）机器人人畅游比赛的场地地大小为长长2000mmm，宽11500mmm，底色

6、为为白色；底底板上绘有有黑色轨迹迹线为交通通线，线宽宽12-220mm；机器人停停泊区2000mm200mmm灰色区区域，起始始线为黑色色，线宽115-200mm（具具体图形见见场地示意意图）。2）场地由由一条封闭闭的黑色轨轨迹线将大大桥（重庆庆长江大桥桥、嘉陵江江大桥）、隧道、轻轻轨（轻轨轨一、轻轨轨二）、能能源补给站站连通组成成。具体尺寸为为：大桥桥桥面长度为400 mmm、高度度为变量（至至少大于220mm）、腰长为1100 mmm、宽为为220 mm的蓝蓝色梯形体体构成；隧道以以400mmm（长）*230mmm（宽）*200mmm（高）*5 mmm（材料厚厚度）的白白色长方体体的两侧和

7、和上部组成成的图形盖盖在轨迹线线上构成；轻轨线线宽为交通通线的一半即7-10mmm的黑色轨轨迹线组成成，其中轻轻轨一垂直直于交通线线；能源补给站站由2个个100mmm（长）*100mmm（宽）*300mmm（高）的的红色长方方体对称分分布在轨迹迹线两旁，两两正方体的的垂直间距距大于2220 mmm。3）机器人人运行轨迹迹由直线、弧线、交交叉线等几几种轨迹线线组成。4）此比赛赛场地只是是练习场地地，竞赛场场地及变量量将在比赛赛当天公布布。（二）机器器人设计与与器材要求求：1、机器人人的主控器器，尺寸长长不超过880mm，宽宽不超过555mm；2、机器人人主控器使使用1个单单片机；3、传感器器不超

8、过33个；4、电机不不超过2个个；5、机器人人使用的电电压不超过过6伏（或或普通干电电池1.55伏不超过过4节）；6、机器人人搭建完毕毕展开后，尺尺寸长不超过2220mm ，宽不超超过200mm，高高不超过1120mmm，重量不不限；7、参赛队队可以对自己己的机器人人进行个性性化装饰。（三）任务务要求：1、参赛选选手必须首首先完成制制作“RCM控控制发光灯灯套件闪烁烁电路”，然后才才能进行机机器人畅游游比赛。2、机器人人畅游比赛赛共分为两两轮。参赛赛选手和所所制作的机机器人通过过抽签确定定参加竞赛赛的先后次次序。竞赛赛顺序一旦旦排好不再再改变。所所有机器人人必须按照照规定的顺顺序进行比比赛。前

9、一一个机器人人比赛时，后后一个参赛赛选手应做做好准备工工作，等待待裁判员点点录。每个个队员有22分钟时间间进入赛场场准备，准准备工作完完毕后示意意裁判。22分钟内没没有准备好好的机器人人将丧失本本轮比赛资资格，但不不影响下一一轮比赛。3、机器人人必须沿着着规定的交通轨迹线线前进，并并经过两座座大桥、一一座隧道、一条轻轨轨（选手确确定机器人人走轻轨一一或者轻轨轨二）、一一个能源补补给站，在规定的时时间1200秒钟内完完成任务并并回到基地地。4、机器人人在起始线线摆放的位位置，为其其身体的任任何一部分分不得超过过起始边线线。5、机器人人其身体的的任何一部部分到达基基地即为回回到基地。6、机器人人在

10、经过能能源补给站站时，必须须停止后鸣鸣声，然后后闪灯，否否则任务失失败。7、机器人人在经过大大桥时，必必须从桥面面上运行，一一旦机器人人掉下桥或或者机器人人没有从桥桥面上经过过，则判任任务失败。8、机器人人在经过轻轻轨时，由由选手确定定机器人走走轻轨一或或者轻轨二二，但无论论走哪一条条轻轨，机机器人的垂垂直影子不不能完全离开轻轻轨线，否否则判任务务失败。9、机器人人在经过隧隧道时，必必须从隧道道内运行到到另一端，否否则任务失失败。10、机器器人如果在在运行过程程中，当机器人的的垂直影子子完全脱离交通轨迹线线，则终止止比赛。11、机器器人经过十十字路口时时不能转弯弯，否则终终止比赛。12、当裁裁

11、判宣布机机器人违规规运行时，选手必须立刻停止机器人。（四）计分分方法：1、得分（1）每一一轮成绩: T = t* (1-00.01RR)式中t为赛赛车机器人人最快完成成任务的时时间（秒），如如果比赛被被判终止，则则时间按1120秒钟钟计算；RR为技术报报告评分（分分值范围00-10）。例：如果果赛车机器器人在比赛赛中t=335秒, R=5,则该轮成成绩为：335*(11-0.001*5) = 333.255秒（2）比赛赛最终成绩绩由两轮比比赛中得分分最低（即即T最小）的的一轮来计计算最终成成绩，即：比赛最终成成绩(秒) = TT * (1-0.01R)2、技术报报告评分细细则：1）RCMM控制

12、发光光灯套件闪闪烁电路n=44-0.002s，（n为电子制作得分，4为系数，s为制作电路时间，0=n=3，0=s=20）；2）越过长长江大桥1分；3）越过嘉嘉陵江1分； 4）越过轻轻轨1分；5）在能源源补给站附附近轨道上上停止后鸣鸣声，然后后闪灯2分；6）穿过隧隧道1分；7) 现场场问答1分（选选手从题库库中抽取55道客观题题，答对一一道得0.2分）；8）技术报报告评分的的基本要求求是：必须须建立在前前一项任务务得分的基基础上。3、如果最最终成绩相相同，则通通过现场随随机抽取客客观知识题题解答来确确定胜负，得得分高者为为胜出者。4、竞赛期期间，凡是是没有说明明的事项由由竞赛委员员会和比赛赛组织

