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文档简介
1、Good is good, but better carries it.精益求精,善益求善。一数字化测图13-1,数字化测图广义的数字化测图又称为计算机成图主要包括:地面数字测图、地图数字化成图、航测数字测图、计算机地图制图.在实际工作中,大比例尺数字化测图主要指野外实地测量即地面数字测图,也称野外数字化测图。数字测图系统主要由数据输入、数据处理和数据输出三部分组成,流程为:地形图采集;数据处理与采集;成果与图形输出。数字化测图的基本思想:数字化测图就是将采集的各种有关的地物和地貌信息转化为数字形式,通过数据接口传输给计算机进行处理,得到内容丰富的电子地图,需要时由电子计算机的图形输出设备(如
2、显示器、绘图仪)绘出地形图或各种专题地图。数字化测图的运行示意图数据采集点位信息特征信息数据传输、绘草图数据处理、地物模型、地貌模型、屏幕编辑、绘图文件存盘地图。2数字化测图的特点2.1数字化测图工作的特点数字化测图的工作过程主要有:数据采集、数据处理、图形编辑和图形输出。数字化测图不同于模拟法测图,数字化测图具有其自身的特点,下面从数字化测图的外业工作、内业工作、测量成果表现形式和质量评价方面进行详细分析。2.1.1数字化测图外业工作的特点数字化测图由于充分利用计算机辅助制图软件及一些新仪器优点,其外业工作与模拟法测图工作相比具有显著的特点。经对比分析有如下特点:自动化程度高模拟法测图在外业
3、基本完成地形图的绘制,外业工作内容较多,手工记录,手工计算,自动化程度低,劳动强度大。数字化测图在外业主要只完成数据采集,测图工作主要在内业完成,加上数字化测图采用先进的电子仪器,自动记录,自动计算,自动存贮,自动化程度高,劳动强度较小。作业周期短模拟法测图必须严格遵循“先控制后碎部”的原则。数字化测图则允许图根控制和碎部测量同时进行,即采用“一步测量法”,即使在未知点上设站也可以采用“自由设站”方法,利用电子手簿的计算功能进行测图工作。这样便于同时大面积展开测图工作,缩短作业周期。测站覆盖范围大数字化测图采用全站仪或电子速测仪,能自动地同时测定角度和边长,所以一般用“极坐标法”测定地形碎部点
4、。由于全站仪或电子速测仪具有很高的测距精度,因此在通视良好、定向边较长的情况下,可以放宽测站点到碎部点间的距离,扩大测站点的覆盖范围。模拟法测图由于受到测距精度和成图方法的限制,测站点的测量范围较小。工作范围易于划分模拟法测图是以图板为工具,以图幅为单元进行组织测量。数字化测图的外业一般没有图幅的概念,而是以自然界线(河流、道路等)来划分作业组的工作范围。这样便可自然地组织施测工作,更为重要的是可以减少地物接边问题带来的麻烦。对测点依赖性强模拟法测图的外业工作可以较多地溶入人的经验,例如线状地物的转折和地形起伏方面,可以利用人的观察和判断来减少碎部点个数。数字化测图则不然,它完全依赖所观测的点
5、数。因此,一般情况下,数字化测图比常规测图需要较多的观测点数和较好的点位分布。对记录要求高数字化测图所获得的有关地物、地貌的数字信息,无法显示图形信息及其相互关系,直观性较差;对于一些有关实体的属性(如地理名称、房屋结构与用途等)也无法在野外注记。因此,碎部点记录要准确记录测点点号、连线关系与地物属性信息。在复杂测区,通常采用野外绘制草图和地物属性注记的方法来进行内业注记和图形及相对关系的检查。测量精度高数字化测图一般采用全站仪或电子速测仪进行碎部点数据采集,由于采用光电测距技术,距离测量精度高,因此碎部点测量具有较高的精度。模拟法测图采用视距测量的方法测量距离,由于视距测量的精度只有1/30
6、0,不仅影响测站测量覆盖的范围,而且碎部点的测量精度较低。2.2数字化测图内业工作的特点数字化测图技术内业工作主要依靠计算机及成图软件,其内业工作与模拟法测图方法相比也具有其显著的特点。经对比分析有如下特点:2.2.1成图周期短数字化测图在内业工作中充分利用现代技术手段,利用计算机和地形图成图软件对野外测量采集的数据与地形信息进行处理,提高了内业成图的速度,缩短了成图周期。模拟法测图的内业工作主要是利用三角尺、圆规等工具,手工对外业绘制的白纸图进行清绘、整饰、拼接,相对数字化测图,内业处理速度较慢,劳动强度高。2.2.2成图规范化数字化测图的内业处理使用的绘图软件,能够使绘制的地形图的点、线、
