欧姆龙相机(FH-1050-10)模版使用说明书

1、精选优质文档-倾情为你奉上精选优质文档-倾情为你奉上专心-专注-专业专心-专注-专业精选优质文档-倾情为你奉上专心-专注-专业形状搜索定位流程详细步骤选取模板进入“功能”-“场景管理”，如下图所示：010为平台软件可调用的模板号（其它位置仅用于备份和调试，不能被平台软件调用）；4号和10号为“标定模板”，不能修改和覆盖；“复制”和“黏贴”可快速复制现有的模板，到空模板位置，再根据需求进行修改；“编辑”可设置当前选中的模板名称，作者和说明（模板对应的产品号，工艺说明等信息）；注：一个“场景”即表示一个“模板”图 SEQ 图 * ARABIC 1 场景管理图像输入设置单击“切换场景”（ “功能”-

2、“场景切换”），选择需要修改的场景号，确定。图 SEQ 图 * ARABIC 2 场景切换单击右侧流程“0.图像输入 FH”图标，进入设置界面，选择对应的相机编号，通过调整相机的“快门速度”和“增益”来调整图像的清晰程度。图 SEQ 图 * ARABIC 3 流程图 图 SEQ 图 * ARABIC 4 图像输入设置形状设置按下列图示，依次设定“模型登陆”， “区域设定”， “检测点”， “测量参数”。模型登陆：将图像上希望检测的特征部分登陆为模型；模型的选取原则：要有100%的理论匹配度（不同产品，特征一致性高），即理想模型；要保障特征点的高光和周围噪点互不影响，即特征唯一性；尽量摆放在视野

3、中央，保证批量产品摆放不一致也还可以识别，即左右逢源；区域设定：将图像上希望检测到模型的范围设定为测量区域（不得超出相机视野）；检测点：希望点锡或焊接的位置（即回传给平台软件的位置）；基准设定：保持默认设置；测量参数：设定测量条件和测量结果判定条件 ；输出参数：保持默认设定；图 SEQ 图 * ARABIC 5 模型登陆区域应该大于模型登陆模型，小于视野范围图 SEQ 图 * ARABIC 6 区域设定一个形状搜索只能有一个检测点；若有多个焊点，则复制多个形状搜索，将检测点放到不同的焊接位置图 SEQ 图 * ARABIC 7 检测点设定结果判定建议：检测数量1-1相似度60测量条件建议：候选

4、值75旋转-2525不够选“多点输出”图 SEQ 图 * ARABIC 8 测量参数保持默认设定确保“校准”为“开”图 SEQ 图 * ARABIC 9 输出参数功能测试更换不同的产品，执行测量，确保模板可以匹配正常产品，且检测点位置正确。相机标定-适用于单工位流程此流程适用于单工位，双工位请参考双工位说明书。详细步骤“标签”功能判断锡膏面积流程详细步骤修改模板流程检测锡膏面积检测多个部位，则建立多个标签删除“形状搜索”调整“快门”时间图 SEQ 图 * ARABIC 10相机检测模板流程选取一个普通的模板，删除“形状搜索”，完成后如下图1如：图像输入设置图 SEQ 图 * ARABIC 11

5、 产品图焊盘锡膏通过设置”0.图像输入 FH”，调整合适的“快门时间”，使图像清晰可见。可区分锡膏和焊盘如右图2。标签设置按下列图示，依次设定“2值化”， “区域设定”， “测量参数”， “判定”。锡膏调整“2值化水平”，使锡点显示为白色，并保持焊盘为黑色勾选“2值化反转”，使焊盘变成黑色图 SEQ 图 * ARABIC 12 2值化设定测量区域编辑登陆图形，圈定需要测量的区域，一般建议设置比焊盘大，避免产品摆偏，跑出测量区域图 SEQ 图 * ARABIC 13 区域设定绿色OK根据测量后的最大最小值，设定合适的”面积“范围为抽取条件；如图，测得区域内面积为38889，则将范围设置为3000

