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文档简介

FANUC PMC程序结构第一级程序急停硬件超程第二级程序准备模式选择JOGHNDLREFEDITMEMORYMFNCSFNCTFNCOTHER急停与超程等信号的处理急停超程信号的处理超程信号的处理准备准备开机脉冲指令 准备准备准备复位信号（F1.1： RST）：准备模式选择 模式选择模式选择模式选择模式选择模式选择模式选择JOG运行回参考点运行JOGJOGJOGJOGJOGJOGHANDLE运行HANDLE运行编辑模式运行编辑模式运行自动操作运行自动操作运行M辅助功能处理S辅助功能处理M辅助功能处理

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