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文档简介
1、历届机械创新大赛作品选题汇总第一届全国大学生机械创新设计大赛是经教育部高等教育司批准,由教育部高等学校机 械学科教学指导委员会主办的大赛。大赛以培养大学生的创新设计能力、综合设计能力和工 程实践能力为目的,充分展示了我国高等院校机械学科的教学改革成果和大学生机械创新设 计的成果,积极推动了机械产品研究设计与生产的结合,为培养机械设计、制造的创新人才 起到了重要作用。东北大区作品仿生机器蟹(哈尔滨工程大学)螺旋传动管道机器人(哈尔滨工业大学)微定位仿生机器人(哈尔滨工业大学)基于并联机构和分布式控制系统的多功能机器人(哈尔滨工业大学)轮足式机器人(长春理工大学)机械式停水自闭水龙头(大连理工大学
2、)蚯蚓式爬行器(大连理工大学)圆柱凸轮数控铣削装置(东北大学)爬杆(绳)机器人(辽宁工程技术大学)新型大力钳(吉林大学)华北大区作品多功能齿动平口钳(北京化工大学)微生物培养液自动抽取喷涂机(中国农 业大学)爬杆管道两用机器人(北京航空航天大 学)基于仿生的高适应性六足机器人(北京 航空航天大学)仿生虫(北京航空航天大学)便携式助立器(北京工业大学)自行车防盗锁(北京科技大学)无线遥控爬杆喷漆机器人(天津大学)摩擦式电动翻谱台(天津大学)爬楼梯机器人(北京交通大学)西北大区作品新型球形机器人(西安电子科技大学)新型纱线卷绕防叠试验机(西安思源职 业学院)方形区域喷灌龙头(西北工业大学)环卫伴侣
3、多功能自走式环保清洁车(陕西科技大学)军地两用全自动担架车的研制(第二炮兵工程学院)上下楼梯搬运器(新疆大学)油罐车注油自动控制系统(新疆大学)源源(球形机器人)(西安思源职业学 院)新型揉搓式全自动洗衣机(陕西科技大 学)智能型全开式窗户(兰州交通大学)华东大区作品新型立轴风力机(安徽工业大学)仿生机械虫虫“小强”(浙江大学)三自由度微位移工作台(合肥工业大学)仿生壁虎(浙江大学)汽车转向同步照明灯(哈尔滨工业大学 威海分校)机器鱼尼莫(东南大学)自适应可翻转探测车(东南大学)液体流动阻尼式高楼逃生器(福州大学)脉动式无级变速器(南昌大学)213可折叠崎岖表面自适应障碍小车(上海 交通大学)
4、易拉罐空罐有偿回收装置(华东理工大 学)中南大区作品行星轮式登月车(中国人民解放军国防 科技大学)健身洗衣机(华南理工大学)智能洁地机器人(中南大学)机器昆虫步行机构(华南农业大学)气动式龙眼去核机(华南农业大学)吸附式蠕动探测维修机器人(海军工程 大学)摆盘式特种发动机(海军工程大学)仿生机械灵巧手(华中科技大学)54.履带式水下铺设机(华中科技大学)60.环卫保洁清扫自行车(西南科技大学)55.两足行走机器人(湖南大学)61.机械式自适应上下非等高台阶小车(成56.西南大区作品都电子机械高等专科学校)57.半球体螺旋槽数控研磨机(重庆大学)62.球形机器人运动机构(成都大学)58.带辅助环
