(中职)plc课件完整版PPT

1、PLC技术与应用重庆市中等职业教育电类专业共建共享系列教材重庆市中职电类专业共建共享项目组配套教学资源PLC技术与应用重庆市中等职业教育电类专业共建共享系列教材重庆市中职电类专业共建共享项目组配套教学资源PLC技术与应用重庆市中等职业教育电类专业共建共享系列教材重庆市中职电类专业共建共享项目组配套教学资源阳兴见 罗朝平 胡萍 主编任务2.2 设计电动机点动-连续运行PLC程序设计者：罗朝平设计单位：重庆市经贸中等专业学校5PLC技术与应用项目二：电动机点动-连续运行PLC控制任务2.2 设计电动机点动-连续运行PLC程序任务2.2 设计电动机点动-连续运行PLC程序学习目标知识目标：技能目标:

2、情感目标: 能理解OR、 ORI、AND、ANI、ORB、ANB 、SET、RST指令含义。 掌握上述指令在点动-连续控制电路程序的应用。 增强团队合作、探索新知的意识。任务2.2 设计电动机点动-连续运行PLC程序安全提示。基本操作安全包括人身安全（电击、电伤等直接人身损害）、设备及仪表安全（错误使用造成设备及仪表损坏）、电气火灾（由电导致的电火灾）。隐形用电安全包括（电磁辐射对人类健康伤害及对生态环境的影响）。深层次用电安全包括环境（主要是指不按工厂7S管理以及废弃物对环境的危害）、资源（节约用电，节约耗材）。任务2.2 设计电动机点动-连续运行PLC程序温故知新任务2.2 设计电动机点动

3、-连续运行PLC程序温故知新助记符名称指令功能梯形图表示形式指令表示形式LD取将常开触点与左母线相连 LD X000LDI取反将常闭触点与左母线相连 LDI X002OUT输出驱动线圈指令 OUT Y000任务2.2 设计电动机点动-连续运行PLC程序任务导入 要使电动机实现点动和连续运行，如何用PLC编程来实现？需要用到哪些新的指令？任务2.2 设计电动机点动-连续运行PLC程序知识准备一、OR和ORI OR 指令为常开触点并联连接，进行逻辑“或”运算。 ORI 指令为常闭触点并联接，进行逻辑“或”运算。 OR和ORI指令都支持软元件X、Y、M、C、S、T。任务2.2 设计电动机点动-连续运

4、行PLC程序知识准备二、AND和ANIAND 指令为常开触点串联连接，进行逻辑“与”运算。ANI 指令为常闭触点串联连接，进行逻辑“与”运算。AND和ANI指令都支持软元件X、Y、M、C、S、T。任务2.2 设计电动机点动-连续运行PLC程序知识准备三、ORB和ANB ORB为块或指令，两个或两个以上的触点串联电路块之间的并联 ANB为块与指令，用于两个或两个以上触点并联电路块之间的串联 任务2.2 设计电动机点动-连续运行PLC程序知识准备四、SET和RST SET指令为置位指令，强制操作元件置“1”，并具有自保持功能。 RST为复位指令，强制操作元件置“0”，同样具有自保持功能。任务2.2

5、 设计电动机点动-连续运行PLC程序任务实施任务2.2 设计电动机点动-连续运行PLC程序任务实施步骤一： 打开三菱GX编程软件任务2.2 设计电动机点动-连续运行PLC程序任务实施 1.点击菜单栏“新建工程”。 2.弹出对话框如图所示，选择简单工程类型、FXCPU系列、FX2NC类型、梯形图语言。步骤二：任务2.2 设计电动机点动-连续运行PLC程序任务实施 在GX编程软件中编写程序，实现电动机点动-连续运行。可以参考以下程序。步骤三：任务2.2 设计电动机点动-连续运行PLC程序任务实施点击变换/编译，如图所示。步骤四：任务2.2 设计电动机点动-连续运行PLC程序任务实施 保存文件，点击

6、“工程”选择“另存为”选择保存路径，输入文件名，如图所示。最后点击保存，直至保存文件完成。步骤五：任务2.2 设计电动机点动-连续运行PLC程序任务实施1.分析接线图和PLC端口图 程序分析：输入/出信号功能类型名称符号输入/出地址保护热继电器常闭触头FRX000控制停止按钮SB1X001点动运行按钮SB2X002连续运行按钮SB3X003执行接触器线圈KMY040 PLC的I/O端口分配任务2.2 设计电动机点动-连续运行PLC程序任务实施2.分析PLC程序程序分析：任务2.2 设计电动机点动-连续运行PLC程序任务实施3.分析PLC指令程序分析：0LD X0021OUT M02LDX003

7、3ANIX0004SETM15LDX0016ORX0007RSTM18LDM09ORM110OUTY04011END任务2.2 设计电动机点动-连续运行PLC程序点击添加文字说明详情介绍点击添加文字说明详情介绍点击添加文字任务练习 设计异地控制的连续运行控制程序。即甲、乙两地都可以控制电动机的连续运行与停止。任务2.2 设计电动机点动-连续运行PLC程序点击添加文字说明详情介绍点击添加文字说明详情介绍点击添加文字知识小结1.OR和ORI指令2.AND和ANI指令3.ORB和ANB指令4.SET和RST指令5.SET和RST指令电动机连续运行控制中的应用任务2.2 设计电动机点动-连续运行PLC

8、程序作业布置教材：基础题（选择题2-7） 拓展题（简答题、分析题）任务2.2 设计电动机点动-连续运行PLC程序谢谢观看PLC技术与应用重庆市中等职业教育电类专业共建共享系列教材重庆市中职电类专业共建共享项目组配套教学资源阳兴见 罗朝平 胡萍 主编任务2.3安装与调试电动机单向-连续运行PLC控制电路设计者：方志兵设计单位：重庆市经贸中等专业学校30PLC技术与应用项目二：电动机点动-连续运行PLC控制任务2.3安装与调试电动机单向-连续运行PLC控制电路任务2.3安装与调试电动机单向-连续运行PLC控制电路学习目标知识目标：技能目标:情感目标: 能理解PLC输入、输出接线原理。 掌握plc接

