单片机按键去抖动程序设计思路

1、单片机按键去抖动程序设计思路徐丽红王佰营在单片机应用系统设计中，人机界面部分的友好程度，很大一部分取决于键盘处理程序。在按键时按得快了没有反应，按慢了一连响应几次，总给人紧迫感或迟钝感，不能使人满意。用以下思路设计的键处理程序取得了满意效果。判断有没有键值：若有键值：判断是否为首次按下：A:若首次按下：判断是否与上次按下的键值相同a.若相同再判断：是否已经按下了300ms?1）.若已经按下300ms则将此键做为连键处理。2）.若不是连键则判断：是否按下20ms？1.若确认按下20ms，得到有效键值等待弹起2.若不是按下20ms直接结束处理（ret）。b若不相同则将标志清零结束处理（ret）。B

2、：若不是首次按下：将键值暂存起来，标志置位结束处理。若无键值：判断是否有键值已被确认A.若有键已被确认：判断按键是否首次抬起a.若首次抬起：判断抬起延时时间（20ms）是否到达1.若延时到则将标志处理结束处理。2.若延时未到直接结束处理（ret）。b.若非首次抬起：直接结束处理（ret）。B若没有键被确认：直接结束处理（ret）。具体程序实现流程图如下：（所有延时均为非阻塞式延时）Lcllscan_key为调用键扫描程序;down=0?bi-dowu=lKey_tttip=a,?bsur?=l?2悬scan_key中更得nt_ddo=50key-keyliimpbkeydo=0baure=O切

3、_up=0key_hiip*-aH?_dow.!n=10mjJilowiFl50打i_do賈血=b-_up=7laclPEDATDIRcmpland#00110110bldp#DP_B01saclkey_tmpbcndk_down,NEQ;CATCHKEY?ldp#DP_B01splk#00h,bknot1retk_down:laclbknot1bcndnot_first,NEQ;first?laclkey_tmpsaclkey_oksplk#04,splk#50,splk#11h,splk#00h,splk#00h,retnot_first:laclkey_clkbcndT_over,ret

4、T_over:laclkey_okxorkey_tmpbcndIs_same,splk#00h,retIs_same:splk#4,laclbcontinuebcndIs_fast,OK_key:splk#11h,splk#11h,retkey_clkkey_dlybknot1bksurebcontinue;NtimesEQ;12ms?;12msEQ;samekey?bknot1key_clkNEQ;continue?bcontinuebksure;key_dly-Is_fast:laclkey_dlysub#01hEQ;500/300ms?saclkey_dlybcndtuch_set,key_dlyrettuch_set:splk#25,bOK_key该程序中：防抖时间是12ms；是否为连键延迟时间是500ms，连键重复处理时间是300ms；