7、符号、文字注记等规范美观,符合国家地形图的成图规范。模拟法测图内业处理是手工绘制地形图的点、线、符号,进行文字注记,显然线条难以均匀,绘制的符号难以规范,文字注记即手写字体更难以规范化。2.2.3成图精度高数字化测图的内业处理是依据外业测量的点位信息和地形的属性信息进行图形的编辑,可以利用软件的功能对量取的几何图形进行精确的绘制,精度上无损失,成图的精度高。模拟法测图的内业处理,不仅难以做到点、线、符号和文字注记等地形图图面信息的规范化,而且会造成点位精度的损失,降低地形图的质量。2.2.4分幅、接边方便数字化测图内业工作首先进行图形编辑,将编辑好的图形按测区合成一体,然后统一进行地形图的分幅
8、,使地形图分幅方便、规范,精度高。模拟法测图一般是先分幅,然后逐幅测量,图幅接边不方便,相对数字化测图精度低,尤其白纸测图更不方便。2.2.5易于修改和更新数字化测图内业处理是将处理结果储存在计算机内存上,对图形编辑中出现的问题易于修改和更新。模拟法测图方法的内业处理结果体现在图纸上,发现错误必须擦掉,重新绘制,修改很不方便。2.2.6对外业记录依赖性强数字化测图的内业处理是根据外业测量的地形信息进行图形编辑、地物属性注记,如果外业采集的地形信息不全面,内业处理中就比较困难。模拟法测图是在外业完成地形图的绘制,绘图员可以边观察地形边绘图、边注记,内业只进行加工处理。因此,数字化测图内业完成后,
9、一般要输出到图纸上,到野外检查、核对。2.2.7对绘图人员要求高数字化测图内业工作是借助计算机和成图软件完成图形编辑,要求作业人员必须熟练计算机操作和绘图软件的使用,技术含量高。模拟法测图的内业处理只是在外业成图的基础上进行整饰、清绘,技术要求相对较低。2.3数字化测图成果形式的特点数字化测图的成果是数字地图,它是用数字形式(而不是在纸上或其它介质上以图解形式)存贮全部地图信息的“地图”。它是用数字形式描述地图要素的属性、定位和关系信息的数据集合,是存贮在具有直接存取性能介质上的关联数据文件。数字化测图与模拟法测图相比,从测量成果的形式和应用上也有明显的差异,经对比分析有如下特点:2.3.1信
10、息的载体不同数字化测图的成果即数字地图的载体不是纸张,而是适合于计算机存取的磁带、磁盘和光盘;数字地图永不变形。模拟法测图的成果体现在白纸或聚脂薄膜上,存在图纸变形等问题。2.3.2信息的表达形式不同数字地图不像传统地图那样以线划、颜色、符号、注记来表示地物类别和地形信息,而是以一定的计算机可识别的数字代码系统来反映地表各类地理属性特征。2.3.3比例尺概念的内涵不同数字地图所记录的地表地理信息,虽往往能满足一定的地图投影关系,并经过一定的制图综合处理可以得到所需大小的地形图,但没有比例尺的限定。而白纸图的比例尺是固定的,信息综合处理和比例尺更改不方便。2.3.4信息管理方式不同数字地图的地图
11、要素实现了分层管理,地图信息颜色丰富、层次分明,为工程使用与设计提供了方便。而白纸图是白纸黑字,所有信息在一个层面上,无法分层管理,使用不方便。2.3.5信息的使用手段不同数字地图的使用必须借助于计算机及其配套的外部设备,而白纸图只能借助于图纸与常规计算工具。2.3.6信息的使用范围不同数字地图不仅要满足工程建设的规划、设计,而且是GIS数据库信息的重要来源,是国民经济各行业智能化管理的基础信息。而要想使白纸图满足GIS应用的需要,必须进行数字化处理。2.3.7应用时精度无损失数字地图的使用必须借助于计算机及其配套的外部设备,在使用上精度无损失;而白纸图需要使用圆规和三角板在图纸上量取点的坐标