9、线及主电路的安装接线方法。 增强团队合作意识，提高职业素养。安全提示。基本操作安全包括人身安全（电击、电伤等直接人身损害）、设备及仪表安全（错误使用造成设备及仪表损坏）、电气火灾（由电导致的电火灾）。隐形用电安全包括（电磁辐射对人类健康伤害及对生态环境的影响）。深层次用电安全包括环境（主要是指不按工厂7S管理以及废弃物对环境的危害）、资源（节约用电，节约耗材）。任务2.3安装与调试电动机单向-连续运行PLC控制电路温故知新任务2.3安装与调试电动机单向-连续运行PLC控制电路温故知新任务2.3安装与调试电动机单向-连续运行PLC控制电路温故知新任务2.3安装与调试电动机单向-连续运行PLC控制

10、电路温故知新任务2.3安装与调试电动机单向-连续运行PLC控制电路任务导入 要使电动机实现点动和连续运行，主电路和点动有区别吗？控制电路有哪些增加呢？点动控制PLC原理图点动-连续运行控制PLC原理图任务2.3安装与调试电动机单向-连续运行PLC控制电路知识准备 PLC输入电路中，在一般情况下尽量用常开触点提供plc的输入信号。如何理解常开和常闭什么时候导通，我们可以这样来区分。对于输入是以+24V为公共点的，有高电平（+24V）输入到PLC时，对应的常开点闭合，对应的常闭点断开；对于输入是以0V为公共点的，有低电平（0V）输入到PLC时，对应的常开点闭合，对应的常闭点断开。 PLC输入电路的

11、连接任务2.3安装与调试电动机单向-连续运行PLC控制电路任务实施任务2.3安装与调试电动机单向-连续运行PLC控制电路任务实施步骤一：准备工具及器件 任务2.3安装与调试电动机单向-连续运行PLC控制电路任务实施将所需的器件进行科学合理的布局。布局时需考虑工程实际，执行设备（电动机）、控制按钮、电源引入线属于控制电路板以外部分需经过接线端子排进行转接。步骤二：安装电工板器件 任务2.3安装与调试电动机单向-连续运行PLC控制电路任务实施步骤三：连接主电路 主电路接线指从三相电源引入到电动机部分的接线，本任务三相电源U、V、W分别以黄、绿、红三个颜色线进行连接。任务2.3安装与调试电动机单向-

12、连续运行PLC控制电路任务实施步骤四：连接PLC控制电路1.PLC供电电源接线 三菱FX-2N系列 PLC供电采用220V交流供电，需从空气开关上引入220V交流并接到PLC主机的L和N接线端。任务2.3安装与调试电动机单向-连续运行PLC控制电路任务实施步骤四：连接PLC控制电路 将三个按钮及热继电器的常开触点COM端（常开点的任一端）接在PLC输入端COM上，信号端（常开点的另一端）接在PLC的X0至X3上 利用PLC继电器输出扩展模块作输出，这里需注意编程时的输出地址应根据实际修改。具体接线是：空气开关其中一根相线L引出到交流接触器线圈；从交流接触器线圈到PLC的Y接线端；从PLC输出端

13、COM点到空气开关的N接线端。任务2.3安装与调试电动机单向-连续运行PLC控制电路任务实施步骤五：运行与调试程序任务2.3安装与调试电动机单向-连续运行PLC控制电路任务实施步骤五：运行与调试程序任务2.3安装与调试电动机单向-连续运行PLC控制电路点击添加文字说明详情介绍点击添加文字说明详情介绍点击添加文字知识小结准备工具及器件安装电工板器件连接主电路连接PLC控制电路运行与调试程序任务2.3安装与调试电动机单向-连续运行PLC控制电路作业布置教材：1.基础题（填空题1-3） 2.（选做）提高题（选择题、判断题）任务2.3安装与调试电动机单向-连续运行PLC控制电路谢谢观看任务2.3安装与

14、调试电动机单向-连续运行PLC控制电路任务2.1设计点动-连续控制电路原理图设计者：方志兵设计单位：重庆市经贸中等专业学校51PLC技术与应用项目二：电动机点动-连续运行PLC控制任务2.1 设计电路原理图任务2.1 设计电动机点动-连续运行电路原理图学习目标知识目标：技能目标:情感目标: 能理解点动-连续控制电路的原理。 掌握设计电路图的一般流程及方法。 增强团队合作意识，培养积极向上的品格。安全提示。基本操作安全包括人身安全（电击、电伤等直接人身损害）、设备及仪表安全（错误使用造成设备及仪表损坏）、电气火灾（由电导致的电火灾）。隐形用电安全包括（电磁辐射对人类健康伤害及对生态环境的影响）。

15、深层次用电安全包括环境（主要是指不按工厂7S管理以及废弃物对环境的危害）、资源（节约用电，节约耗材）。任务2.1 设计电动机点动-连续运行电路原理图温故知新任务2.1 设计电动机点动-连续运行电路原理图任务导入任务2.1 设计电动机点动-连续运行电路原理图任务描述： 机械设备中，如吊车的定点放物、行车定点移动、部分车床作轴向或径向移动定位时，常需要同一电动机既能作比较长时的连续运行，又能作短时的点动运行。简单的说就是要求用三个控制按钮来控制电动机，一是点动控制按钮，按下时电机启动，松开时电机停止；二是连续运行启动按钮，按下时电机启动，松开时电机保持运行状态；三是停止按钮，用于连续运行时作电机的

