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1、博思威龙教育机器人传感器认识 通道连接：马达通道#1#8 编程可调“启动电机”模块 特点：速度值设置得越快，发出的声音就越大越高，速度值设置得越慢，发出的声音就越小越低。 提示：速度设置成正转或者反转都可以，并不影响发出的声音。认识发声模块认识发光模块 通道连接：马达通道#1#8 编程可调“启动电机”模块 特点：设置正转就发红光，反转就发绿 光！速度越快，就越光亮！认识光敏传感器 通道连接：信号通道#1#6 编程可调“亮度检测”模块功能：光敏传感器可以感应外界环境的光线强度，并把光线的强弱信息传输给主控器，并得到一个在“01024”这个范围的反馈值。 属于模拟信号传感器认识火焰传感器 通道连接

2、：信号通道#1#6 编程可调“亮度检测”模块功能：火焰传感器可以感应由热光源发出的光线强度，并把光线的强弱信息传输给主控器，并得到一个在“01024”这个范围的反馈值。 属于模拟信号传感器认识声控传感器 通道连接：信号通道#7#13 编程可调“碰撞检测”或“限位检测”模块 功能：它有两种状态分别为： “听到声音”和“没听到声音” 属于数字信号传感器当听到声音时，它的反馈值为“0”当没听到声音时，它的反馈值为“1”当它感应到声音达到或超过85分贝时，就相当于“听到声音”，反之就是“没听到声音”。认识编码器 通道连接：信号通道#9#13 编程可调“路程检测” 模块 功能特点：它都要配合马达一起使用

3、 属于数字信号传感器一般用它来控制马达的转动距离即不管马达旋转速度快或者慢，当马达转动距离到达限定的值时，就立即让马达停止或者进入其它状态。不具备清零能力。需要附值计算模块来设置变量与关系式。认识巡线传感器 通道连接：信号通道#1#6 编程可调“轨迹检测”模块 功能：巡线传感器可以检测不同表面的颜色深浅，并把颜色的深浅信息传输给主控器，并得到一个在“01024”这个范围的反馈值。 属于模拟信号传感器 属于数字传感器 检测范围：10cm200cm 通道连接：信号通道#10#13 编程调用超声波检测 作用：检测机器人与障碍物之间 的距离认识超声波传感器认识碰撞开关 通道连接：信号通道#7#13 编

4、程可调“碰撞检测”模块 功能特点：它有两种状态分别为： “被触碰”和“没被触碰” 属于数字信号传感器当被触碰时，它的反馈值为“0”当没被触碰时，它的反馈值为“1” 通道连接：信号通道#7#13 编程可调“限位检测”模块 功能特点：它有两种状态分别为： “被触碰”和“没被触碰” 属于数字信号传感器当被触碰时，它的反馈值为“0”当没被触碰时，它的反馈值为“1”认识行程开关认识伺服器 通道连接：马达通道#1#8 编程可调“启动电机”模块 功能特点：旋转输出，角度控制它是绝对角度控制的!认识马达大力矩马达高速马达减速马达三种马达的区别速度最慢，扭矩最大速度最快，扭矩最小速度中等，扭矩中等5级齿轮传动减

5、速2级齿轮传动减速没经过齿轮传动减速一般用于需要提供大扭矩但对速度没有要求的场合一般用于需要驱动机器人行走等有一定扭矩需求，但也不能忽略速度的场合一般用于灭火机器人的灭火装置（灭火风扇）顺时针正转顺时针正转顺时针正转逆时针反转逆时针反转逆时针反转必须马达输出轴面向自己时，这个判断才有效！大力矩减速高速如何判断马达的正反转如何使用马达 与主控器的马达端口连接，端口使用范围：#1#8 都可以通过“启动电机”模块来启用它。 只需要它运行一段时间，可以调用“启动电机”和“延时等待”模块实现功能。 如果需要它不断转动，可以调用“启动电机”和“永远循环”模块实现功能。实操训练 减速马达连接马达端口3，高速

6、马达连接马达端口4，减速马达以80的速度反转，高速马达以80 的速度正转。在线调试检测在线调试检测的作用作用一检测出电子元件的好坏，是否能够正常运行作用二可以得出电子元件在某种状态下的检测反馈值碰撞开关对指定传感器进行在线调试检测连接到信号通道7步骤1步骤2步骤3碰撞检测下载检测程序确认下载端口是“COM1”1步骤4不要断开下载线的连接，并保持主控器处于通电状态步骤5 按住碰撞开关的触碰圆环不放，先点击“开始调试检测”，再点击“串口属性反馈值”，记录下通道7的反馈值。 放开碰撞开关的触碰圆环，先点击“开始调试检测”，再点击“串口属性反馈值”，记录下通道7的反馈值。2 光敏传感器连接到信号通道1

7、步骤2步骤3下载检测程序步骤4步骤5 用拇指堵住光敏传感器的感应口不放，先点击“开始调试检测”，再点击“串口属性反馈值”，记录下通道1的反馈值。 放开堵住光敏传感器感应口的拇指，先点击“开始调试检测”，再点击“串口属性反馈值”，记录下通道1的反馈值。感应口启动软件编写检测程序下载检测程序到主控制器利用软件进行调试检测记录反馈值在线调试检测一般步骤程序下载端口传感器接口(信号通道) #9 #13马达接口(马达通道) #5 #8程序下载端口只能连接程序下载线。传感器#9#13接口是模拟数字信号接口。马达#5#8接口是只能连接马达。主控器传感器接口(信号通道) #1 #8马达接口(马达通道) #1 #4电源指示灯下载指示灯开关电源接口电源指示灯发红光报警时表示电源电量不足，电源电量足够时发绿光。传感器#1#6接口是模拟信号接口,传感器#7#8接口是数字信号接口。马达#1#