12、、直线的长度、区域的面积,由于存在量取误差,造成地形图精度有损失。2.3.8便于传输与共享数字地形图实现了数字化,数字化测图的地形图信息易于保存、复制、传输与共享;而白纸图复制困难,无法实现信息的传输与共享。可见,数字化测图无论在外业数据采集、内业编辑成图,还是在测量成果的表现形式上,都与模拟法测图有较大不同。数字地图改变了人们对地图本质、地图功能、成图方法以及成图工艺等诸多方面的认识,为地图制图领域带来了新的生机。2.4数字化测图质量评价的内容与特点2.4.1数字化测图质量评价的内容数字化测图实现了地形图的数字化、信息化,测量结果是以计算机可识别的数字代码系统来反映地表各类地理属性特征。因此
13、,数字化测图质量评价除与模拟法测图质量评价具有相同的评价内容外,还具有其特有的评价内容,主要包括以下几方面:A.地物分层的合理性。B.地物属性代码选择的正确性。C.闭合图形的封闭性。D.结点的匹配精度。E.图形拓扑关系的正确性。F.地物各层是否有重复的要素。G.地物各层是否有混层现象。H.图形编辑的完整性。I.各层颜色选择的正确性。J.数据文件名称、数据格式、数据组织的正确、完整性。2.4.2数字化测图质量评价的特点数字化测图是利用先进的仪器,通过测量获取可供传输、处理、共享的数字地形信息,即获取以计算机磁盘为载体的数字地形图。数字化测图实现了测量的高精度,测量精度在成图过程中无损失,利用计算
14、机软件成图,可以做到符号、文字注记符合规范要求,等高线通过自动拟合处理光滑美观,实现了图面的规范化。因此数字化测图质量评价的主要特点有:A.数字化测图依据野外记录室内编辑成图,容易发生漏测、记错现象,数字地形图的质量检查应重点检查地物要素测量是否齐全、属性注记是否与实际相符合。B.等高线的勾绘依据野外测点的分布,对于经验不丰富的立尺人员,有些地貌关键点位容易被漏测,造成等高线失真。数字化测图的质量评价应重点检查等高线是否反映客观实际。C.数字化测图实现了信息分层管理,不同层颜色不同,数字化测图的质量评价应重点检查数字地图分层是否合理,地图信息是否有混层交叉现象;地形要素在同层是否有重复要素。D
15、.数字化测图利用先进的仪器进行测量,测量精度高,测点点位精度在数字化测图的质量评价中则是处于次要地位,但仍是必要的检查内容。E.数字化测图是GIS数据库的重要信息源,拓宽了地形图的应用范围,因此,数字化测图的质量评价应重点检查闭合图形的封闭性、结点的匹配精度、图形拓扑关系的正确性。F.数字化测图是以计算机可识别的数字代码系统来反映地表各类地理属性特征,数字化测图的质量评价应重点检查地物的属性代码选择的正确性,数据格式、数据组织的正确性。G.数字化测图的图幅分幅是计算机自动完成的,接边精度高,在数字化测图质量评价中处于次要地位,但图名、图幅接合表仍是必要的检查内容。H.数字化测图改变了传统的测量
16、模式,允许图根控制和碎部测量同时进行;GPS测量技术的使用,也改变了传统的控制测量模式与要求,因此,控制测量在数字地形图质量检查中处于次要地位,但仍是必要的检查内容。总之,数字化测图改变了人们对传统地形图的认识,因此,数字化测图质量评价应根据数字化测图质量评价的特点,建立易于操作、科学合理的质量评价指标体系。2.5数字化测图质量评价指标体系1.影响数字化测图质量评价的因素分析衡量数字化地形图产品质量的指标主要有位置精度、属性精度、逻辑一致性、完备性等,这些指标可作为一级评价指标。而每一个一级评价指标又由许多指标决定其好坏,为了便于建立定量化的数字化地形图评价模型,把一级评价指标再进一步细分,形
17、成二级评价指标。数字化测图的外业、内业的工作内容和工作程序决定了数字化测图质量评价工作是一项技术性强、影响因素多的工作。虽然影响数字化测图产品的因素众多,其中有些因素是主要因素,有些是次要因素,评价数字化测图产品的质量不可能考虑全部的影响因素,只需分析影响数字化测图质量的可能存在的因素,然后进行分析,综合取舍,合理确定评价指标,使其具有代表性和可操作性,这是非常重要的。根据数字化测图的工作内容与特点,从7个方面(见表3.1列出影响数字化测图产品质量的可能因素,共计41项(略)可能有些因素还未列出,见表2.1表2.1数字化测图质量评价指标体系第一层评价指标第二层评价指标第三层评价指标C1工作基础
