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文档简介
1、模式识别课程简介&模式识别系统简介大学计算机系,20171课程介绍2课程目标理解、模式识别中的基本概念、步骤和方法对重要方法,要能实际应用,并能理解其前提条件、应用范围、应用注意事项和方法原理及推导对讲授的其他方法,要能理解其含义和使用环境要对模式识别的前沿领域有感性的认识提高目标进一步能通过独立阅读和实践掌握较深入和方法,并能应用到学习、研究中遇到中去3模式识别本科生和通选的选修课,2学分,2学时前置课程(prerequisite)程序设计、高等数学(数学分析和线性代数)、概率和数理统计一般来说,最早2年级下半学期才可以选没有或者(自愿)1次大作业有若干小作业包含纸上解题和一些小的编程(需要
2、Linux安装)成绩考核以和作业为主期末50-60%,作业40-50%自愿做大作业的同学有适当加分4和参考书:从本学期开始采用自编讲义参考书:DHSPRML参考书中译本:/10057422.html5本课程中用到的编程,很多在/help/环境中最方便/的tutorial简明:请自行搜索对从事计算机研究几乎是必备的技能如果没有有很多免费环境,实现的功能足够本课程使用一致语法和编程语言与如GNU Octave:学会随时调用的帮助(或)6数学背景会简要介绍/回顾需要的最基本知识前置课程,(如较好的掌握了)就已经够本课程使用了需要的的数学知识会在授课中随时补充对研究或工作有帮助特别是对有志CS研究的(
3、不限于模式识别),有较大帮助如对进一步的知识感每章会提供关于进一步阅读的资源指南通用资源:教科书(DHS),参考书(PRML)(Wiki)Wolfram MathWorld (自编讲义/)7模式识别简介8模式识别?“Patternrecognitionis a fieldachinelearning.”取自(?),仍然如此Pattern recognition (psychology), identification offa, objects, words, melodies, etc. recognition (disambiguation)achine learning, pattern
4、 recognition is the assignment of a label to a given input value. recognitionof regularitiesPRML:automaticdata and with to take actiondiscoveryinthe use of these regularitiesch as classifying the datao different categories9模式识别的特征输入:数据data, input value, 输出:“模式”(Pattern)fa, objects,words, melodies,(c
5、lassification) label, categories,regularity, 输入转换到输出:由计算机系统完成(automatic, algorithm, assignment )是一个但有趣的过程(discovery)10模式识别举例:iOnRoad输入?输出?/v show/id XMzEzODI1MzIw.htmliOnRoad公司主页http/?11模式识别举例:Kinect输入?输出?/v show/id XMTgxNDk0ODc2.htmlKinect产品主页https/kinect?12模式识别举例:Siri输入?输出?/v show/id XMzM1Mjc1MTgw
6、.html Siri的产品主页ht/cn/ios/siri/机器人(?)ht/w 19rthu48l1.html?13从数据到模式Fromdaopattern产生物理读数物理学、声学、电子学、光学、触觉、味觉、传感器文本、图像、音频、三维点集、数字信息物体检测和识别、音频转化为文本、行为识别、姿态识别、模式决策、计划、处理、应用14(虚拟例子)识别:特征选取什么数据来判别一个人的长相?喉结?身高?体重?声音?行为?被使用的数据或从原始输入数据(rawinputdata)中提取(extract)的数据称为特征(feature)为什么要选取、提取、或者学习特征?15(虚拟例子)识别:评估怎么知道模
