横移机构及牵拉卷取机构工作原理

1、第三章 横移机构及牵拉卷取机构2-1 经编机梳栉横移机构2-2 经编机牵拉卷取机构12-1-1 梳栉横移的工艺要求2-1-2 机械式梳栉横移机构工作原理2-1-3 电子式梳栉横移机构工作原理 2-1 经编机梳栉横移机构22-1-1 梳栉横移的工艺要求 经编机在成圈过程中，为了完成垫纱，梳栉除在针间前后摆动外，还必须在针前和针背沿针床进行横向移动。完成这一动作的执行机构称为梳栉横移机构，有时也称为花纹机构或横移花纹机构。工艺要求：按织物组织结构进行横移，横移量应为针距的整数倍；横移必须与摆动密切配合；梳栉横移运动符合动力学的要求；梳栉横移机构必须与经编机的用途相适应梳栉横移机构应满足快速设计和变

2、换滑行的要求3 主轴一转中转过的链块数。分为1行程、2行程、3行程、4行程等。 针前横移 0-2针距；针背横移 0-16针距不等。一般针前横移针距数较少，采用1块链块完成。行程数的概念 花盘转转一圈，经编机所编织的横列数 M数行程数 = 48 M数的概念注意： 在编织一些花型时，需要改换主轴与花纹滚筒之间的传动比，也即是变换经编机的行程数。行程数变换机构一般使用在用花盘凸轮的经编机上，而在使用花板链块的经编机上一般不使用，可通过链块接长的方法实现。42-1-2 机械式梳栉横移机构工作原理梳栉横移机构可分为直接式和间接式。直接式横移机构：两块花纹链块的高度差值等于梳栉的横移距离；间接式横移机构：

3、两块花纹链块的高度差值等于梳栉的1/2或1/4的横移距离；梳栉横移机构可分为单滚筒和双滚筒。 如N型（高速机）、EH型（多梳机）、NE型（贾卡机）滚筒等。5一、单滚筒型梳栉横移机构N型花纹滚筒 圆周上包覆48块链块或花盘凸轮，一般用于高速经编机。E型花纹滚筒 包覆16块链块，一般采用2行程，编织8个横列，用于拉舍尔经编机。H型花纹滚筒 一块链块对应一个横列，用于多梳经编机的花梳横移。6主轴1 轴2 轴3 蜗杆蜗轮减速箱4 花纹滚筒5 链块 滑块7 撑杆8 梳栉9（一）机构的结构N型梳栉横移机构7 当花纹滚筒轮转动时，通过不同高度的链块推动滑块，撑杆使梳栉横向移动。按高度不同，链块分为0，1，2

4、，3号按斜面的多少和位置分为：a型（无斜面，平链块）；b型（前斜面，上升链块）c型（后斜面，下降链块）；d型（前后斜面，上升下降链块）。（二）花纹链块8链块之间的高度差等于梳栉横移距离的大小；链块的单头插入下一链块的双头内，通过销子连接成花纹链条；每一块链块应双头在前，单头在后；高号链块的斜面与低号链块的平面相邻。9 普通链块其表面推动梳栉横移的工作面呈直线形态。横移时对梳栉的冲击力很大，不利于机器速度的提高。因而出现了工作面呈曲线形的曲线链块。特点：横移非常精确机器运转平稳机器运行速度较高不能由用户自己磨制链块只能分段替换曲线链块10 如果花盘上的线圈横列数可以被花型循环所整除，就可以使用花

5、盘凸轮实现横移。花盘凸轮象曲线链块一样，具有曲线表面，使得横移运动非常精确。这种机构主要用于高速经编机。（三）花盘凸轮11花盘凸轮的特点：横移非常精确；机器运行平稳；机器速度高；减少存储空间；不会出现如链节装错或杂质在槽道内搁置链块而影响机器正常运转等问题；花纹循环受到限制；不能由用户自己制造；对某一导纱梳位置有部分限制； 12二、双滚筒型梳栉横移机构 如NE型滚筒，N型用于成圈梳栉，采用8或12行程；E型滚筒用于衬纬梳栉，采用2或4行程，用链块控制。该机构用于贾卡经编机。NE型梳栉横移机构132-1-3 电子式梳栉横移机构工作原理一、电磁控制式梳栉横移机构二、伺服电机控制式横移机构14一、电

6、磁控制式梳栉横移机构 又称SU电子梳栉横移机构，由计算机控制器、电磁执行元件和机械转换装置组成。一般用于多梳拉舍尔经编机。累加式机械转换装置 两滑块之间的间隙大小均为针距的整数倍。在电脑控制器和电磁执行元件作用下，可使偏心按一定顺序组合向左运动，产生的移距累加便可得到各种针距数的横移。 每一横列梳栉最多可达16个针距横移，累计可达47个针距的横移。15二 、伺服电动机控制式梳栉横移机构直线型转动型地梳和贾卡梳栉用横移机构花梳用横移机构16 又称EL电子梳栉横移机构，主要包括一个主轴，其内部为铁质内核，外面环绕线圈。在通电流时，线圈会产生一个磁场，使铁质内核产生线性运动，从而把横移运动直接传输到

7、导纱梳栉。一般用于4梳和5梳的特里科或拉舍尔高速经编机，也可用于双针床拉舍尔经编机。 （一）直线型伺服电机控制直线型花梳电子梳栉横移机构171.地梳和贾卡梳用横移机构 用于新一代的多梳拉舍尔花边机。电机转动通过丝杆变成直线运动。（二）转动型伺服电机控制图13-9 地梳和贾卡梳驱动示意图优点：a.结构紧凑，这样减少了移动部件的重量。b.减少了梳栉占用空间。c.地梳的垫纱运动可以自由的设计。d.上机的时间缩短。181.花梳栉用横移机构 用于新一代的多梳拉舍尔花边机。电机转动通过丝杆变成直线运动。优点：花梳的横移距离更大。一次横移最大达到12针。最大横移针数为170针 花梳的数目更多。梳栉数可达95

8、把；质量轻，尺寸小，空间利用更加充分，梳栉横移更精确机器运转速度更高；可达650rpm。操作和维护更方便192-2-1 经编机牵拉机构2-2-2 经编机卷取机构 2-2 经编机牵拉卷取机构20 为了使经编机的生产能连续而顺利地进行，经编机编织而成的织物必须以一定的张力和速度立即离开成圈区域，把成圈机构形成的坯布以一定的张力和速度从成圈区域牵拉出来。牵拉的目的一、牵拉机构21 牵拉速度大 坯布牵拉张力大 线圈长度增加（回退少） 坯布密度小。 即： 较高的牵拉速度 = 长线圈，生产出稀松的织物； 较低的牵拉速度 = 小线圈，生产出致密的织物。牵拉对织物的影响22 更换变换齿轮A和B，可以改变牵拉速度即所编织坯布的纵向密度。机器配有密度表。（一）机械式牵拉机构机械式牵拉机构23EAC 多速牵拉 配合EBC多速送经EWA定速牵拉或双速牵拉 配合EBA定速或双速送经（二）电子式牵拉机构EAC电子式牵拉机构24 为使织物在一定张力下卷绕于卷布辊上，卷布辊的表面速度要略大于牵引辊的表面速度。 随着针织物卷绕直径的增大，卷布辊的转速应相应地减小，这是由卷布辊内部的摩擦离合器实现的。对于一些大卷装的卷布机构，为保持匀速卷取坯布，采用二根传动罗拉摩擦传动卷布辊，从而使卷布线速度保持恒定