18、B1技术实力A1是否具有测绘许可证,测绘许可证的等级A2投入生产项目的技术人员职称结构A3投入生产项目的仪器设备的数量、先进性B2技术准备A4测量技术方案的设计是否合理A5采用的作业方法是否先进A6技术保障措施后勤保障措施是否到位C2产品质量B3资料的规范性A7控制测量的资料是否完整齐全A8规定上交成果文档资料的正确规范性A9仪器检验资料是否齐全,是否符合有关规范的规定A10数据文件名称数据格式数据组织的正确完整性A11测量工作技术HYPERLINK/work/总结报告的完整性A12自检报告资料的完整性B4数学精度A13数学基础A14平面控制测量成果精度A15高程控制测量成果精度A16地物点相
19、对临近图根点的精度A17地物点之间的相对位置精度B5属性精度A18地物测绘取舍是否合理A19地物属性代码选择是否正确A20地物符号使用是否规范A21等高线是否反映地面实际地形A22地形点的密度是否满足要求B6逻辑精度A23地物的分层是否合理!是否有混层现象A24闭合图形的封闭精度A25结点匹配精度A26图形拓扑关系的正确性A27地物各层是否有重复的要素B7整饰质量A28图廓整饰质量A29属性注记质量A30图形编辑质量A31线划质量A32符号质量经过系统分析,数字化测图质量评价指标总计32项,按评价指标的相近性综合成七大类别,其中技术实力、技术准备是反映测绘生产单位工作基础的指标;资料的完整性、
20、数学精度、属性精度、逻辑精度、整饰质量是反映测绘成果的指标。为便于确定指标权重和建立模糊综合评价模型,将评价因素分层,建立多指标多层次的评价指标体系。具体评价指标体系见表2.1为方便起见,第一层的评价指标用A编号,第二层的评价指标用B编号,第三层的评价指标用C编号。本文建立的数字化测图评价指标体系,主要分两大模块,即工作基础评价和产品质量评价。这两个模块的评价可以独立进行,也可以综合评价,根据实际需要确定。工作基础模块可用于测绘工程招标阶段对生产单位资格的评价,在验收阶段用来衡量测绘生产单位的综合实力,作为对生产单位提供数字化测绘产品质量评价的HYPERLINK/参考。表2.1中的多指标多层次
21、数字化测图质量评价指标体系,全面地反映了数字化测图的特点,逻辑严密,具有较强的可操作性、实用性。3.4本章小节从工程的各个环节及达到的作业效果可以看出,内外业一体化数字化测图工程,由于充分应用高新技术,使得各级控制网的成果精度、数字化地形图的成图精度以及整个工程的作业效率都优于常规的成图方法。HYPERLINK/work/总结起来有以下特点:(1)将传统的逐级控制方法与HYPERLINK/dangdai/现代测量技术手段相结合,既保证了成果的精度,又保证了作业的高效率。(2)即用即测,急用先测,边测边用,高科技成果即刻转化为生产力,为城市规划提供了HYPERLINK/gongxue/科学可靠的
22、保证。(3)先进的测量技术在诸多方面打破了传统的观念与局限,使整个作业流程方便快捷,作业人员得心应手。采用的全站仪操作简便,观测速度快,精度高,可自由设站,灵活采用多种方法测量碎部点。作业人员根据各自的作业经验,针对实地状况,采用不同的方式制作草图,所绘草图有详有略;作业小组可相对成片作业,内部不存在接边问题;HYPERLINK/pc/计算机制图编辑,方便快捷,随意操作,删除改动不留“痕迹”。(4)高科技数字化产品在今后的应用、管理、更新、维护、交换以及资料共享等方面,具有无限的生命力,精度永远保持不变,可谓一劳永逸,充分体现出1图多用的优势,避免了重复测量,节约了资金。由于这项工程采用与国家
23、平面和高程系统统一的基础控制系统,1/500的大比例尺具有足够的精度,因而其成果为以后的进一步应用打下了坚实的基础。而且,数字化图形数据可随时更新,修改方便,随着HYPERLINK/network/网络技术的HYPERLINK/fazhan/发展,可进行交换和共享,是一笔宝贵的技术、资源财富。(5)计算机辅助制图精度高、速度快,线划圆润流畅,可单色或彩色显示输出,具有良好的视觉效果。(6)打破了内外业的生产界线,从首级控制到最终成图,实行一体化作业,大大减轻了室外作业的强度,缩短了成图周期。(7)打破了分级布网、逐级控制的原则。1个测区可1次性整体布网、整体平差,控制网形可以任意混合,所需控制
