外啮合渐开线直齿圆柱齿轮

1、了解齿轮平行轴齿轮传动一一圆柱齿轮传动一一渐开线齿轮传动一、分类齿轮传动平行轴齿轮传动圆柱齿轮传动渐开线齿轮传动圆弧齿轮传动摆线齿轮传动其他非圆齿轮传动相交轴齿轮传动直齿锥齿轮传动斜齿锥齿轮传动曲线齿锥齿轮传 动交错轴齿轮传动交错轴斜齿轮传动准双曲面齿轮传动蜗杆传动普通圆柱蜗杆传动圆弧圆柱蜗杆传动环面蜗杆传动锥蜗杆传动二、所有种类齿轮设计到的参数常用到的符号（表略）共399个+36个（偏差公差类），如：a中心距，标准齿轮中心距a名义中心距（角变位齿轮的中心距）中心距偏差fa等三、外啮合渐开线直齿圆柱齿轮（不含内啮合渐开线直齿圆柱齿 轮和内外啮合渐开线斜齿圆柱齿轮）（一）我们公司生产中常遇到的是

2、外啮合渐开线直齿圆柱齿轮， 有标准齿轮和变位齿轮，其中大部分是变位齿轮，变位齿轮又分正变 位和负变位齿轮；但对于一只齿轮，无论其是标准齿轮还是变位齿 轮，其分度圆和压力角都不变，齿轮的形状都是渐开线。设计中，为什么要对渐开线圆柱齿轮实施变位？（1）用标准刀具加工齿数较少时，避免更切，使运动结构不 紧凑；（2）中心距不等于标准中心距a的场合下；（3）提高齿轮传动承载能力的，减小或均衡齿面的磨损以提高 齿轮的使用寿命；一对标准齿轮啮合传动时，小齿轮根部厚度小而 啮合齿数多，故小齿轮在传动运动时，强度较低，齿根部分磨损较 严重，因此，小齿轮容易损坏，同时也限制了大齿轮的承载能力；（4）满足某些特殊要

3、求如增大重合度等。变位齿轮的应用（1）可以加工齿数少于标准齿轮最少齿数（少于17齿）而无 根切的齿轮；（2）但实际中心距与标准中心距不等时，可以通过变位来达到 实际中心距；（3）可以提高齿轮的强度和承载能力。变位齿轮与标准齿轮的区别含义用同一把齿条刀加工变位齿轮时，齿轮的模数、压力角、齿 数、分度圆及基圆均与标准齿轮是相同的，变位齿轮和标准齿轮的 齿廓曲线是由相同基圆展成的渐开线（齿形一样），只是取渐开线 的不同部位作为轮廓；正变位的齿轮，齿轮的齿顶圆变大，齿轮齿根部分的齿厚增 大，且大于齿槽宽，齿顶高大于模数，齿顶变尖，啮合角变大，齿 轮的抗弯强度提高；（通俗地形象为整个齿形远离中心线）负变

4、位的齿轮，齿轮的齿顶圆变小，齿轮齿根部分的齿厚减 小，且小于于齿槽宽，齿顶高小于于模数，齿顶变宽，啮合角变 小，齿轮的抗弯强度减弱；（通俗地形象为整个齿形靠近中心线）实际生产中，互相啮合的变位齿轮齿形的变化及对中心距的 影响等移距变位齿轮传动一对互相啮合的齿轮，两齿轮的正负变位系数绝对值相等时， 即x1=-x2时，因为小齿轮的齿数少，啮合齿数多，抗弯曲强度弱， 为了改善小齿轮的强度条件，通常，小齿轮采取正变位，大齿轮采 取负变位；由于小齿轮分度圆齿厚的增量正好等于大齿轮的分度圆 齿宽的增量，此时，两齿轮的分度圆与节圆重合，即两齿轮在分度 圆上啮合，中心距与标准齿轮中心距相等；正传动一对互相啮合

5、的齿轮，变位系数之和大于零时，即x1+x20 , 为正传动齿轮副，其啮合角大于分度圆压力角（a=20）,即a 20 ;节圆大于分度圆，实际中心距大于标准中心距；优点是可以提 高齿轮的承载能力，配置齿轮副中心距；负传动一对互相啮合的齿轮，变位系数之和小于零时，即x1+x2v0 , 为负传动齿轮副，其啮合角小于分度圆压力角（a=20），即av 20;节圆小于分度圆，实际中心距小于标准中心距；负传动很少采 用，仅用于配置齿轮副中心距。（二）齿轮如何变位及分配变位系数？（正确选择变位系数， 是设计变位齿轮的关键，要综合考虑各种因素，很复杂，此处不讨 论）（三）常用到的外啮合直齿圆柱齿轮几何尺寸计算公式

6、1.常用到的外啮合标准直齿圆柱齿轮几何尺寸计算公式（建议 检验员应记住其中的一些公式）名称代号直齿轮备注（常 用符 号）模数m先计算或测绘，再取 标准值压力角aa=20分度 圆直 径dd=zm齿顶高haha=ha*m=mha*=1齿根高hfHf=( ha*+c*)m=1.25mc*=0.25全齿高hh= ha+hf齿顶 圆直 径d.ada=d+2ha=(z+2)m齿根 圆直 径dfdf=d-2hf=(z-2.5)m中心 距aa=(d1+d2)/2=(z1+z2)m齿数 比uu= z2/ z1跨齿数kk=z+0.5ISO3公法 WW=Wk*mWk*=cos a n(k 0.5) + z. inv

7、a线长 度2.常用到的外啮合变位直齿圆柱齿轮几何尺寸计算公式名称代号 （常用符 号）直齿轮备注压力角aa=20ISO R53-1974 规定的啮合角a，inv a，=V+*taim+invazl+z2inva为齿轮的渐开线函 数，可查表和用插入法求 出（需借助工具书计算）中心距变动系数yx/_zl+z2 ( cosaIy=- 1 )2 xcosaJ中心距a，a，=a+ym齿高变动系数yy=x y分度圆直 径dd1=z1m ; d2=z2m齿顶高haha= ( ha*+x-Ay ) mha*=1齿根高hfhf=( ha*+c*-x)mc*=0.25全齿高hh= ha+hf齿顶圆直 径dada=d+2 ha =d+2 ( ha*+x-A y ) m齿根圆直 径dfdf=d-2hf=d-2( ha*+c*-x)m齿数比uu= Z2/ Z1跨齿数kk=z+0.5+180c7i公法线长 度WW=(Wk*+AW*)mWk*=cos c 【K(k 0.5) + z. invcAW *= 2xsin a齿顶圆公差的选择按基轴制h11级选择基本就可以了齿轮的合理结构齿轮的孔配合公差的选择大体上是内花键、键、间隙配合三种状态的选择齿轮加工精度的选择我们公司的齿轮通常选择79级之间，不同精度等级，公法线的平 均长度公差不一样表面粗糙度根据对齿轮使用要求，选择精