16、停止。任务导入任务2.1 设计电动机点动-连续运行电路原理图任务描述：连续运行演示任务导入任务2.1 设计电动机点动-连续运行电路原理图分析几个问题：1.本次任务控制对象有改变吗？2.控制对象的数目有增加吗？3.控制的条件有增加吗？4.有的话增加了几个，分别是哪些？知识准备任务2.1 设计电动机点动-连续运行电路原理图传统点动-连续控制电路 图（ a ）为主电路。工作时，合上刀开关 QS ，三相交流电经过 QS ，熔断起 FU ，接触器 KM 主触点，热继电器 FR 至三相交流电动机。知识准备任务2.1 设计电动机点动-连续运行电路原理图传统点动-连续控制电路 图（ b ）为最简单的点动控制线

17、路。起动按钮 SB 没有并联接触器 KM 的自锁触点，按下 SB ， KM 线圈通电，松开按钮 SB 时，接触器 KM 线圈又失电，其主触点断开，电动机停止运转。 知识准备任务2.1 设计电动机点动-连续运行电路原理图传统点动-连续控制电路 图（ c ）是带手动开关 SA 的点动控制线路。当需要点动控制时，只要把开关 SA 断开，由按钮 SB 2 来进行点动控制。当需要正常运行时，只要把开关 SA 合上，将 KM 的自锁触点接入，即可实现连续控制。知识准备任务2.1 设计电动机点动-连续运行电路原理图传统点动-连续控制电路 图（ d ）中增加了一个复合按钮 SB 3 来实现点动控制。需要点动运

18、行时，按下 SB 3 点动按钮，其常闭触点先断开自锁电路，常开触发后闭合接通起动控制电路， KM 接触器线圈得电，主触点闭合，接通三相电源，电动机起动运转。当松开点动按钮 SB 3 时， KM 线圈失电， KM 主触点断开，电动机停止运转。 任务实施任务2.1 设计电动机点动-连续运行电路原理图任务实施步骤一：分析系统输入输出信号任务2.1 设计电动机点动-连续运行电路原理图根据任务要求，系统的输入信号由两部分构成：一是三相异步电动机停止、点动运行和连续运行的控制信号，分别由按钮SB1、SB2 和SB3提供；二是三相异步电动机的过载检测信号，由热继电器FR的常闭触点提供。系统需提供一个输出信号

19、，用于驱动接触器KM，使三相异步电动机实现点动运行和连续运行。任务实施 该任务要求使用三相交流异步电动机作为控制对象。电路使用交流接触器作为主要控制器件。同时考虑到电路的安全性，电路使用熔断器或带漏电保护的空气开关作短路保护，使用热继电器作为过载保护。步骤二：设计主电路任务2.1 设计电动机点动-连续运行电路原理图任务实施步骤三：设计PLC控制电路任务2.1 设计电动机点动-连续运行电路原理图输入/出信号功能类型名称符号输入/出地址保护热继电器常开触头FRX000控制停止按钮SB1X001点动运行按钮SB2X002连续运行按钮SB3X003执行接触器线圈KMY000/Y040(扩展模块)根据任

20、务要求，PLC的I/O端口分配如表所示。任务实施任务2.1 设计电动机点动-连续运行电路原理图步骤三：设计PLC控制电路根据控制要求，PLC控制电路共4个输入端和一个输出端，接线图如图2-4所示。点击添加文字说明详情介绍点击添加文字说明详情介绍点击添加文字知识小结传统点动-连续控制电路主电路的设计控制电路的设计设计的步骤任务2.1 设计电动机点动-连续运行电路原理图作业布置教材：基础题（填空题1题、判断题2、3题） 任务2.1 设计电动机点动-连续运行电路原理图谢谢观看任务2.1 设计电动机点动-连续运行电路原理图PLC技术与应用重庆市中等职业教育电类专业共建共享系列教材重庆市中职电类专业共建

21、共享项目组配套教学资源PLC技术与应用重庆市中等职业教育电类专业共建共享系列教材重庆市中职电类专业共建共享项目组配套教学资源阳兴见 罗朝平 胡萍 主编任务3.2 安装与调试电动机正反转PLC控制电路设计者：宋成设计单位：重庆市南川隆化职业中学校73PLC技术与应用项目三：电动机正反转PLC 控制任务3.2 安装与调试电动机正反转PLC控制电路任务3.2 安装与调试电动机正反转PLC控制电路学习目标知识目标：技能目标:情感目标: 正反转控制电路的原理 掌握正反转控制电路的安装与调试 增强团队合作、探索新知的意识。任务3.2 安装与调试电动机正反转PLC控制电路安全提示。基本操作安全包括人身安全（

22、电击、电伤等直接人身损害）、设备及仪表安全（错误使用造成设备及仪表损坏）、电气火灾（由电导致的电火灾）。隐形用电安全包括（电磁辐射对人类健康伤害及对生态环境的影响）。深层次用电安全包括环境（主要是指不按工厂7S管理以及废弃物对环境的危害）、资源（节约用电，节约耗材）。任务3.2 安装与调试电动机正反转PLC控制电路任务导入任务3.2 安装与调试电动机正反转PLC控制电路任务实施任务3.2 安装与调试电动机正反转PLC控制电路任务实施任务3.2 安装与调试电动机正反转PLC控制电路任务实施任务3.2 安装与调试电动机正反转PLC控制电路任务实施任务3.2 安装与调试电动机正反转PLC控制电路任务

23、实施任务3.2 安装与调试电动机正反转PLC控制电路任务实施任务3.2 安装与调试电动机正反转PLC控制电路作业布置教材：基础题（选择题2-7） 拓展题（简答题、分析题）任务3.2 安装与调试电动机正反转PLC控制电路谢谢观看项目3 电动机正反转PLC控制设计者：宋成设计单位：重庆市南川隆化职业中学校86PLC技术与应用项目三：电动机正反转PLC控制任务3.1 设计电动机正反转PLC程序任务3.1 设计电动机正反转PLC程序学习目标知识目标：技能目标:情感目标: 了解PLC定时器的使用方法 理解三相异步电动机正反转控制原理 熟练掌握电动机正反转控制PLC编程及分析其梯形图程序 良好的操作习惯、

