财务管理LC与气压控制

1、PLC与气气压控制基础气压二.PLCC与气压基基本控制三. PLLC与气压压过程控制制基础气压气压系统基基本架构空 压 机机干 燥 机 储 气 槽三点组合压源气 压 缸方 向 阀阀气压源：工工作压力 47 baar ( 1 Kgg / ccm2 = 00.9811 barr)三点组合（调调理组）：调压、滤滤水、润滑滑气压缸:单单动缸、双双动缸方向阀：(1)口与与位的观念念一个方块代代表一个作作动位置方块内的箭箭头表示气气流的方向向( T代表表不通的口口 )一个作动位位置中进气气与出气口口的总和为为口数例题:3口2位位 ( 33/2 阀阀 )(2)作动动与复归方方式 按钮作动动手炳作动动踏板作动

2、动辊轮作动动气压作动动电磁作动动电磁导引引气压作动动弹簧复归归气压复归归电磁复归归 电磁磁导引气压压复归例题: 3口2位 按钮作动动 弹簧复归归 的方向阀阀 基本气压回回路以PLC控控制气压系系统例题1-11:A为单动缸缸，以单边边电磁阀控控制当按按钮开关PPB ONN，则气压压缸前进AA+当按按钮开关PPB OFFF，则气气压缸后退退A-输入入：PB=X0输出：A+=Y0LD X0OUT Y0END 按按钮开关PPB可以用用训练器上上方的仿真真开关代替替例题1-22：A为单动缸缸，以单边边电磁阀控控制当按按钮开关PPB1 OON，则气气压缸前进进A+，此时时放开PBB1（PB1 OFF）气气

3、压缸仍保保持在前位位状态（自自保）当按按钮开关PPB2 OON，则气气压缸后退退A-输入入：PB11=X1PB2=X2输出出：A+=Y0LDX1ORM0ANIX2OUTM0LDM0OUTY0END 想想看，这这个程序可可以再简化化！例题1-33： A为单动动缸，以单单边电磁阀阀控制，加加上节流阀阀调整气缸缸运动速度度当按按一下PBB（Pulsse），则则气压缸慢慢慢前进AA+ 一直到气气压缸触碰碰到前顶点点a1，则气气压缸慢慢慢后退A-输入入：PB=X0a1=XX1输出：A+=Y0LDX0ORY0ANIX1OUTY0END练习：A为单动缸缸，以单边边电磁阀控控制，加上上节流阀调调整气缸运运动速

4、度当按按一下PBB（Pulsse），则则气压缸慢慢慢前进AA+ 当气压缸缸触碰到前前顶点a11，气压缸缸静止不动动 3秒钟后后，气压缸缸慢慢后退退A-练习：AA为单动缸缸，以单边边电磁阀控控制，加上上节流阀调调整气缸运运动速度当按一一下PB（Pulsse），则则气压缸AA来回往复复运动A+ A- A+ A- A+ A-.例题2-11：A为双动缸缸，以单边边电磁阀控控制当按按钮开关PPB ONN，则气压压缸前进AA+当按按钮开关PPB OFFF，则气气压缸后退退A-输入入：PB=X0输出出：A+=Y0LD X0OUT Y0END例题2-22： A为双动缸缸，以双边边电磁阀控控制当按按钮开关PPB

5、1 OON（Pulsse），则则气压缸前前进A+当按按钮开关PPB2 OON（Pulsse），则则气压缸后后退A-输入入：PB11=X1PB2=X2输出：A+=Y1 AA-=Y2LD X1OUT Y1LD X2OUT Y2END例题2-33：A为双动缸缸，以双边边电磁阀控控制，加上上节流阀调调整气缸运运动速度当按按一下PBB（Pulsse），则则气压缸慢慢慢前进AA+ 当气压缸缸触碰到前前顶点a11，则气压压缸慢慢后后退A-输入入：PB=X1a1=XX2输出出：A+=Y1 A-=Y2LD X1OUT Y1LD X2OUT Y2END练习：AA为双动缸缸，以双边边电磁阀控控制，加上上节流阀调调整