24、点数目比传统白纸测图大大减少,图根控制的加密可与碎部测量同时进行。(8)碎部点的记录要求具有特定的格式,这种格式能被数字测图软件所识别,能和数据库的建立统一起来;碎部点测量可较多地应用自由设站的方法建立测站点,确定碎部点坐标的方法除极坐标方法外,还可灵活采用方向交会法、距离交会法、直角偏距法、导线法、对称点法等诸多方法。根据测区情况,可采用无码作业和编码作业。(9)碎部测量时不受图幅边界的限制,外业可不分幅作业,由内业成图时自动进行分幅与接边处理。3、全站仪数字测图的基本方法及优缺点3.1全站仪的优点设站灵活,操作简单,自动记录,自动计算直接获得地面点三维坐标,碎步点采集精度高,成为勘测,设计
25、和管理不可或缺的测量工具。全站仪的缺点3.1.1.从使用条件上1全站仪必须要有可见光,而且光线不能太弱,因为全站仪虽然可以自动测量坐标、高程和距离、角度,但是,它也是必须要人眼主动照准目标的,没有光线或者光线太弱,人眼就很难发现观测目标。2全站仪必须要光学通视,也就是说需要观测的目标和全站仪之间的连线上不能有任何遮挡物,如果存在遮挡物,要么造成人眼看不到,瞄不准目标,要么全站仪因为观测条件差的原因测量不出数据。以上两点是使用全站仪测量必须要满足的条件,缺一不可。3.1.2.从测量距离上全站仪属于短距离测量,一般最长测距也就是1.5公里左右,再远的话人眼难以发现观测目标,而且返回信号太弱会导致测
26、不出数据,如果需要观测的点距离已知点比较远,那么就要需要多次搬站来完成测量工作。3.1.3.从测量误差上一般的测量工作全站仪都不可能一次架站完成测量工作,因此需要搬站,搬站之前要把下个设站点测量出来,然后搬站,这时候测量误差就出现了。因为每个点测量的都不可能是绝对正确的,都存在一定的误差,在测量上叫误差传播理论,搬站的次数越多,误差累积就越大,如果不进行平差的话,到最后一点的精度就已经很差,这是全站仪无法避免的,但是在平常测量工作中每点都进行平差显然是不可能的,一般只对二级导线以上的点才进行平差。3.1.4.从引点上现在城市的发展速度很快,导致在城区内,特别是那些发展比较迅速的城市,由于城市建
27、设太快,以前测量时所埋设的控制点已经所剩无几,部分地区甚至缺点严重。而在乡镇上,以前测量工作并不多,所以埋设的控制点本来就不多,而且部分被破坏,使得控制点也所剩不多了。当我们在这样的地区进行测量工作时,问题就出现了,要从比较远甚至很远的地方望测区引点,可大家都知道使用全站仪,误差累积无法避免,必须用一级导线或二级导线引点,引到测区后再部设图跟点进行测图,长距离的引点使得控制点引到测区后精度不高,而且一、二级导线的测设工作也很复杂,费时费力费财,工作效率难以提升。3.1.5.从人员上1在测图的过程中,全站仪一般需要至少3人,一人测量,一人跑尺,还有一人画草图,需要3个人都要对测量有比较深的理解。
28、2在放样的时候,全站仪必须使用对讲机,由操作全站仪的人对棱镜进行指挥,放样效率低4、RTK数字测图的基本方法及优缺点4.1RTK优点4.1.1从使用条件上1,不需要很强的光线,必须要对天光学通视。所谓对天光学通视,就是从地面要看的见比较大面积的天空,因为RTK使用的是人造卫星,卫星和RTK之间是通过无线电信号进行通讯的,由于距离非常遥远,卫星大概在2万公里的高空,而且无线电信号要通过大气层和电离层,因此无线电信号非常弱,拿手机信号来比较的话,要弱上百倍,因此很难通过茂密的树叶或者建筑物的墙壁,所以如果不对天通视的话,RTK主机将接收不到卫星的信号,而RTK是通过接收卫星数据来工作的,收不到卫星