24、严谨的职业操守、增强团队合作、探索新知的意识。任务3.1 设计电动机正反转PLC程序安全提示。基本操作安全包括人身安全（电击、电伤等直接人身损害）、设备及仪表安全（错误使用造成设备及仪表损坏）、电气火灾（由电导致的电火灾）。隐形用电安全包括（电磁辐射对人类健康伤害及对生态环境的影响）。深层次用电安全包括环境（主要是指不按工厂7S管理以及废弃物对环境的危害）、资源（节约用电，节约耗材）。任务3.1 设计电动机正反转PLC程序温故知新回顾传统三相异步电动机采用接触器按钮实现电动机正反转、自锁和互锁任务3.1 设计电动机正反转PLC程序温故知新任务3.1 设计电动机正反转PLC程序任务准备任务3.1

25、 设计电动机正反转PLC程序任务导入 要使电动机实现正反转控制，如何用PLC编程来实现？任务3.1 设计电动机正反转PLC程序任务实施一、OR和ORI OR 指令为常开触点并联连接，进行逻辑“或”运算。 ORI 指令为常闭触点并联接，进行逻辑“或”运算。 OR和ORI指令都支持软元件X、Y、M、C、S、T。任务3.1 设计电动机正反转PLC程序知识准备一、OR和ORI OR 指令为常开触点并联连接，进行逻辑“或”运算。 ORI 指令为常闭触点并联接，进行逻辑“或”运算。 OR和ORI指令都支持软元件X、Y、M、C、S、T。任务3.1 设计电动机正反转PLC程序知识准备二、AND和ANIAND

26、指令为常开触点串联连接，进行逻辑“与”运算。ANI 指令为常闭触点串联连接，进行逻辑“与”运算。AND和ANI指令都支持软元件X、Y、M、C、S、T。任务3.1 设计电动机正反转PLC程序知识准备三、ORB和ANB ORB为块或指令，两个或两个以上的触点串联电路块之间的并联 ANB为块与指令，用于两个或两个以上触点并联电路块之间的串联 任务3.1 设计电动机正反转PLC程序知识准备四、SET和RST SET指令为置位指令，强制操作元件置“1”，并具有自保持功能。 RST为复位指令，强制操作元件置“0”，同样具有自保持功能。任务3.1 设计电动机正反转PLC程序任务实施任务3.1 设计电动机正反

27、转PLC程序任务实施步骤一： 打开三菱GX编程软件任务3.1 设计电动机正反转PLC程序任务实施 1.点击菜单栏“新建工程”。 2.弹出对话框如图所示，选择简单工程类型、FXCPU系列、FX2NC类型、梯形图语言。步骤二：任务3.1 设计电动机正反转PLC程序任务实施 在GX编程软件中编写程序，实现电动机正反转运行。可以参考以下程序。步骤三：任务3.1 设计电动机正反转PLC程序任务实施点击变换/编译，如图所示。步骤四：任务3.1 设计电动机正反转PLC程序任务实施 保存文件，点击“工程”选择“另存为”选择保存路径，输入文件名，如图所示。最后点击保存，直至保存文件完成。步骤五：任务3.1 设计

28、电动机正反转PLC程序任务实施1.分析接线图和PLC端口图 程序分析： PLC的I/O端口分配输入端（I）输出端（O）设备主PLC端口编号设备扩展模块端口编号正转按钮SB1X000（X0）接触器线圈KM1Y040（Y40）反转按钮SB2X001（X1）接触器线圈KM2Y041（Y41）停止按钮SB3X002（X2） 常开触点FRX003（X3） 任务3.1 设计电动机正反转PLC程序任务实施2.分析PLC程序程序分析：任务3.1 设计电动机正反转PLC程序任务实施3.分析PLC指令程序分析：0LD X0001OR Y0402ANIX0013ANIY0414ANIX0025ANIX0036OUT

29、X0407LDX0018ORY0419ANIX00010ANIY04011ANIX00212ANIX00313OUTY04114END任务3.1 设计电动机正反转PLC程序点击添加文字说明详情介绍点击添加文字说明详情介绍点击添加文字知识小结1.OR和ORI指令2.AND和ANI指令3.ORB和ANB指令4.SET和RST指令5.SET和RST指令电动机连续运行控制中的应用6.程序编写步骤任务3.1 设计电动机正反转PLC程序作业布置1.教材：基础题（选择题2-7） 拓展题（简答题、分析题）2.用UMU互动软件观看微课，掌握电动机正反转的仿真过程。任务3.1 设计电动机正反转PLC程序谢谢观看P

30、LC技术与应用重庆市中等职业教育电类专业共建共享系列教材重庆市中职电类专业共建共享项目组配套教学资源阳兴见 罗朝平 胡萍 主编PLC技术与应用重庆市中等职业教育电类专业共建共享系列教材重庆市中职电类专业共建共享项目组配套教学资源阳兴见 罗朝平 胡萍 主编任务4.2 设计交通灯PLC程序设计者：方瑜设计单位：重庆市渝北职业教育中心113PLC技术与应用项目四：交通灯PLC控制任务4.2 设计交通灯PLC程序学习目标知识目标：技能目标:情感目标: 能理解定时器原理、类型、双线圈解决方法、栈指令介绍。 能运用定时器、双线圈解决方法、栈指令进行编程设计。 增强团队合作、探索新知的意识。任务4.2 设计