5、的楔铁式超越离合器(重庆工63.无级变速轮系操纵机构(重庆工学院)商大学)64.液压式无级变速器(西南交通大学)59.环保型手推式草坪剪草机(昆明理工大65.异形齿轮泵(四川工程职业技术学院)学)第二届全国大学生机械创新设计大赛决赛作品集是以“健康与爱心”为主题的第二届全国大学生机械创新设计大赛决赛作品集,共收录122个作品,按助残机械、康复机械、健身机械、运动训练机械等类型分为七大部分,其中,助残机械类54篇、康复机械类33篇、健身机械类20篇、运动训练机械类15篇。这些作品大部分构思精巧,实用性强,充分反映了我国机械专业学生创新设计与综合设计能力的提高。第二届全国大学生机械创新设计大赛决赛
6、作品集对于展示全国大学生机械创新设计大赛的成果,促进创新设计经验的交流将起到积极的作用。第-部分助残机械(轮椅类)24.半自动电自锁膝离断假肢1.省力变速双向驱动残疾人车用驱动25.全自动翻书机机26.助残多功能手2.单手驱动残疾人用车27.多功能自助护理机3.多功能人性化轮椅28.助残机械手4.多功能自助轮椅29.卧式期刊阅读器5.减摆助残车30.双杆大腿假肢6.多功能电动轮椅31.可控式用餐机7.自由轮椅32.全新组合拐杖8.电动爬楼梯轮椅33.超欠驱动弹性铰15自由度自适应仿9.可升降伸展式新型电动轮椅生手10.防倾翻轮椅34.多功能折叠拐杖11.星轮行星轮转换式可爬楼轮椅车35.脚踏键
7、盘12.多功能助残电动轮椅36.转动式腕离断假肢13.可上下台阶式轮椅37.多功能助行器14.三杆开链式轮椅15.半自动爬楼梯轮椅第三部分助残机械(护理等其他类)16.阶梯平地两用电动轮椅38.自动翻身病床17.可升降省力便携式轮椅39.救护担架车18.实用上楼梯轮椅40.体贴换裤机19.多功能健身轮椅41.输液自动换瓶机42.智能接便床第二部分助残机械(助手、臂、腿类)43.无障碍站台系统20.助立椅44.偏瘫自动翻身床21.自动搀扶助步车45.瘫痪病人多功能自动翻身床22.语音控制的多自由度欠驱动助残机46.地震应急床械手47.翻身床23.多功能助食装置48.残疾人多功能床49.残障人士汽
8、车辅助驾驶系统84.助残站立及康复行走轮椅50.导盲杖85.康复健身机51.多功能自平衡助残康复平台86.人体脊椎矫正仪52.53.公交车用便利式助残升降梯道 自动气动翻身床垫87.手指关节功能康复仪54.翻书助读机器人第六部分健身机械88.新型家庭组合健身器第四部分康复机械I89.软毯式跑步机55.手肌脑疾康复仪90.新型多功能AC电动跑步机56.偏瘫病人全关节运动促动康复训练91.多功能健身车器92.翘翘虫健身车57.智能手部关节康复治疗仪93.旋转倒立健身器58.多功能康复病床94.多功能绿色健身器59.康复型轮椅95.踏步滑板车60.被动式步态康复训练器96.“摇摇乐”运动休闲车61.
9、腿部康复机97.多功能原地步行机62.手脚互动式康复仪智能型机械按摩组合床垫98.多功能胸臂肌健身器63.99.自主式节能按摩健身椅64.自动康复保健床100.三位一体健身器65.斜视测量仪101.电动保健轮椅66.智能化多功能电动康复床102.多方位头颈锻炼器67.双椭圆健身康复机103.保健办公椅68.基于音圈电动机控制技术的直动式104.新型座式弹力杠铃健身器骨锯105.全自动健身休闲摇床69.智能型医疗康复床106.家用多功能健身器70.气动人工肌肉并联驱动手腕康复训107.钢丝绳驱动滑板车练器71.玫瑰摆平衡能力训练仪第七部分运动训练机械第五部分康复机械II108.互动式木人桩72.