29、信号,那么RTK也无法工作,就和全站仪不能光学通视也无法工作一样的道理。2,RTK的两台主机不需要光学通视。RTK一套是由2台主机组成的,一台基准站即架设好以后固定不动的,一台移动站即用来流动工作的,他们二者之间不需要光学通视,所谓不需要光学通视就是两台主机的连线上可以有障碍物。RTK两台主机之间需要通信使用无线电信号,是通过基准站的外挂电台来实现,使用的无线电频率为460MHz,波长要比可见光长得多,基准站使用的无线电波长为0.65米左右,从物理学可以知道,波长越长,无线电的衍射角度就越大,而且,电磁波也可以被反射,通过这个原理我们即可得知为什么两台主机之间可以存在障碍物了,所以只要二者之间
30、的通信存在,那么二者之间就可以依靠电磁波传送的信息进行坐标计算,不通视也可以工作。而全站仪工作要使用红外线或者激光来测量距离用于推算坐标的,红外和激光的波长非常短,用来测量直线距离,而且要反射回全站仪的测距头,因此只能光学通视了才能工作。从二者的使用条件上来看,对天通视要比光学通视容易得多(当然隧道等工作除外),所以从这点上来看,RTK要略胜全站仪属于短距离测量,一般最长测距也就是1.5公里左右,再远的话人眼难以发现观测目标,而且返回信号太弱会导致测不出数据,如果需要观测的点距离已知点比较远,那么就要需要多次搬站来完成测量工作。4.1.2.从测量距离上RTK测量的原理是基准站和移动站之间进行比
31、较即差分,或得两着之间的精确相对位置,他们之间连线的精度平面在1cm+1ppmXD,移动站所测量的每个点都是与基准站数据进行比较得出的结果,而基准站的位置是固定不动的,因此移动站所测量的每个点的误差都是相对于基准站的,而不是象全站仪那样是相临之间的两个点,这样一来,RTK就没有误差传播,也就没有误差累积了。RTK测量的原理是基准站和移动站之间进行比较即差分,或得两着之间的精确相对位置,他们之间连线的精度平面在1cm+1ppmXD,移动站所测量的每个点都是与基准站数据进行比较得出的结果,而基准站的位置是固定不动的,因此移动站所测量的每个点的误差都是相对于基准站的,而不是象全站仪那样是相临之间的两
32、个点,这样一来,RTK就没有误差传播,也就没有误差累积了。4.1.3.从测量误差上RTK测量的原理是基准站和移动站之间进行比较即差分,或得两着之间的精确相对位置,他们之间连线的精度平面在1cm+1ppmXD,移动站所测量的每个点都是与基准站数据进行比较得出的结果,而基准站的位置是固定不动的,因此移动站所测量的每个点的误差都是相对于基准站的,而不是象全站仪那样是相临之间的两个点,这样一来,RTK就没有误差传播,也就没有误差累积了。4.1.4.从引点上使用RTK引点的话,一般可以将30公里以内的控制点引到测区,这最多一上午的工夫就完成了,效率提高了很多,而且它不存在误差累积的问题,可以之间在测区部
33、设图跟点,这样一来我们就不必担心控制点少的问题了,有时间的话可以随时拿出RTK进行控制点的修补测。4.1.5.从人员上1在测图的过程中RTK现在暂时需要3个人,一人看基准站,一人测量,一人画草图,只须两个人对测量有比较深的理解即可,看基准站可以找个民工,现在,我们RTK测图就仅需要2人,我们会推出一款新的手簿操作软件“测图之星”,这样就可以边测边画图,外业完成后直接传输到电脑上成图,到时候一个技术员出去就可以完成工作了。在放样的时候,全站仪必须使用对讲机,由操作全站仪的人对棱镜进行指挥,放样效率低。2在放样的时候RTK的手簿显示方向、距离差、方位角和高差,一个人看着指示即可完成放样工作,由于有
34、了距离方位的指示,放样效率要比全站仪高的多。一般使用全站仪放样公路的话,一天能放5公里左右,而RTK可以放到10公里。RTK的缺点在单基站的模式下受作业半径的限制或遇到搞大障碍物时就很难接收到卫星和无线电信号即使能够接收到数据,精度也受到很大的影响。5、全站仪和GPS(RTK)联合数字测图的方法1.用GPS外业控制测量1.1采用三台及以上GPS接收机按照规范和要求已静态方式进行同步观测。观测时按照观测前做好的观测计划利用对讲机相互联络,同时开机并认真及时地逐项填写测量手簿中的各项内容。1.2.GPS基线向量的解算GPS基线向量的解算采用南方公司提供的随机软件进行。对当天采集的数据在当天晚上及时