6、气缸运运动速度当按一一下PB11（Pulsse），则则气压缸AA来回往复复运动A+ A- A+ A- . 当按一下下PB2（Pulsse），则则气压缸停停止运动练习：A为为双动缸，以以双边电磁磁阀控制，加加上节流阀阀调整气缸缸运动速度度当按一下下PB1（Pulsse），则则气压缸AA来回往复复运动5回后自动动停止A+ A- A+ A- A+ A- A+ A- A+ A-例题3-11：A、B皆为单动动缸，分别别以单边电电磁阀控制制动作作顺序如图图PBB ON (Pullse) ，则系统统激活一次循环后后自动停止止输入入：PB=X0a1=XX1b1=XX2输出：A+=Y1 BB+=Y2LDX0OR

7、M0ANIX2OUTM0LDM0OUTY1LDX1OUTY2END例题3-22：A、B皆为双动动缸，分别别以双边电电磁阀控制制动作作顺序如图图PBB ON (Pullse) ，则系统统激活一次循环后后自动停止止输入：PBB=X0a1=XX1b1=XX2输出：A+=Y0A-=Y1 BB+=Y2B-=Y3LDX0OUTY0LDX1OUTY1LDX2OUTY2OUTY3END练习：AA、B皆为双动动缸，分别别以双边电电磁阀控制制动作作顺序如图图PBB ON (Pullse) ，则系统统激活一次循环后后自动停止止练习：AA、B皆为双动动缸，分别别以双边电电磁阀控制制动作作顺序如图图PBB ON (Pu

8、llse) ，则系统统激活一次循环后后自动停止止练习：AA、B皆为单动动缸，分别别以单边电电磁阀控制制动作作顺序如图图（循环动动作）PB11 ON (Pullse) ，则系统统激活PB22 ON (Pullse) ，则系统统停止练习：AA、B皆为双动动缸，分别别以双边电电磁阀控制制动作作顺序如图图（循环动动作）PB11 ON (Pullse) ，则系统统激活PB22 ON (Pullse) ，则系统统停止PLC与气气压过程控控制（一）单一一流程例题4-11:A为双动缸缸，由双边边电磁阀控控制，当按按下激活开开关STARTT，则气压压缸前进，当当气压缸到到达前顶点点，则气压压缸后退，当气气压缸到

9、达达后顶点时时，则系统统停止，并并等待下一一个激活命令令。I/O规划划如下：X0=STTARTX1=前极极限Y1=AA+X2=后极极限Y2=AA-按下激活开关START步骤步骤步骤一开始（RUN）系统处于待机状态气压缸前进气压缸到达前顶点气压缸后退气压缸到达后顶点步骤步骤步骤一开始（RUN）系统处于待机状态气压缸前进气压缸到达前顶点气压缸后退气压缸到达后顶点回到步骤 S 0 S 20 S 22Jump S0X0X1X2LDM8002SETS0STLS0RSTY1SETY2LDX0SETS20STLS20RSTY2SETY1LDX1SETS22STLS22RSTY1SETY2LDX2SETS0R

10、ETEND例题4-22:A、B皆为双动动缸，分别别以双边电电磁阀控制制动作作顺序如图图PBB ON (Pullse) ，则系统统激活一次循环后后自动停止止I/O 规规划如下输入：PBB=X0a1=XX1a0=XX2b1=XX3b0=XX4输出：A+=Y0 A-=Y1 B+=Y2 B-=Y3按下激活开关START步骤步骤步骤一开始（RUN）系统处于待机状态A气压缸到达前顶点B气压缸后退A气压缸到达后顶点回到步骤 S 0 S 20 S 22Jump S0X0X1X3步骤4步骤5A气压缸前进B气压缸前进B气压缸到达前顶点B气压缸到达后顶点A气压缸后退 S 24X4 S 26X2LDM8002SETS

