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文档简介

1、自动控制原理课程思政优秀教学案例一、思政育人目标.通过学习系统的准确性要求稳态误差尽可能小，引导学生意识 到在工作中爱岗敬业，对本职工作的一丝不苟,才能高质量、创造性 地完成工作，践行新时代工匠精神。.学生通过学习在保证系统稳定的情况下兼顾系统暂态性能和 稳态误差的要求，培养大局观和抓主要矛盾的意识。二、教学实施过程（一）教学引入.回顾二阶系统阶跃响应曲线，回顾误差传递函数和干扰误差传 递函数，系统的调整时间确实定与进入误差带相关，比照一阶系统和 二阶系统的差异，比照两个传递函数的分母。.观看太钢集团的宽幅超薄精密不锈带钢（手撕钢）视频，分析 从0. 05mm到0. 02mm技术提升的难度及实

2、现途径。（二）教学展开.给出误差的定义，输入信号误差传递函数，扰动误差传递函数, 进行比照。.扰动信号作用不同位置的误差的计算，主要关注扰动信号是作 用在积分环节的前后位置不同（引入思考：工程实践中哪些场合输入 是阶跃信号，然后考虑扰动的影响）（三）教学总结.课后讨论：结合第三章时域分析的三要素（稳定性、快速性, 准确性），三种性能以“稳定”为基石，“稳定压倒一切”。.小组讨论：如果开环增益增大会有什么影响？（对系统稳定性不利，但有时 可以减小稳态误差，也可能加快系统响应），加入积分环节，（对稳 定性不利，对消除稳态误差有利）。三、目标达成检测.通过学生计算推演的结论，检测学生掌握系统稳定误差

3、的理解。.通过反复改变开环传递函数中的变量，培养学生对实际系统各 种因素要通盘考虑，在保证稳定的情况下兼顾动态性能和稳态性能， 要有大局观。.通过时事热点评述，学生将系统观、方法论运用到科研和学习 中。四、特色与创新根据新工科建设背景下高素质工程技术人才培养的需要，自动控 制原理以一流课程为标准,创新教学手段，强化教学设计,立德树人， 有机融入思政元素。.规范课程大纲的思政要求内涵：结合课程知识点和目标，对每 一章节的思政内容进行了梳理，结合章节理论扩展到相应的思政融合 占 y O.教学方法改革：引入“融媒体”，讲好中国的大工程中的专业 知识，推动学生树立正确的科学观和实践精神，实现知识、能力、素 质有机结合。.教学模式调整：采用问题导向式学习模式，学生

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