6、09999选取”面积“为抽取条件执行“测量”将“标签最大数”设为1图 SEQ 图 * ARABIC 14 测量参数设定绿色OK执行测量，区域显示绿色，则表示OK判定条件设定为”标签数“，范围为11（即标签数只能等于1）图 SEQ 图 * ARABIC 15 判定设定功能测试将未点锡膏的焊盘移动到测量区域，执行测量，示例如下：红色NG执行测量，测量区域显示红色，表示测量NG；因为区域内面积（白点）不在范围内，无法抽取1个标签红色NG执行测量，测量区域显示红色，表示测量NG；标签数不等于1其它若产品放置位置不稳定，导致焊盘容易跑出”标签“的测量范围，则考虑在”标签“前面加入”形状搜索“和”位置修正

7、“（或者”处理单元图形“）捕捉焊盘位置后，将修正后的图形放置到测量区域内。详细参考“”。 位置修正和处理单元图形设定作用如右图，扫描边缘，标签，缺陷等检测功能的检测区域一般是固定的，不能跟随产品移动。对于产品摆放有偏差的场景，产品不再检测范围会导致检测NG，所以引入“位置修正”和“处理单元图形”来保证检测功能可以跟随产品位置移动和移动检测区域。原理：通过“形状搜索”确定产品位置的变化，再通过“位置修正”或“处理单元图形设定”将变化值关联到“标签”。图 SEQ 图 * ARABIC 16 检测功能流程详细步骤模板流程以标签检测面积为例。在标签前增加形状搜索和位置修正（或图形处理单元设定）。“形状

8、搜索”设定请参考“”。 图 SEQ 图 * ARABIC 17 位置修正和处理单元图像设定位置修正详细步骤设定“处理单元图像设定”之前，先设定“形状搜索”（在高版本的欧姆龙系统中，“形状搜索”的“模型登陆”可能需要勾选“检测时更新基准设定”）区域修正，默认设置整个图像；亦可框选所需的目标区域；保持默认设置即可，默认关联“形状搜索”的基准位置。亦可选择其它设定方法，达到所需目的即可。图 SEQ 图 * ARABIC 18 位置修正设定某些高版本系统，此处可勾选“检测时更新基准设定”，低版本默认检测时更新基准设定。处理单元图像设定详细步骤设定“处理单元图像设定”之前，先设定“形状搜索”和“标签”的

9、检测区域，此例的标签测量区域设定为“椭圆”；目标单元选择“7.标签”登陆图像为“0.测量区域”对象图像为“椭圆”椭圆对应4个数据，分别是“中心坐标X”，“中心坐标Y”，“半斤X”，“半径Y”勾选1个对象图 SEQ 图 * ARABIC 19 处理单元图形设定选中一个数据，编辑。例如：“中心坐标X”设定为“U5.X”（5.形状搜索测量坐标X）亦可在测量坐标的基础上增减数据，以达到所需的结果。例如半径，只需输入数值，不需跟形状搜索关联。图片记录和数据记录流程详细步骤新建PC用户控制面板-用户账户和家庭安全-添加或删除用户账户-创建一个新账户（用户名：S ；密码:123）新建共享文件夹例如：新建文件夹“img_backup”，右键”共享-特定用户-选择上面新建的用户S-权限设为读取/写入”，点击共享，记录生成的共享地址”HANS-PCimg_backup“网络驱动器设定打开欧姆龙相机软件，工具-系统设定-其它-网络驱动器设定退出当期那界面，再保存重启记录设定打开欧姆龙相机软件，工具-系统设定-其它-记录设定-图像记录（不保存）/数据记录（全部保存或者NG保存）说明：使用流程记录图片，则系统设置里不能设定保存（流程和系统设定只能2选1）数据保存在系统设定全部保存或者NG保存，同时需要流程设定需要记录的数据流程编辑如右图，添加两个