11、0STLS0RSTY0RSTY2SETY1SETY3LDX0ANDX2ANDX4SETS20STLS20RSTY1SETY0LDX1SETS22STLS22RSTY3SETY2LDX3SETS24STLS24RSTY2SETY3LDX4SETS26STLS26RSTY0SETY1LDX2SETS0RETEND练习：AA、B皆为双动动缸，分别别以双边电电磁阀控制制动作作顺序如图图PBB ON (Pullse) ，则系统统激活一次循环后后自动停止止练习：AA、B皆为双动动缸，分别别以双边电电磁阀控制制动作作顺序如图图PBB ON (Pullse) ，则系统统激活一次循环后后自动停止止练习：AA、B

12、皆为双动动缸，分别别以双边电电磁阀控制制动作作顺序如图图PBB ON (Pullse) ，则系统统激活一次循环后后自动停止止练习：AA、B皆为双动动缸，分别别以双边电电磁阀控制制动作作顺序如图图（循环动动作）PB11 ON (Pullse) ，则系统统激活PB22 ON (Pullse) ，则系统统停止练习：AA为双动缸缸，以双边边电磁阀控控制，加上上节流阀调调整气缸运运动速度当按一一下PB11（Pulsse），则则气压缸AA来回往复复运动A+ A- A+ A- . 当按一下下PB2（Pulsse），则则气压缸停停止运动练习：A为为双动缸，以以双边电磁磁阀控制，加加上节流阀阀调整气缸缸运动速度

13、度当按一下下PB1（Pulsse），则则气压缸AA来回往复复运动5回后自动动停止A+ A- A+ A- A+ A- A+ A- A+ A-练习：ETTTC-11是一台气气压控制的的简易型机机械臂，共共有五个轴轴：轴向名称X轴Y轴Z轴旋转轴夹爪电磁阀单边（ON向右）单边（ON向前）单边（ON向下）单边（ON顺时）单边（ON打开）极限点左右前后上下顺逆无请依动作要要求设计顺顺序控制电电路，并实实际驱动之之归回原位（所所有电磁阀阀OFF的位位置）设定X轴向向之左右极极限点为AA及B，并在A点放置一一工件驱动ETTTC-1 将工件自自A点移至B点归回原位（二）选择择性分歧例题4-33：A、B皆为双动动

14、缸，分别别以双边电电磁阀控制制 动作顺序序如图，当当PBON时，A气压缸来来回运动一一次 当PBON时，B气压缸来来回运动一一次I/O 规规划如下输入：PBB1=X00PB2=X1a1=XX2a0=XX3b1=XX4b0=XX5输出：A+=Y0 A-=Y1 B+=Y2 B-=Y3按下PB1一开始（RUN）系统处于待机状态A气压缸到达前顶点B气压缸后退A气压缸到达后顶点 S 0 S 20 S 22X0X2X3A气压缸前进B气压缸前进B气压缸到达前顶点B气压缸到达后顶点A气压缸后退 S 24X4 S 26X1X5按下PB2 Jmp S0SSSSSSsS0LDX3SETS0STLS24RSTY3SE

15、TY2LDX4SETS26STLS26RSTY2SETY3LDX5SETS0RETENDLDM8002SETS0STLS0RSTY0RSTY2SETY1SETY3LDX0SETS20LDX1SETS24STLS20RSTY1SETY0LDX2SETS22STLS22RSTY0SETY1练习：利用用ETTCC-1设计计下列程序序：当X00 ONN且X1 OFF，则则ETTCC-1将工工件自A点移至B点当X11 ONN且X0 OFF，则则ETTCC-1将工工件自B点移至A点（三）并进进式分歧例题4-44： A、B皆为双动动缸，分别别以双边电电磁阀控制制动动作顺序如如图，当PPB ONN时，A气压缸来来回运动一一次 同时，B气压缸来来回运动一一次I/O 规规划如下输入：PBB=X0a1=XX2a0=XX3b1=XX4b0=XX5输出：A+=Y0 A-=Y1 B+=Y2 B-=Y3按下PB一开始（RUN）系统处于待机状态A气压缸到达前顶点B气压缸后退A气压缸到达后顶点 S 0 S 20 S