31、交通灯PLC程序安全提示。基本操作安全隐形用电安全包括（电磁辐射对人类健康伤害及对生态环境的影响）。深层次用电安全任务4.2 设计交通灯PLC程序包括人身安全（正确使用电脑进行编程设计，不乱接插座，正确连接通讯数据线、模块电源线）。包括环境（严格按照实训规章制度对设备进行正确断电、规范整理通讯线、电源线和安全插线）、资源（节约用电，节约耗材）。任务导入任务4.2 设计交通灯PLC程序任务导入完成任务需要哪些 理论技能支撑？任务4.2 设计交通灯PLC程序任务导入程序编写技术支撑联机调试T参数设置任务支撑硬件连接任务4.2 设计交通灯PLC程序知识准备一、定时器 1.认识定时器 PLC 中的定时

32、器T相当于继电器控制系统中的时间继电器。它可以提供无限对常开常闭触点。任务4.2 设计交通灯PLC程序知识准备一、定时器 2.认识通用型定时器 （1）通用型定时器的特点是不具备断电的保持功能，即当输入电路断开或停电时定时器复位。在接通电路和来电时定时器从0开始重新计时。任务4.2 设计交通灯PLC程序知识准备一、定时器 2.认识通用型定时器 （2）通用型定时器有10ms、100ms两种。通用型定时器范围（T0T245）共246点。任务4.2 设计交通灯PLC程序知识准备一、定时器 2.认识通用型定时器任务4.2 设计交通灯PLC程序知识准备一、定时器 3.认识积算型定时器 (1)积算型定时器（

33、T246T255）具有计数累积的功能。任务4.2 设计交通灯PLC程序知识准备一、定时器 3.认识积算型定时器 (2)在定时过程中如果断电或定时器线圈OFF时，积算型定时器将保持当前的计数值。通电或定时器线圈ON后继续累积，即其当前值具有保持功能，只有将积算定时器复位，当前值才变为0。任务4.2 设计交通灯PLC程序知识准备一、定时器 3.认识积算型定时器 任务4.2 设计交通灯PLC程序知识准备二、双线圈解决方法 如图4-8所示，相同编号的软元件线圈在同一个梯形图中出现两次及其以上称为双线圈，这种情况是不允许的（步进程序例外）。任务4.2 设计交通灯PLC程序知识准备二、双线圈解决方法 如图

34、4-8所示，相同编号的软元件线圈在同一个梯形图中出现两次及其以上称为双线圈，这种情况是不允许的（步进程序例外）。任务4.2 设计交通灯PLC程序知识准备二、双线圈解决方法 提供了以上两种解决方法任务4.2 设计交通灯PLC程序知识准备二、栈指令介绍 1.栈指令助记符与功能任务4.2 设计交通灯PLC程序知识准备二、栈指令介绍 2.栈指令解说 MPS/MRD/MPP是堆栈指令是FX系列中新增的基本指令，用于多重输出电路，为编程带来便利。在FX系列PLC中有11个存储单元，它们专门用来存储程序运算的中间结果，被称为栈存储器。任务4.2 设计交通灯PLC程序知识准备二、栈指令介绍 2.栈指令应用 任

35、务4.2 设计交通灯PLC程序知识准备二、栈指令介绍 2.栈指令应用 任务4.2 设计交通灯PLC程序通用型定时器编程设计任务实施步骤一：任务4.2 设计交通灯PLC程序积算型定时器编程设计任务实施步骤二：任务4.2 设计交通灯PLC程序双线圈解决方法的编程设计（将下图进行编程设计）任务实施步骤三：任务4.2 设计交通灯PLC程序栈指令应用任务4.2 设计交通灯PLC程序任务实施步骤四：点击添加文字说明详情介绍点击添加文字说明详情介绍点击添加文字知识小结1.定时器的时间设置2.双线圈解决方法3.栈指令应用任务4.2 设计交通灯PLC程序作业布置教材：基础题（填空、选择） 任务4.2 设计交通灯

36、PLC程序谢谢观看任务4.2 设计交通灯PLC程序重庆市中职电类专业共建共享项目组PLC技术与应用重庆市中等职业教育电类专业共建共享系列教材重庆市中职电类专业共建共享项目组配套教学资源阳兴见 罗朝平 胡萍 主编任务4.2 设计交通灯PLC程序设计者：方瑜设计单位：重庆市渝北职业教育中心142PLC技术与应用项目四：交通灯PLC控制任务4.2 设计交通灯PLC程序任务4.2 设计交通灯PLC程序学习目标知识目标：技能目标:情感目标: 能理解定时器原理、类型、双线圈解决方法、栈指令介绍。 能运用定时器、双线圈解决方法、栈指令进行编程设计。 增强团队合作、探索新知的意识。安全提示。基本操作安全隐形用

37、电安全深层次用电安全任务4.2 设计交通灯PLC程序包括（电磁辐射对人类健康伤害及对生态环境的影响）。包括人身安全（正确使用电脑进行编程设计，不乱接插座，正确连接通讯数据线、模块电源线）。包括环境（严格按照实训规章制度对设备进行正确断电、规范整理通讯线、电源线和安全插线）、资源（节约用电，节约耗材）。任务导入交通灯的4个状态任务4.2 设计交通灯PLC程序 根据交通灯的4个工作状态，结合教师讲解内容（定时器的时间设置、双线圈的解决办法、栈指定的应用），以小组为单位，完成交通灯的编程设计。任务实施任务4.2 设计交通灯PLC程序教师分析1.启动停止 图4-13任务4.2 设计交通灯PLC程序教师

38、分析1.启动停止 如图4-13所示，按下启动按钮SB1通电使辅助继电器M0线圈通电并保持通电状态，交通灯程序开始运行。按下停止按钮SB2断电使辅助继电器M0线圈失电，交通灯程序停止。任务4.2 设计交通灯PLC程序教师分析2.工作状态1 图4-14任务4.2 设计交通灯PLC程序教师分析2.工作状态1 如图4-14所示，辅助继电器M0线圈通电时，定时器T1线圈通电开始计时5s，同时南北向红灯M1（为了避免双线圈出现，此处用M1表示Y000）和东西向绿灯Y005常亮，当T1计时到达设置时间5s时T1的常闭触点断开，使南北向红灯M1和东西向绿灯Y005熄灭。任务4.2 设计交通灯PLC程序教师分析

