数控系统连接与调试整本书课件完整版电子教案(最新)

1、数控系统连接与调试项目一教学指导PPT 任务1 认识数控机床 能力目标1. 准确理解CNC（NC）在不同场合所代表的意义。2. 能区分数控铣床、加工中心与FMC。3. 能区分数控车床与车削中心。4. 了解数控机床的基本组成部件及其作用。5. 能够区分普及型与全功能CNC。6. 了解复合加工机床和虚拟轴机床。一、典型数控机床简介数控：利用数字化信息对机械运动及加工过程进行控制的一种方法。 NC = Numerical Control CNC=Computerized Numerical Control NC = CNC NC（CNC）的三种含义：广义：是一种控制技术数控技术；狭义：是一类控制系统

2、数控系统；特指：一种物理设备数控装置。 CNC机床 ：凡是采用数控技术控制的机床均称数控机床 。加工中心：配备有刀具自动交换装置（ATC）的镗铣类数控机床。 FMC：柔性加工单元，配备3个以上工作台自动交换装置（APC）的加工中心。 车削中心： 主轴具有位置控制功能、能参与X/Y/Z轴插补，实现Cs轴控制。 有垂直方向的运动轴Y轴； 刀架可安装钻、镗、铣加工用的动力刀具（Live Tool）。 镗铣类数控机床 立式加工中心 卧式加工中心 FMC 数控车床 车削中心二、数控机床的基本组成数控机床=机械装置+电气控制系统 机械装置：用来实现刀具运动的机床结构部件、液压和气动部件、防护罩、冷却系统等

3、附属装置。 电气控制系统：低压电气控制线路、开关量逻辑控制装置（PLC）、数控装置（CNC）、操作/显示装置（MDI/LCD面板）、伺服/主轴驱动器、测量装置（光栅与编码器）等。 NC机床组成三、普及型与全功能型CNC 普及型CNC：使用带有闭环位置控制功能、通过外部脉冲指令控制位置与速度的通用型伺服驱动器。全功能型CNC：采用专用伺服驱动器，位置控制在CNC上实现，所有坐标轴的运动可作为统一的整体控制 。任务2 熟悉CNC的安装要求 能力目标1. 熟悉数控系统的环境要求和相关标准。2. 熟悉数控系统的安装要求和相关标准。3. 熟悉FS-0iC/D的使用条件。 基本要求 尽量避免在有强烈振动与

4、冲击的场所安装。 不能安装在有腐蚀性气体、可燃气体、导电粉尘、油雾、烟雾、盐雾的场所。 尽量避免在高温多湿或低温的环境安装，应避免阳光的直接。 避免在周围有强磁场、强电场、高压电器设备的场所安装。一、数控系统的环境要求 环境条件 温度：使用时040，保存时-1050。 湿度：使用时小于70%，短期使用可略。 振动：运行时小于4.9m/s（0.5G）；不工作时小于9.8m/s。 海拔：海拔大于1000m时，应按图1-2.1所示曲线修正额定电压、电流参数。 电气柜与操纵台 必须有足够的连接、测量、调整、维修空间。 应采用密封设计，防止灰尘、切削液的进入。 冷却风不能直接吹向元器件表面，以防止灰尘的

5、吸附。必 须有足够的强度和刚性，以防止机械损伤。二、数控系统的安装要求 元器件布置 安装必须牢固、采用垂直安装，器件不能安装在电气柜门、顶、底和侧面。 器件间有足够的距离、周围不应安装强发热元件、保证通风良好。 不能和高压、强干扰的控制部件布置在同一电气柜内。 CNC、PLC的进/出风区至少应保证有50mm以上的空间；驱动器、变频器的进/出风区以80120mm为宜，进/出风区不能布置有碍空气正常流通的元器件。 密封与隔离 电气柜、操纵台应密封。 保证电气柜、操纵台有足够的散热面积。 高压、强干扰装置应采取高压防护、电磁屏蔽措施进行内部隔离。任务3 熟悉CNC的连接要求 能力目标1. 熟悉数控系

6、统的连接要求和相关标准。2. 熟悉数控系统的接地要求和相关标准。3. 了解数控系统的干扰和预防措施。 基本原则 连接正确无误，电源类型、电压、极性必须正确。 必须在断电的情况下实施。 导线的线径、颜色必须符合标准规定。 连接线固定可靠、布置规范。 接触CNC、PLC、驱动器等微电子控制装置前，应放掉人体身上的静电。一、数控系统的连接要求 连接线布置 导线、电缆最好根据电压等级、信号类型分组敷设。通过金属外壳予以密封屏蔽防电磁干扰；电缆、导线不应与液压、冷却等液体管线布置在同一槽内。 接地类型 信号地（SG）：应按系统连接说明书要求连接，一般不应与其他的接地线互连。 保护地（FG）：直接与电气柜

7、内部的接地母线（PE母线）连接，控制装置、电器间的保护地线不允许互连。 系统地（PE）：设备的总接地母线，与设备电源接地系统连接。二、数控系统的接地要求 接地要求 应形成图1-3.3所示的树枝形接地网络，接地电阻最好小于4。 接地线必须有足够的线径。 控制装置安装时应去掉安装脚附近的安装板表面氧化涂层。 屏蔽电缆屏蔽层，金属软管、走线槽（管）、分线盒等的导电外壳均应接地。 树枝形接地 电源干扰：来自线路的雷击、大功率负载的起/停等。 进线安装隔离变压器、交流电抗器、浪涌吸收器。 高频干扰：来自于高频装置。 进线安装高频滤波器、电源线绞接、采用屏蔽电缆。 接地干扰：来自不正确的地线。 规范地接地