7、式识别的结果好坏?评估或评价(evaluate)通常是把模式识别系统的输出(称为,prediction)与真实值(groundtruth)进行比较真实值从哪里来?女性的性(来自母亲)+X(来自父亲)XYX(来自母亲)+Y(来自父亲)的性如何进行比较?以后会讲。现在先想?16(虚拟例子)识别:转换如何构建一个模式识别系统将输入转换为输出常见方法:机器学习(machine learning)从过去的经验学习Learning from experience训练集(training set):已搜集的数据模型(m):从训练集得到的规律,表现形式多样测试(prediction, testing):将这些
8、规律应用到新的例子以得到针对该例子的结果(模式识别的输出)测试集(testing set):为了评估这些规律搜集的数据那么,对训练集和测试集应该要求?17(虚拟例子)得到输出后,识别:应用用?通常在更大的系统中起作用iOnRoad,Siri, Kinect, 那么,模式识别系统要做到多好呢?由那个“更大的系统”决定是不是越高越好?18小结:模式识别的步骤问题:是这样吗?需要多次反馈(feedback)、尝试、修改什么步骤最重要?深度学图中什么位置?19模式识别为什么多种原因?语义鸿沟sem什么?gap,如,一副20001000的图像是对人的眼睛和大脑:教师、桌椅、讲台、黑板、人、对计算机:3
9、2000 1000 = 6,000,000个数字计算能力compuionaler很多算法在台式机上要数年或更长时间大数据,和计算都成为问题数据的获取data acquiring很多时候数据难以获取(如,医学图像medical或者虽然容易获取,但是难以标注(如,对imaging)图像的精确标注annoion)2021一个例子ILSVRC2010:LargeScaleVisualRecognitionChallenge2010图像分类:1,000个类别, 1,200,000训练图像原始输入(图像)约100+GB有效的图像表示:每个图像表示为262,144的向量,需要1258GB空间来特征设计新的机
10、器学习算法,使得开销缩小到约40G用SVMlight或LIBSVM要很多年用LIBLINEAR要大概2个月使用新的深度学习(deep learning)方法,用GPU辅助计算,可以得到更好的精度accuracy22各步骤的(实践)重要性1. 提取特征设想一下,告诉你一个人的年纪,需要判别其?或者,告诉你一个人的别?组成,需要判别其性2. 数据获取设想一下,根据图像判断,所有训练图像都只包含男子、而不包含任何女子?或者,图像中有男有女,但是所有都标记为女?机器学习有很多理论上重要,对实践效果也非常重要23和其他领域的关系24模式识别vs.机器学习机器学模式识别中有非常重要的作用但是,模式识别具有
11、数据获取提取特征的“系统”性主要的区别是:“数据”vs.“特征”但是,在深度学习中,这个区别不明显了25模式识别vs.计算机视觉模式识别与计算机视觉(computer和应用有非常多的重合vi)的研究识别recognition是计算机视觉中最重要模式识别中很大部分输入是图像模式识别包含很多视觉以外之一音频、文本、计算机视觉包括很多识别以外如,超分辨率super-resolution三维重建3D reconstruction26/v show/id XMTUwMDg0O TQw.htmlmons/e/ed/An exle of super resolution with still RAW pho
12、to.jpg27又一个例子单张估计深度学习深度Depth usingestimation deep learningfrom single imageLearning Depth from Single Monocular Images Using Deep Convolutional Neural Fields/1502.07411Accepted by IEEE T-PAMI视觉组28(multimedia)模式识别与多都可能牵涉多种但多多更具有“系统”性不特别强调单个模块的性能更注重整个大系统的成功比模式识别更强调多种之间的配合就算每个模块都采用了已有的技术,但是一个科学利用现有技术和多种的系统仍然可以是很大的成功29小结:模式识别vs.其他学科模式识别与很多学科有广泛的联系机器学习、计算机视觉、多、可视化(visualization)、图形学(graphics)、需要很多学科的支持物理学、电子学、模式识别与相关学科是有区别的但是,现在各个学科呈现越来越融合的趋势所以,不要强调区别,让及更重要的解决问题!更注重共性、合作、以30进一步的阅读各相关领域的进展可以参考其重要会议和期刊机器学习:JMLR,ICML,NIPS计算机视觉:TPAMI,IJCV,CVPR,ICCV,ECCV多:ACM Multimedia, TMM信息:http
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