39、3.工作状态2 图4-15任务4.2 设计交通灯PLC程序教师分析3.工作状态2 如图4-15所示，T1的常开触点闭合时，定时器T2线圈通电开始计时3s，同时南北向红灯M2常亮（此处用M2表示Y000），而东西向黄灯Y004前面有M8013特殊辅助继电器，所以东西向黄灯以1s为周期开始闪烁。当T2计时到达设置时间3s时T2的常闭触点断开，使南北向红灯M2和东西向黄灯Y004熄灭。任务4.2 设计交通灯PLC程序教师分析4.工作状态3 图4-16任务4.2 设计交通灯PLC程序教师分析4.工作状态3 工作状态3 如图4-16所示，T2的常开触点闭合时，定时器T3线圈通电开始计时5s，同时南北向绿

40、灯Y002和东西向红灯M3常亮（此处用M3表示Y003），当T3计时到达设置时间5s时T3的常闭触点断开，使南北向绿灯Y002和东西向红灯M3熄灭。任务4.2 设计交通灯PLC程序教师分析4.工作状态4 图4-17任务4.2 设计交通灯PLC程序教师分析4.工作状态4 工作状态4 如图4-17所示，T3的常开触点闭合时，定时器T4线圈通电开始计时3s，而南北向黄灯Y001前面有M8013特殊辅助继电器，所以南北向黄灯以1s为周期开始闪烁。同时东西向红灯M4常亮（此处用M4表示Y003），当T4计时到达设置时间3s时T4的常闭触点断开，使南北向黄灯Y001和东西向红灯M4熄灭。任务4.2 设计交

41、通灯PLC程序教师分析4.工作状态4 同时由于图4-14中的T4常闭触点断开，使T1线圈瞬间失电，导致T2、T3、T4的线圈均失电，由于M0线圈保持通电状态，使T1线圈重新通电计时，程序开始循环。在程序运行状态时，按下停止按SB2(X002)，使M0线圈失电程序停止运行。任务4.2 设计交通灯PLC程序教师分析5.双线圈问题 图4-18任务4.2 设计交通灯PLC程序教师分析5.双线圈问题 为了避免双线圈出现，在图4-14、4-15中分别用M1、M2表示Y000, 在图4-16、4-17中分别用M3、M4表示Y003, 采用如图4-16所示的集中输出方式解决出现双线圈问题。任务4.2 设计交通

42、灯PLC程序点击添加文字说明详情介绍点击添加文字说明详情介绍点击添加文字知识小结1.定时器的时间设置2.双线圈解决方法3.栈指令应用4.交通灯的程序设计任务4.2 设计交通灯PLC程序作业布置教材：提高题（填空、选择）任务4.2 设计交通灯PLC程序谢谢观看任务4.2 设计交通灯PLC程序重庆市中职电类专业共建共享项目组PLC技术与应用重庆市中等职业教育电类专业共建共享系列教材重庆市中职电类专业共建共享项目组配套教学资源阳兴见 罗朝平 胡萍 主编任务4.3 安装与调试交通灯的PLC控制电路设计者：方瑜设计单位：重庆市渝北职业教育中心165PLC技术与应用项目四：交通灯PLC控制任务4.3 安装

43、与调试交通灯的PLC控制电路任务4.3 安装与调试交通灯的PLC控制电路学习目标知识目标：技能目标:情感目标: 学会安装电路器件的功能及检查维护。 能正确安装交通灯的PLC控制电路，联机进行程序调试。 增强团队合作、探索新知的意识。安全提示基本操作安全隐形用电安全深层次用电安全任务4.3 安装与调试交通灯的PLC控制电路包括（电磁辐射对人类健康伤害及对生态环境的影响）。包括人身安全（正确使用电脑进行调试，不乱接插座，正确连接通讯数据线、模块电源线，正确使用仪器仪表对模块器件进行安全检查）。包括环境（严格按照实训规章制度对设备进行正确断电、规范整理通讯线、电源线和安全插线）、资源（节约用电，节约

44、耗材）。任务导入提问： 为了安装电路成功，应注意什么？任务4.3 安装与调试交通灯的PLC控制电路知识准备一、定时器 1.认识定时器 PLC 中的定时器T相当于继电器控制系统中的时间继电器。它可以提供无限对常开常闭触点。任务4.3 安装与调试交通灯的PLC控制电路知识准备一、器件检查1.认识按钮模块 如图4-19所示，按钮模块中有6个按钮，（a）图中的3个按钮为自锁式按钮，功能为按下按钮后触点动作并自锁，松开按钮后按钮不能自动复位，需要再按一次才能让触点复位。图4-19 （a）任务4.3 安装与调试交通灯的PLC控制电路知识准备一、器件检查1.认识按钮模块 （b）图中的3个按钮为自复位式按钮，

45、功能为按下按钮触点动作，松开按钮触点复位。（b）图中的3个按钮为自复位式按钮，功能为按下按钮触点动作，松开按钮触点复位。图4-19 （b）任务4.3 安装与调试交通灯的PLC控制电路知识准备一、器件检查1.认识按钮模块 （c）图中为2组直流电源，分别为24V和12V；图4-19 （c）任务4.3 安装与调试交通灯的PLC控制电路知识准备一、器件检查1.认识按钮模块 （d）图中为2组红、绿、黄灯，共6个灯。 图4-19 （d）任务4.3 安装与调试交通灯的PLC控制电路知识准备一、器件检查2.检查直流电源图4-20任务4.3 安装与调试交通灯的PLC控制电路知识准备一、器件检查2.检查直流电源