35、地传输到计算机中,并检查外业记录和输入点号、点名。检查测前和测后天线高是否有变,取其均值输入天线高,对同步环、异步环闭合差及复测基线进行检查,以便发现不合格成果。根据情况决定淘汰、重测或补测,该网各条基线均符合精度要求。1.3.GPS平差计算GPS控制网的平差计算也采用南方公司提供的随机软件进行。三维无约束平差采用WGS84椭球,参考坐标系采用WGS84坐标系。根据基线解算成果,首先进行三维无约束平差,然后以两个已知GPS点的平面坐标和高程作为该网的起始数据进行三维约束平差。2.碎部测量数字测图中,碎部测量的主要方法为极坐标法,在实测得多数碎部点的坐标后,可以用软件中的方向交会、距离交会、十字
36、尺测量法或两算定点等方法来取得其余各点的坐标,在辅以软件中的偏移、拷贝、延伸等功能,得到最后的图形。在本次地形图测绘中,没有专门进行图根控制测量这一环节,而是利用RTK实时动态定位功能随时为全站一测图提供图根点。按照城市测量规范中地形测量的要求进行地形图的碎部测量。测量方法是全站型电子速测仪与动态全球定位系统GPSRTK联合进行地形要素的自动采集和存储,并通过成图软件进行机助成图。对于开阔的地段直接采用全球卫星定位系统中的实时动态定位测量模式进行全数字野外数据采集。实地绘制地形草图,对于树木较多或房屋密集的村庄等采用RTK给定图根点位,利用全站仪采集地形、地物等特征点,实地绘制草图,回到室内将
37、野外采集的坐标数据通过数据传输线传输到计算机,根据实地绘制成草图,经人机交互后由计算机自动生成数字地图。3.1.6外业操作的一些注意事项1.在地形测图中,对全球卫星定位系统基准站的要求:应将基准站架设在测区的中央,并远离高压线和无线电发射塔50m以上。根据已知点进行点位校正和检核RTK的可靠性。基准站上的仪器应精确对中,严格整平,整平精度偏差不超过半格,对中不超过1mm。接收机接收卫星的高度角应设置为15。基准站天线高度应在3个方向上量取3次,互差3mm,取其平均值作为基准站的天线高度,取至mm。2.在地形测图中对流动站的技术要求:卫星高度角13。观测卫星个数不少于5颗。流动站应在基准站控制转
38、换范围以内,距离基准参考站10km。每次观测前,应先对已知点或已测点进行检测,直到满足精度要求后再继续测量。RTK固定时才能进行测量。测点相对图根点的相对中误差不得图上0.12mm运用RTK给定图根点时,应尽量选择通视良好,且易于仪器搬运和操作的图根点,因此平房以及十字交通路口是比较理想的图根点选择的位置,切记给定后视点作为检测。3.全站仪的简单操作流程:整平对中,对中偏差不得超过1mm;启动全站仪,进入文件管理界面,建立文件名,并选择该文件在文件下存储;以后视点为检核点进行检核,偏差在限差范围内方可进行点,否则查明原因,符合限差要求方可采集数据;采集碎部点数据。注意事项一个测站应一个方向观测
39、,切勿盘左盘右不分;一个测站仪器如有碰动需重新对中整平检核;勤建测站名以便于文件管理和查询。4.绘制草图的一些技巧及注意事项绘图员应有一定的方向感,有一定的图形比例控制能力。RTK给定图根点后,绘图员在实地可先画出大致需要采集点的草图,并控制好比例。绘制草图时遵循上北下南,要善于使用多色笔标识,准确描述地物间拓扑关系,使用特定的符号,以易于内业操作。比如一块旱地,可以在中间画出旱地符号即可清楚表示出地形特点。采集数据时也要注意一些技巧,对于不便观测的四点房,采用两点加宽度的采点方法,这样用计算机自动生成,所得的房屋既符合精度,又很美观。注意一些散点的采集,如电线杆,采集时一块图一块图的检查,以
40、免漏测。采用两人跑尺,可以大大的提高外业的速度,需注意每测好一点应及时用对讲机进行核实,以保证点图对应不出错。3.2数字测图的内业工作的实施3.2.1数据传输、区分及数据格式1.RS232C接口尽管现在一些先进的全站仪和GPS接收机配置了如USB接口、IR红外接口和数据传输界面数据存储卡等方式进行数据存储和通。但将测量数据存储在全站仪和GPS接收机自带的存储器中,通过RS232C接口与个人计算机进行数据传输仍是目前使用最多的一种方法。在使用RS232C标准插头实现连接之前,用户必须根据已有的DTE及DCE的具体说明,做好匹配的调整工作。对数据线上所传输的数据格式、RS232C标准并没有严格的规
