《机械原理》课程教学大纲

1、PAGE PAGE - 5 -本科生课程大纲课程名称机械原理Mechanism and Machine Theory (中英文)课程代码082102101209课程属性学科基础课时/学分64课程性质必修实践学时6责任教师课外学时课程属性：学科基础，课程性质：必修一、课程介绍1.课程描述：本课程是为培养机械专业学生机构运动设计能力而开设的工科机械类系列教学主干课程。本课程主要研究各种机械的一般共性问题，即研究机构的组成原理、机构运动学及机器动力学等；研究各种机器中常用机构的运动及动力性能分析与设计方法和机械传动系统方案设计的问题。2.设计思路：满足机械工程领域对机构学基本知识、基本理论和方法的需

2、要，并具有相应的机构分析、设计能力。本课程的目的和任务是使学生通过本课程的学习，掌握机构学和机器动力学的基本理论、基本知识和基本技能，并初步具有拟定机械运动方案、分析和设计机构的能力，增强学生对机构设计开发中的创造能力。本课程是培养本科生从事机械设计领域工作的核心课，为达成能力矩阵1.4、1.6、2.1、2.2、2.3、2.6、3.1、3.3项要求见下表。序号授课内容机械设计制造及其自动化专业毕业生能力要求1.41.62.12.22.32.63.13.31机构学概论2平面机构的结构分析3平面机构的运动分析4连杆、凸轮、齿轮等平面机构的设计5机构与机器的动力学3. 课程与其他课程的关系：先修课程

3、为：高等数学、大学物理、理论力学。并行课程：材料力学；后置课程：机械设计、机械制造基础等。二、课程目标课程教学以培养学生具有一般中等复杂程度的机构运动分析设计能力为目标，通过教授机械装置的原理和机构设计中的基本理论与方法，使学生达到可以自如解决中等复杂程度的机构运动设计问题，并具备拓展机械设计知识，解决相应的机械分析和设计实际问题的能力。三、学习要求机械原理是机械专业的一门非常重要的学科基础课程，对学生深入理解机器工作原理，进行机构原理的分析和机构设计有重要的作用。为达到学习目标，期望学生：（1）阅读和观看课程网站系统里推荐的专著或视频，加深对机械原理内涵的把握。（2）按时上课,上课认真听讲，

4、积极参与课堂讨论、互动交流和案例分析。（3）保质保量的按时完成课下作业。针对课程中提出的重点和难点，可以多次阅读教材讲义或相关的参考资料。四、教学内容序号专题或主题计划课时主要内容概述实验实践内容或课外练习等1机构学 概论4了解本课程研究对象和内容，本课程在教学计划中的地位以及机构学的发展现状及前沿 2平面机构的组成 和结构分析 4主要掌握平面机构自由度的概念，绘制结构运动简图，掌握机构的结构分析实验 ：机构简图绘制（2学时）3平面机构运动分析 6掌握速度瞬心的概念，掌握图解法和解析法求解机构的位置、速度和加速度4平面机构的力的分析 6在机构运动分析的基础上，对机构的受力进行分析，包括机器的效

5、率。5连杆机构8掌握平面四杆机构特点、演化型式及工作特性，掌握实现连杆给定位置的平面四杆机构运动设计方法，了解已知运动规律和轨迹的平面四杆机构运动设计方法6凸轮机构 6掌握凸轮机构运动特点，从动件运动规律，掌握图解法绘制凸轮轮廓曲线，了解解析法绘制凸轮轮廓曲线，掌握凸轮基本尺寸的确定7齿轮机构10掌握齿轮啮合基本定律、渐开线齿轮各部分尺寸计算，掌握范成法加工齿轮轮廓原理和过程，掌握变位齿轮传动及相关计算，掌握蜗杆传动特点及传动计算，了解平行轴斜齿轮和交错轴斜齿轮传动特点和圆锥齿轮传动。实验:齿轮机构参数测量（2学时）、齿轮的范成加工原理 （2学时）8轮系4掌握轮系的概念及分类，掌握定轴轮系和周

6、转轮系传动比计算，了解行星轮系各轮齿数及轮数的选择9其他常用机构 6了解万向联轴节、螺旋机构、棘轮机构和槽轮机构的结构特点及运动规律10机械系统动力学4单自由度机械系统的动力学分析，机械的速度波动和转速调节和飞轮设计。11机械的平衡6掌握机构平衡的概念，掌握刚性回转件的平衡实验法，掌握机构机架上的平衡及相关计算实验： 转子的平衡实验（2学时） =SUM(ABOVE) 64五、参考教材与主要参考书参考教材 ： 张策 . 机械原理 与机械设计（上），机械工业出版社 ，2013.主要参考书：1 孙恒、陈作模. 机械原理，北京：高等教育出版社，2006年.2 申永胜. 机械原理教程. 北京: 清华大学

7、出版社. 2005.3 王知行，邓宗全. 机械原理. 高等教育出版社，2006年.六、成绩评定六、成绩评定（一）考核方式 A ：A.闭卷考试 B.开卷考试 C.论文 D.考查 E.其他（二）成绩综合评分体系： 成绩综合评分体系比例%1.平时成绩：平时作业、 试验成绩、出勤成绩、课题表现等综合考虑30%2.期末考试成绩70%总计100%平时成绩的评分标准：平时成绩的得分等于各项成绩得分乘上各项的权重值。平时成绩的评分标准权重得分平时作业成绩平时作业成绩为各次作业所得成绩的平均值40%0-100实验成绩包括实验过程与实验报告质量 30%0-100出勤成绩缺勤一次扣20分30%0-100七、学术诚信学习成果不能造假，如