13、委员员临时决定定；本规则则解释权归归竞赛委员员会和比赛赛组织委员员会所有。三、机器人人月球任务务赛（高中中组）（一）机器器人月球任任务比赛场场地1、场地示示意图2、比赛场场地规格：1）机器人人月球任务务比赛场地地为一块长长20000mm，宽宽15000mm的类类太空图案案，图案上上在对应的的色块区域域中绘有黑黑色轨迹线线。黑色轨轨迹线由弧弧线、交叉叉线组成，线线宽为100-15mmm（具体体图形见场场地示意图图）。2）在月球球上，相交交线处的侧侧方贴有若若干块儿550mm 50mmm的近似方方形, 深深色的亚光光不干胶纸纸色块, 其色度在在白色和黑黑色值之间间, 紧靠靠轨迹线, 用于指指示机器

14、人人执行该比比赛场地规规则中所指指定的动作作。3）场地设设置主要由由地球上的的地球基地地、矿藏仓仓库，月球球上的月球球基地、粮粮食基地、粮食仓库库和空间站站、粮食及及矿藏等组组成。4）粮食和和矿藏的大大小均为330mm30mmm30mmm（长宽高）轻 质 材质立方方体.粮食食放置于“能源补给给机器人”上， 矿藏放置置于“采矿机器器人”上。5）此比赛赛场地只是是练习场地地，竞赛场场地及变量量将在比赛赛当天公布布。3、赛场环环境要求机器人比赛赛场地环境境为，冷光光源，低照照度，无磁磁场干扰。但由于一一般赛场环环境的不确确定因素很很多，参赛赛队应提前前做好抗干干扰的各种种设计。（二）机器器人设计与与

15、器材要求求：1、机器人人的主控器器，尺寸长长不超过880mm，宽宽不超过555mm；2、机器人人主控器使使用1个单单片机；3、光电传传感器不超超过3个；4、直流电电机不超过过2个，伺伺服电机11个；5、机器人人使用的电电压不超过过6伏（或或普通干电电池1.55伏不超过过4节）；6、机器人人搭建完毕毕展开后，尺尺寸长不超过2220mm ，宽不超超过200mm，高高不超过1120mmm，重量不不限；7、参赛队队可以对自自己的机器器人进行个个性化装饰饰。8、各代表表队须自备备电脑和竞竞赛所需的的机器人套套装器材，并并带齐常用用工具、电电源接线板板、转换插插头、焊接接器材及焊焊接工具等等。（三）任务务

16、要求：1、各参赛赛队在进入入“机器人月月球任务竟竟赛”之前，必必须参加“焊接搭建建主控器RRCM与发发光灯套件件闪烁电路路”制作，否否则相应成成绩无效。2、参赛队队自主设计计、编程、制作两个个机器人，即即模拟 “能源补给给机器人”和“采矿机器器人”，在2分分钟时间内内“能源补给给机器人”由地球“飞”往月球，通通过空间站站到达粮食食基地后“能源补给给机器人”停止运行行，并将从地球球基地带上上来的粮食食倒进粮食食仓库，然然后“能源补给给机器人”离开粮食食基地，前前往月球基基地，最后后要求静止止在月球基基地；与此此同时摆放放在月球基基地的“采矿机器器人”接收到“能源补给给机器人”发出的信信号后启动动

17、，沿指定定的轨道通通过空间站站“飞”回地球基基地，并将从月球球带回的矿矿藏倒进矿矿藏仓库，即即才完成全部部任务为一一个回合。3、机器人人必须沿着着轨迹线运运行, 在在行至空间间站时，机机器人须通通过空间站站运行，行行至交叉路路口时按照照色块指示示运行。55、机器人人在起始线线摆放的位位置为：“能源补给给机器人”，其身体体的任何一一部分不得得超过地球球基地的起起始边线；“采矿机器器人”，其身体体的任何一一部分不得得超过月球球基地的起起始边线。6、“能源源补给机器器人”其身体的的任何一部部分到达月月球基地的的起始边线线即为到达达月球基地地；“采矿机器器人”其身体的的任何一部部分到达地地球基地的的起

18、始边线线即为到达达地球基地地。7、“能源源补给机器器人”在“飞”往月球的的过程中，一一旦其所有有运行的轮轮子脱离轨轨迹线运行行，则判为为任务失败败；“采矿机器器人”在“飞”往地球的的过程中，一一旦其所有有运行的轮轮子脱离轨轨迹线运行行，则判为为任务失败败。 8、当裁判判宣布机器器人违规运运行，选手手必须立刻刻停止机器器人，判该该轮比赛失失败。9、比赛共共分为两轮轮。参赛队队和所制作作的机器人人通过抽签签确定参加加竞赛的先先后次序。竞赛顺序序一旦排好好不再改变变。所有参参赛队必须须按照规定定的顺序进进行比赛。前一个参参赛队比赛赛时，后一一个参赛队队应做好准准备工作，等等待裁判员员检录。每个个队有5分分钟时间进进入赛场准准备，准备备工作完毕毕后示意裁裁判。5分分钟内没有有准备好的的机器人将将丧失本轮轮比赛资格格，但不影影响下一轮轮比赛。（四）计分分方法：1、得分（1）每一一轮成绩: T = t* (1-