41、定。所传输的数据速率是多少、有无奇偶校验位、停止位为多少、字符代码采用多少位等问题,应由发送方与接受自行商定,达成一致的协议。大多数全站仪使用6针接口与个人计算机进行通。请注意仪器使用的接口类型与引脚定义方式要查一下,有些仪器厂商会使用非标准接口类型和定义方式,一般会在仪器操作手册附录里说明。2.数据通简单的数据通可以采用“超级终端来实现,“超级终端”是微软随操作系统一起发布的一个进行串口通的工具。操作系统是Win2000或WinXP的“超级终端是标准配置,在Win95和Win98下要用系统安装盘安装一下。打开方式是:开始程序附件通超级终端,打开之后会弹出对话框,让你输入一个名称,输入一个有意
42、义的名字保存下来,这样以后直接打开它就行了,然后是选择通口,一般是COM1或COM2最后是选择通参数,记住一定要和全站仪中通参数相一致。然后进入数据交换管理器,选择通端口,然后选者要保存的数据保存到文件夹,此时会弹出对话框选择保存数据的格式。选择的格式要与全站仪上传的格式一致。然后现在PC机上按确定键,再在全站仪按确定键,以保证上传的数据无遗漏。4.南方软件数据根据南方软件功能可以直接将拓普康全站仪采集的数据展点到南方软件,转换后的数据中。其主要过程为:将全站仪通过数据传输线与计算机连接,打开全站仪开关进入屏幕菜单选择“通”功能,改变通设置与计算机的测量软件匹配。全站仪数据的数据直接转换成CA
43、SS专用各式的坐标数据。1.绘制坐标格网进行CASS参数设置中的图框设置,使用绘图处理菜单中标准图幅或任意图幅命令来绘制图廓。按要求输入绘图比例尺及相应图框参数即可得到图框。2.选择测点点号定位成图法移动鼠标至右侧屏幕菜单区之“测点点号”项,按左键,选中点号坐标数据文件名后,按“打开”,即可完成读点工作。3.控制点展绘绘图处理菜单中的“展野外测点点号”,对应的坐标数据文件名,按“打开”,便可在屏幕上展出野外测点的点号。4.地形地物绘制使用工具栏中的各种工具进行局部放大以便,根据所测地物点的点号及野外作业时绘制的草图,到右侧屏幕区选择相应的地形图图式符号来绘制地物。一般绘图顺序为:先绘各种控制点
44、、道路、水渠、河流等,使图有个大致轮廓;其次绘房屋、独立地物、植被、管线设施等。为避免非法操作或突然断电造成数据丢失,工作中要保持经常存盘的习惯。系统中所有地形图图式符号都是按图层来划分的。CASS7.0中的地形地物所在图层是自动生成的,因此不能随意修改图层名,否则将导致地物编码错误或丢失;也不可随意修改地物的图层属性。所有表示测量控制点的符号都放在“控制点”层,所有表示独立地物的符号都放在“独立地物”。如果需要在点号定位的过程中临时切换到坐标定位,可以按“P”键,这时进入坐标定位状态。想回到点号定位状态时再按“P”键即可。陡坎、水渠、围墙上的小触角生成在绘图方向的左侧。出现错向时可用线型换向
45、功能修改。5.高程点展绘“绘图处理”菜单下的“展高程点”,弹出数据文件对话框,选取目标文件,按“打开”,命令区提示:“注记高程点的距离:”直接回车,表示不对高程点注记进行取舍,全部展出来。具体情况根据绘图比例尺及地形可选3040m。再将标高注记与地形地物相重叠的移动一下,使显示更清楚。绘等高线必须先将野外测的高程点建立数字地面模型,然后在数字地面模型上由计算机自动勾绘出高精度等高线。6.文字注记注记文字,用鼠标右侧菜单的“文字注记”项,依提示输入文字高度、注记内容、注记位置,完成文字注记。关闭“ZDH”图层,对图纸进行全面整饰,绘图工作即可完成。7.绘图输出“文件”菜单下的“绘图输出”项,对“打印设备”“打印设置”各项选择设置后,可通过“完全预览”和“部分预览”查看出图效果,满意后按“确定”即可出图。3.2.3内业操作应注意的问题:外业数据文件,用Excel或Word处理成符合CASS的格式文件,注意保存时应为*.dat格式。在CASS7.0环境下展点。内业处理时,是否拟合看情况而定,两点距离
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