10、减重踏步式下肢康复训练机109.帆板摇帆模拟训练装置73.爱心两用牵引椅110.双人运动脚踏车74.基于CPM康复理论的手肘运动康复111.自动可调脚踝放松脚底按摩器训练器械112.羽毛球训练机器人75.多功能健身康复轮椅113.滑雪运动训练仿生步行爬坡机76.下肢三关节康复器114.下肢力量训练器77.基于虚拟现实的手臂外骨骼康复系115.单兵负荷外骨骼机器人统116.网球发球机器人78.主被动式肢体协调运动康健轮椅117.羽毛球陪练机79.瘫痪康复治疗仪118.多功能双腿横向张合训练器80.智能关节康复器119.“神舟”航天员多姿态训练模拟器81.人体穴位刮痧按摩保健器120.单兵负重分压
11、器82.FES下肢康复锻炼车121.杠铃健身保护器83.并联机构中医推拿机器人122.乒乓球发球机第三届全国大学生机械创新设计大赛的主题为“绿色与环境”,内容为“环保机械、环卫 机械、厨卫机械三类机械产品的创新设计与制作”。第三届全国大学生机械创新设计大赛决 赛作品选集可作为机械原理与机械设计课外实践教学活动的选题指南,指导更多的学校进 行课外实践创新活动,促进大学生动手能力和创新能力的提高。目录27.“保时洁”手推式清扫拖地车1.废旧电池回收机28.街道垃圾清扫小车2.废弃卫生筷再造铅笔机29.新型高速公路护栏清洗装置3.滚筒式残膜回收机30.便捷护栏清洗车4.饮料瓶、易拉罐有偿回收机31.
12、变径滚刷清扫车5,废旧电池加工处理机32.护栏清洗机6.饮料瓶捡拾器33.自动转向清洁车7,环保船34.有压雪功能的小型扫雪车8.新型环境侦测机器人35.智能垃圾桶9.太阳能停车场门禁系统36.全自动双面擦窗器10.新型植树挖坑机37.垃圾广告清除机11.喷涂包树机38.擦墙“蜘蛛匣”12.水葫芦等浮生植物快速打捞机39.“飞水走壁”游泳池壁清洗机13. “艾米”号远程水下操控采样平台40.运动场馆座椅自动保洁机14.水射流式清洗机器人41.新型腰果剥壳机15.蜘蛛侠高楼玻璃幕墙清洗机器人42.多功能自动剥蒜机16.自适应管道清洁机器人43.鱼丸机17. “福娃”爬杆清洁除冰智能机器人44.全
13、自动杀鱼机18.楼梯清扫机器人45.旋转式方便清堵储污防臭下水器19.推吸型高空清洁机器人46.卫生筷子盒20.真空吸盘式爬壁清洗机器人47.筷子清洗消毒烘干排序整理机21.水草及水面漂浮物清理装置48.“海量大肚”舰船生活垃圾循环处理机22.智能水上清洁船49.自助式绿色餐盘清理机23.湖面清洁卫士50.自动包树机24.仿生水面垃圾清理机器人51.全自动植树机25.电线除冰器52.中央空调通风管道清洁机器人26.人力除冰雪车53.野战作训一体化餐车第四届湖南省大学生机械创新设计大赛获奖名单 获得一等奖的作品共24项,按排名先后如下排名作品名称单位参赛者指导教师1竖井救援机器人中南大学张赵威、