46、如图4-20所示，用万用表直流电压档对按钮模块的直流电源进行测量，测量值分别为24V和12V时，说明电源正常。如果测量值为零，则检查该电源的FU中的保险管是否损坏，如损坏更换即可。任务4.3 安装与调试交通灯的PLC控制电路知识准备一、器件检查3.检查指示灯图4-21 如图4-21所示，可以利用电源模块的直流24V电源给指示灯通电检查，观察指示灯的好坏，如不亮则更换指示灯。任务4.3 安装与调试交通灯的PLC控制电路知识准备一、器件检查3.检查按钮图4-22任务4.3 安装与调试交通灯的PLC控制电路知识准备一、器件检查3.检查按钮 (1)模块提供的按钮分为自复位式按钮和自锁式按钮。 (2)对

47、于自复位式按钮，如图4-22所示用万用表的二极管档位检查按钮的各个触点，用手按住按钮和手松开按钮，观察万用表蜂鸣器是否鸣叫来判断按钮触点的好坏。任务4.3 安装与调试交通灯的PLC控制电路知识准备一、器件检查3.检查按钮 (1)模块提供的按钮分为自复位式按钮和自锁式按钮。 (2)对于自复位式按钮，如图4-22所示用万用表的二极管档位检查按钮的各个触点，用手按住按钮和手松开按钮，观察万用表蜂鸣器是否鸣叫来判断按钮触点的好坏。任务4.3 安装与调试交通灯的PLC控制电路知识准备一、器件检查3.检查按钮 (3)对于自锁式按钮，用万用表的二极管档位检查按钮的各个触点，用手按一次按钮再松开按钮，再用手按

48、第二次按钮再松开按钮，观察万用表蜂鸣器是否鸣叫来判断按钮触点的好坏。任务4.3 安装与调试交通灯的PLC控制电路任务实施 同学们以小组为单位，将安装电路所需的电源、指示灯、按钮进行一一检查，将结果报告教师。任务4.3 安装与调试交通灯的PLC控制电路课堂练习二、电路安装第一步： 用黑色短线将6个灯的其中一个接线端串联起来接到（24V直流电源）的0V端，如图4-23所示。图4-23任务实施任务4.3 安装与调试交通灯的PLC控制电路二、电路安装第二步： 用红色短线将（24V直流电源）的24V端接到PLC模块的COM1和COM2上，如图4-24所示。图4-24任务实施任务4.3 安装与调试交通灯的

49、PLC控制电路二、电路安装第三步：图4-25任务实施任务4.3 安装与调试交通灯的PLC控制电路二、电路安装第三步： 用黄色长线按照I/O分配地址，将6个灯的另一个接线端分别接到PLC模块的相应输出端口，如图4-25所示。任务实施任务4.3 安装与调试交通灯的PLC控制电路二、电路安装第四步：图4-26任务实施任务4.3 安装与调试交通灯的PLC控制电路二、电路安装第四步： 用黑色长线将按钮的COM端接到PLC模块输入继电器X的COM端口。用绿色长导线将按钮的常开触点端口按照I/O分配地址接到相应的X端口，如图4-26所示。任务实施任务4.3 安装与调试交通灯的PLC控制电路二、电路安装第五步

50、： 接线完成后利用万用表检查电路是否正确。错误则找到问题重新连接，正确则可以进行工艺整理和通电调试。任务实施任务4.3 安装与调试交通灯的PLC控制电路二、调试交通灯的PLC控制电路 1.利用计算机和PLC进行通信，根据程序运行监控界面，对照硬件进行功能验证，发现问题可从两方面入手。一是软件部分方面，检查监控界面问题部分的线圈和触点是否有误，检查步的通断电状态。任务实施任务4.3 安装与调试交通灯的PLC控制电路二、调试交通灯的PLC控制电路 2.检查硬件连线部分输入/输出端子及公共端是否接线有误，以及导线是否完好。反复进行运行和检查修改直至完成任务。任务实施任务4.3 安装与调试交通灯的PL

51、C控制电路二、调试交通灯的PLC控制电路任务实施图4-27图4-28任务4.3 安装与调试交通灯的PLC控制电路二、调试交通灯的PLC控制电路 3.运行与调试程序时，在编程界面里点击“监视”键后弹出如图4-27所示的监视画面。在按下启动按钮后，出现如图4-28所示的运行监视画面。任务实施任务4.3 安装与调试交通灯的PLC控制电路点击添加文字说明详情介绍点击添加文字说明详情介绍点击添加文字知识小结1.电路安装器件的检查2.交通灯电路的安装3.交通灯程序的调试任务4.3 安装与调试交通灯的PLC控制电路作业布置教材：拓展题任务4.3 安装与调试交通灯的PLC控制电路谢谢观看任务4.3 安装与调试

52、交通灯的PLC控制电路重庆市中职电类专业共建共享项目组任务4.1 设计交通灯的PLC控制原理图设计者：方瑜设计单位：重庆市渝北职业教育中心197PLC技术与应用项目四：交通灯PLC控制任务4.1 设计交通灯的PLC控制原理图任务4.1 设计交通灯的PLC控制原理图学习目标知识目标：技能目标:情感目标: 能理解输入接口等效回路原理，输出接口等效回路原理。 会设计交通灯PLC控制电路。 增强团队合作、探索新知的意识。安全提示基本操作安全包括人身安全（正确使用电脑画控制原理图，不乱接插座）。隐形用电安全包括（电磁辐射对人类健康伤害及对生态环境的影响）。深层次用电安全包括环境（严格按照实训规章制度整理

53、工位）、资源（节约用电，节约耗材）。任务4.1 设计交通灯的PLC控制原理图任务导入任务4.1 设计交通灯的PLC控制原理图知识准备一、接口等效回路原理 1.习惯上将PLC输入端子的内部接口电路称为输入继电器。任务4.1 设计交通灯的PLC控制原理图知识准备一、接口等效回路原理 2. 如PLC输入端在X001内部的电路称为输入继电器X001。当按下按钮SB后，输入接口电路工作，产生一个电信号，输入到映像寄存器，再通过数据总线送给CPU处理。任务4.1 设计交通灯的PLC控制原理图知识准备一、接口等效回路原理 3.这个过程可以等效成继电器的工作过程，即按下按钮SB，输入继电器X001线圈得电，输