14、唐健杰、许晓龙、 楼江雷、吴齐何竞飞2电缆除冰机器人湖南大学王凯、彭勇康克强排名作品名称单位参赛者指导教师3垮塌矿井应急救援通道快速 构建机械组国防科技大学冀翔宇、谢玄、杨金闫、 黄五岭、邱晓天文晓希卢耀辉4轮履复合多适应性救援机器 人国防科技大学任立松、席磊、闫兆敏、 宋文谦、韩笑添罗自荣 尚建忠5便携可折叠椅式救援担架中南大学张伟盛、陈鹏、吴丽娟、 王龙、吴跃松何玉辉6新型往复式便携缓降器长沙学院王三顺、何习达、周观发、 刘晗、欧剑朱有为 梁亮7浆轮混合推进的多功能两栖 机器人国防科技大学谢强、王茂、李杰、 蒋涛、钟杰罗自荣范大鹏8“生命之星”一一仿生多功 能搜救机器人湖南农业大学贾中仁、
15、刘超、梅阳、 金雷、王祥宇蒋骚 陈力航9小型扫雪除冰车湖南工学院李方、曾理、邱荣水、 盘汉志、伍超李天生伍利群10“祥龙”高适应性、多功能 蛇形机器人中南大学曹 玉、陆振洲、欧阳智江、 姜茂华、翟海鹏黄志辉 吴湘华11探测及救援用模块化可重构 机器人中南大学刘斯斯、葛恒山、牛纪强、 郭朝阳、许武连罗意平李国顺12高楼逃生缓降器湖南大学彭振明、韦凡张爱军13液压重载大距离圆锥状螺旋扩张救援装备湖南科技大学李言覃、杨进、刘宇、 颜健、刘雄王起明杨书仪14自适应直升机升降平台国防科技大学马代武、何秋辰、许雷、 田海锋、丁国瀛夏宏玉潘孟春15可调控阻尼式高楼逃生器中南林业科技 大学梁权、周权、范明安、
16、 杜鸿锦、陈新宇杨蹈宇谢洁飞16高楼逃生任我行国防科技大学唐鑫、谢朋、叶永发、 肖虹旭、胡浡洲徐小军 梁科山17“生命通道”一一轻型卷筒 式多用伸缩桥中南大学谭炜、景凯凯、谭超、 张强、李雷霆颜海燕18电梯及升降机生命保障机构湖南理工学院周韧、武道、许顺、 谭小龙、童梓桂王清赵稳19多功能救援担架及高楼逃生 平台国防科技大学郭威龙、郭帆、郑焜兀、韦良伟张竞 吴正洪20电缆破冰机南华大学刘向平、于志强、肖崇亭、 龙文杰、潘国治麻胜荣21智能逃生门湖南工业大学向旺、杨志荣邱显焱汤迎红22基于变曲率剪刀撑的多功 能、可折叠避难装置国防科技大学赵江华、陈诚、张广明、 张国英、曹大飞徐小军 郭坤州排名作
17、品名称单位参赛者指导教师23煤矿透水自救器湖南师范大学文二明、王柏通、张盼、 胡智维唐峰 黄力多24自开式应急通道邵阳学院王佳琦、范宇、张耀宇、 邓毅、李相玮陈志刚戴正强获得二等奖的作品共37项,作品名单如下(排名不分先后)序号作品名称单 位参赛者指导教师25多功能除雪破冰机湖南大学席亮、张旭龙、简悦刘喜东 张骏26“针弹”破冰开路车湖南农业大学区焕财、刘勇、李延滨、 尹登峰、罗江河莫亚武岳大军27树木打冰除雪机湖南大学赵世雄、赵燕、杨礼斌、 黄慧刘江南詹涵菁28救援穿山甲湘潭大学蔡建波、沈衍贵、李骁潇、 李成、周志勇刘吉普文美纯29高压线除冰机长沙理工大学郭柏良、甄阿鹏、陈世杰、 龚健、黄拓
18、邓豫 陈建兵30公交、巴士安全锤湖南大学张玉彪、杨晓龙、刘启明、 陈立峰韩旭杨华31道道通清障车南华大学船山 学院万丕金、陈佳、李维顺、刘雪舒、严杰王湘江 曾庆生32破障救援劈裂器国防科技大学林雷雷、黄维杰、罗烽、 刘智君、欧阳宇航何汉辉吴小梅33电线除冰机湖南师范大学陈能立、蒋伟光、石能芳、 田锋尹克俭黄秀祥34蛇形越障搜救车湖南工学院刘仁杰、赵丕玉、梁东辉、 刘雄、胡旭刘吉兆 陈丰峰35车载架桥救援系统国防科技大学余雨航、罗功伟、黄 珊、 薛峻、徐荣濂唐力王卓36窄口深井救援装置湖南工业大学魏俊超、黄子良、赖志勇、 范绍成刘扬 钟国安37仿生救援探测机器人中南大学高飞、吴常红、夏国才、 胡
19、开放、王菁清蔡齐38空气垫救援车湖南师范大学欧阳涛、蒋聪、徐欢、周文、段猛黄力多 朱瑞林39生命救援搜索供给车中南林业科技 大学马嘉骏、陈铭浩、刘芳、 吴超伟、宁卫平易春峰余云辉40多功能转运担架长沙理工大学王 冠、杨文龙、谭志成、 黄瑞登、刘甜李荣军贺尚红序号作品名称单 位参赛者指导教师41多功能辅助救援逃生锁长沙理工大学谭志成、傅戈、张云、 黄金阳、申佳亮姚跃华 贺湘宇42先锋号一一多功能救援车湘潭大学汪亮、谭庆、向小辉、 文立兴、黄建凯赵又红周后明43救援助手湖南农业大学田乐、李真、戴宁湘、 王昊、李仲恺高英武44高空逃生、矿井救援机械限 速下降机株洲职业技术 学院彭庆玲、李叶猛、檀龙辉
20、、 胡志文、夏小平陈冈U 杨国先45火场逃生救生窗湖南大学申振伟、杨启帆、陈仲泽、王辰、张菁金秋谈 胡晖46野外多功能手术台中南林业科技 大学方建、陈江英、林仁、 易胜、孔旭柳建安丁敬平47多功能扩顶器南华大学船山 学院郭冰勋、王 昆、冯立方、 陈宇宁、曹斌彭如恕罗金良48公交车紧急逃生系统国防科技大学张凯、张海健、于也夏宏玉翁飞兵49多功能救生锤湖南工程学院唐荣华、陈文峰、杜明、 向则平、周丹妮王高升 刘伟成50紧急安全系统防盗门南华大学罗宏亮、周敏周荣安古江汉51“金钟罩”多功能防震床湖南农业大学刘逸帆、柳超、陈非琛、 张华、李克娟陈文凯杨文敏52新型施工升降机防坠安全器长沙理工大学 城南
21、学院李多青、孑L秋、张宇舟、 伍奇、童柏云郭克希李荣军53空调巴士透气逃生窗邵阳学院周必华、温海生、肖波、 贺佳阳、李承德曾周亮顾应指54生命线一新型高楼逃生机构国防科技大学辛瑜、袁林、张汇泉、 张元林、罗强峻吴学忠董培涛55高楼安全逃生降落器湖南大学林波、廖扬扬、宁晶、 肖姓康克强56基于齿轮泵的液压高楼缓降 器湖南大学谭任木王伏林黄向明57高楼自救逃生窗湖南工程学院俞鹏飞、刘礼、胡淼淼、 周振雄、谢声望徐平 陈壮58高楼火灾逃生缓降器湖南师范大学李密、李辉瑛、胡欢、 徐桂花朱瑞林黄秀祥59高楼离心式缓降简易逃生器湘潭大学陈润拓、姚志勇、宁黎明、 苏文华、曾元精刘吉普毛美娇60生命之舟一一矿
22、井逃生通道国防科技大学陈 果、张中岳、耿家欢、 侯豪、赵治圻潘存云 张湘序号作品名称单 位参赛者指导教师61液压减速高楼逃生装置南华大学谢宇鹏、程伟、李卫梅、 赵礼旭、黄鹏李岚获得三等奖的作品共38项,作品名单如下(排名不分先后)序号作品名称单 位参赛者指导教师62极速安醅分离手钳国防科技大学钟永敬、汪群策、刘春龙、 袁杨锐、殷勇杨军宏 曹玉君63矿难搜救机器人南华大学唐刘闯、严武、甘健、 何林旺、朱俊光周荣安 谢静64多功能救援背包中南林业科技 大学张俊海、谢龙、尹亮、 刘江尧、刘卫东陈飞 柳建安65多功能担架湖南大学周玉雷、龙国、黄东洋、 何树祥张爱军 杨军66多功能遥控救援机械手湖南工程