54、入继电器X001常开触点闭合、常闭触点断开。 4.输入继电器常开触点和常闭触点的使用不受数量限制。任务4.1 设计交通灯的PLC控制原理图知识准备二、输出接口等效回路原理 1.在PLC内部，几个输出COM端子之间没有联系。PLC每一个输出端子在内部都对应有一个完整的电路，习惯上将该电路称为输出继电器。任务4.1 设计交通灯的PLC控制原理图知识准备二、输出接口等效回路原理 2.如PLC输出端子Y000内部的电路称为输出继电器Y000。 3. 若PLC接的负载是接触器KM线圈，它和交流电源串联后，接在PLC的输出端子Y000和公共端子COM0之间。任务4.1 设计交通灯的PLC控制原理图知识准备

55、二、输出接口等效回路原理 4.PLC的CPU运算程序后，通过数据总线，将执行程序后的运算结果送到映像寄存器，该结果对应的信号通过输出接口电路放大，去驱动接在PLC输出端子Y000上的负载工作，这个过程可以看成输出继电器Y000线圈得电，Y000的常开触点闭合，KM线圈和交流电源形成回路，KM线圈得电。任务4.1 设计交通灯的PLC控制原理图1.分析系统输入输出信号 （1）对十字路口交通控制的任务分析，发现东西南北4个方向的指示灯逻辑性非常强。交通灯工作分为4个状态。任务4.1 设计交通灯的PLC控制原理图任务实施步骤一：任务4.1 设计交通灯的PLC控制原理图任务实施步骤一：I/O分配任务4.

56、1 设计交通灯的PLC控制原理图任务实施步骤二：设计交通灯电路图任务4.1 设计交通灯的PLC控制原理图任务实施步骤三：点击添加文字说明详情介绍点击添加文字说明详情介绍点击添加文字知识小结1.接口等效回路原理2.输出接口等效回路原理3.设计交通灯电路图任务4.1 设计交通灯的PLC控制原理图作业布置每位同学独立画出交通灯的电路图任务4.1 设计交通灯的PLC控制原理图谢谢观看任务4.1 设计交通灯的PLC控制原理图重庆市中职电类专业共建共享项目组PLC技术与应用重庆市中等职业教育电类专业共建共享系列教材重庆市中职电类专业共建共享项目组配套教学资源PLC技术与应用重庆市中等职业教育电类专业共建共

57、享系列教材重庆市中职电类专业共建共享项目组配套教学资源阳兴见 罗朝平 胡萍 主编5.2.1 设计抢答器PLC程序设 计 者：王东设计单位：重庆市渝北职业教育中心217PLC技术与应用项目五：抢答器的PLC控制5.2.1 设计抢答器PLC程序任务5.2 设计抢答器PLC程序学习目标知识目标：技能目标:情感目标:掌握脉冲式触点指令LDP、LDF、ANDP、ANDF、ORP、ORF和ZRST指令的应用运用脉冲式触点指令和区间复位指令编程 1激发学习兴趣、训练创新思维能力、培养创新意识。 2培养学生良好品质。任务5.2 设计抢答器PLC程序安全提示1.用电安全2.实训设备安全3.正常开启和关闭计算机任

58、务5.2 设计抢答器PLC程序任务导入RUN STOP 运行以后的PLC不断循环重复执行后三个阶段。任务5.2 设计抢答器PLC程序任务导入任务5.2 设计抢答器PLC程序知识准备助记符名称指令功能梯形图表示形式指令表示形式LD取将常开触点与左母线相连 LD X000任务5.2 设计抢答器PLC程序知识准备与LD指令的相同点： 都用于常开触点接左母线任务5.2 设计抢答器PLC程序知识准备与LD指令的不同点： LDP指令让常开触点只在闭合的瞬间（上升沿时，即OFFON变化时）接到左母线一个扫描周期。5.2.1LDP指令的应用视频任务5.2 设计抢答器PLC程序知识准备与LD指令的不同点： LD

59、F指令让常开触点只在断开的瞬间（下降沿时，ONOFF变化时）接到左母线一个扫描周期。5.2.1LDF指令的应用视频任务5.2 设计抢答器PLC程序知识准备AND 指令为常开触点串联连接，进行逻辑“与”运算。任务5.2 设计抢答器PLC程序知识准备 ANDP指令:功能是在常开触点闭合的瞬间（上升沿时，即OFFON变化时）与前面的触点串联一个扫描周期。 ANDF指令:功能是在常开触点断开的瞬间（下降沿时，即ONOFF变化时）与前面的触点串联一个扫描周期。任务5.2 设计抢答器PLC程序知识准备OR 指令为常开触点并联连接，进行逻辑“或”运算。任务5.2 设计抢答器PLC程序知识准备 ORP指令：功

60、能是在常开触点闭合的瞬间（上升沿时，即OFFON变化时）与上面的触点并联一个扫描周期。 ORF指令：功能是在常开触点断开的瞬间（下降沿时，即ONOFF变化时）与上面的触点并联一个扫描周期。任务5.2 设计抢答器PLC程序知识准备适用于X、Y、M、S、T、C等元件。任务5.2 设计抢答器PLC程序知识准备任务5.2 设计抢答器PLC程序知识准备任务5.2 设计抢答器PLC程序知识准备任务5.2 设计抢答器PLC程序知识准备5.2.1区间复位指令的应用视频任务5.2 设计抢答器PLC程序点击添加文字说明详情介绍点击添加文字说明详情介绍点击添加文字知识小结任务5.2 设计抢答器PLC程序作业布置教材