23、学院史荣辉、谢珉、郭玥、 谭鸣、胡滔彭浩舸黄麓升67救援用人力发电照明充电集 成器湖南大学刘明涛、廖诚、林承伯、 李磊、张菁鄂加强邓元望68多功能救援担架株洲职业技术 学院李超、蒋太炳、王蒙怡、 王荣贵欧阳波仪 朱旭晖69救援防盗门湖南工程学院唐荣华、胡孝辉、刘石海、 沈育林、张伟谢骐覃波70仿生扑翼搜救飞行器湖南工学院刘宇、周鹏、张芳礼、 张桐、郭扬陈丰峰刘吉兆71多功能除冰机中南大学刘汉卿、宋文举、谭卓、 廖志强、尤作李国顺72高耐波性水翼穿浪救援艇中南大学刘思迪、瞿弘毅、王淇、 张爽、徐骥刘少军何清华73破拆千斤顶湖南电气职业 技术学院唐程、张平、孙强、 谢勇、刘家斌尹向阳 李芳74除冰
24、蜘蛛侠湖南农业大学李潇楠、胡斌华、姚杰、 刘勇、高彪莫亚武陈力航75便捷式组合液压工具湖南工业职业 技术学院郭峰、陈格、易柳、林 辉良李凯模任成高76排爆机器人湖南大学冷德龙、唐成超、黄惠、 黄睿、蔺兆宝毛建中77破冰车南华大学徐井伟、陈雪、胡镕勤、 满文成、郑羽麻胜荣78多功能火灾救援助手中南大学郑海华、陈梓杰、李 强、 刘东辰、胡浩何竞飞79高效装载机湖南大学胡奎、杨金双杨华序号作品名称单 位参赛者指导教师80应急自动高效灌装机湖南大学周全明、刘熊、罗祥、 蒋国平刘喜东 张骏81百变躺椅湘潭大学陈东升、李中磊、游巧立、 王跃彬、贺胜清周友行82“中南之星”自适应探测救援行走机构中南大学王龙
25、、刘庆明、陈鹏、 徐剑波、楚争荣王恒升83集成在窗帘上的高楼可控逃 生装置湖南大学储艳、陈亚、于钟鑫、 朱珂金秋谈周兵84快闪湖南农业大学东方科技学院徐廉、吴超、周听吴明亮陈文凯85高楼便捷式快速救援通道湖南工业大学孙宇、何曙、陈应强、 易鹏、蒋俊仕李历坚银金光86液压高楼逃生器湖南文理学院刘艇、张文佳、费孝军、 胡磊、李志珍罗烈雷何哲明87全地型六足救灾运输车湖南大学皮皓杰、郭勤振、张金平、 程洪正、张舸胡芳 周长江88电梯停电应急自救系统南华大学谢娅、张钦华、严俊、 彭占、王飞虎李岚刘宇89多功能防震防火门、锁的设 计湖南理工学院 南湖学院张明举、高应生、李佳阳、 李叶林、刘沛谭湘夫 张健
26、90高楼火灾逃生自救援系统湖南工程学院张翔、陈文峰、孙香德、 唐春红、唐博文张亮峰王高升91高楼逃生缓降装置中南大学凌博闻、倪松松、王豪放、林才展、王一博何玉辉 陈斌92高楼脱险晾衣架湘潭大学宋仕芋、张雁、卢海山、 吴泽霖龚曙光93高空智能逃生装置长沙理工大学梁闯、杨文龙、郭岩、 申佳亮、丁洁贺尚红郭克希94水陆两用救生器国防科技大学方依宁、钟杰、胡小倩、 赵云云、黄祯君易声耀周继伟95高楼火灾安全逃生器湖南大学刘李盼、张鹏、库振峰、 朱结、蒋鲁祎黄智96“浴火重生”跃生梯湖南农业大学东方科技学院段元黎、李业、姚激杨、 曾柯达、吴小石李军政97逃生防盗网湖南大学林镇丰、宋海洋、武伟东、谭成午杨军98应急逃生器湖南科技大学赵彬、汪成、瓮马杰、 杨金智、高朝龙刘平99多功能逃生救援窗湖南工业职业 技术学院王志勇、傅强、蒋彪宁朝阳皮智谋获得优秀奖的作品共23项,作品名单如下(排名不分先后)序号作品名称单 位参赛者指导教师100爬墙生命探测车湖南工业大学蔡
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