8、。 负载通断干扰：感性负载通断引起的干扰。 负载两端安装RC抑制器、压敏电阻、二极管。 磁干扰：大功率负载通/断电弧产生。使用屏蔽罩、屏蔽电缆等。三、预防干扰的措施任务4 掌握数控机床的调试方法 能力目标1. 了解数控机床调试的基本内容。2. 了解数控机床调试对技术资料的要求。3. 了解数控机床调试对工具的要求。4. 掌握强电回路、电机旋转试验的调试技能。5. 了解安全电路的设计、调试要求。一、数控机床调试的基本步骤二、技术资料的准备 完整的技术资料 机械装配图 液压/气动原理图 电气原理图 CNC使用手册 PLC编程手册和程序 参数清单 功能部件说明书 三、调试工具的准备 调式工具数字万用表

9、 数字转速表 示波器 相序表 长度测量工具 数控系统连接与调试项目二教学指导PPT 任务1 掌握CNC的连接技术 能力目标1. 熟悉普及型CNC的电气连接特点与要求；2. 能连接典型的普及型CNC装置；3. 能连接常用的国产交流伺服驱动器；4. 能连接常用的步进驱动器和进口交流伺服驱动器。一、普及型CNC的连接系统组成 系统连接 电源连接：只需要连接输出集成稳压源的AC220V输入。 通信连接：标准RS232/RS485串行接口连接。 SV连接：包括位置指令脉冲、驱动器使能、报警、准备好等。 SP连接：连接S模拟量输出，车床用CNC还应连接主轴编码器。 DI/DO连接：连接按钮、行程开关、继电

10、器/接触器触点和指示灯、继电器/接触器/电磁阀的线圈二、KND100的CNC连接 连接器布置 电源连接 稳压电源输入：连接AC220V。 DC24V、12V、5V输出：直接通过标准连接器与CNC的电源输入连接器XS2连接。 SV连接 X52/X50/X51/X53直接和驱动器连接。 SP连接 S模拟量：XS55-5为模拟量输出、2/3/4为0V 。 主轴编码器：连接XS51。 操作面板 和CNC的XS56连接二、KND100的机床I/O连接 接口原理 KND-100T 输入连接器：XS54； 引脚参见教材P42、表2-1-4。 输出连接器：XS57； 引脚参见教材P42、表2-1-5。 KND

11、-100M 输入连接器：XS54； 引脚参见教材P42、表2-1-6。 输出连接器：XS57； 引脚参见教材P42、表2-1-7。任务2 掌握CNC的调试技能 能力目标1. 了解数控系统调试的基本内容；2. 能够设定CNC的位置控制参数；3. 能够计算经济型CNC机床的电子齿轮比参数；4. 能够设定CNC的S模拟量输出参数；5. 能够设定车床CNC的换刀控制参数。一、CNC调试的基本内容 数控机床调试：验证设计思想、实现功能指标、保证动作可靠，直至形成产品的全过程。包括：硬件调试：强电控制线路的连接检查与动作试验；软件调试：CNC、伺服驱动、主轴驱动等的参数设定与调整、PLC程序调试等。 CN

12、C调试 基本功能调试：坐标轴控制、操作/显示、编程等功能。 普及型CNC只需要设定相关参数。 辅助功能调试：主轴、换刀、 M机能等。需要设定参数、进行I/O信号的联合调整。 普及型CNC的辅助功能有限，调试较为简单。选择功能调试：需要特殊的软件、硬件支持。 普及型CNC只有简单功能，可通过参数的设定直接生效。 SP调试 目的：保证机床的定位位置、运动轨迹、运动速度的准确，动态响应快速、稳定、可靠。 内容：SV与CNC的匹配、SV与机床的匹配、驱动器动态性能的调整等。 SV调试 目的：保证机床的主轴转速准确。 内容：CNC参数设定、主轴驱动器调整等。 二、位置控制功能与参数 脉冲当量设定 PRM

13、015/016/017：X/Y/Z轴电子齿轮比分子。 PRM018/019/020：X/Y/Z轴电子齿轮比分母。 脉冲频率 PRM004.7：指令脉冲的最高输出频率。 PRM038/039/040：X/Y/Z轴快速移动速度。 PRM045：X/Y/Z轴最大切削进给速度。 加减速 PRM041/042/043 ：X/Y/Z轴快速移动线性加减速时间 。 PRM047 ：所有轴通用的切削进给和手动指数加减速时间 。 运动方向 PRM008.0/1/2 ：“0”与“1”的变换改变方向。 PRM0011.5 ：方向信号时序， “0” 信号DIR与CP同时输出；“1” 信号DIR提前于CP输出 。三、回参

14、考点功能与参数 功能设定 PRM004.5 ：参考点减速信号*DEC的极性 。 PRM006.0/1/2 ：X/Y/Z轴的回参考点运动方向 。 PRM007.0/1/2 ：X/Y/Z轴的回参考点方式。 PRM011.2 ：回参考点操作选择 。 PRM012.7 ：机床坐标系自动设定。 PRM014.0/1/2：X/Y/Z轴的回参考点功能选择。 速度、位置和方向设定 PRM038/039/040：X/Y/Z轴快速移动速度设定。 PRM052：回参考点减速速度。 PRM076/077/078：X/Y/Z轴参考点在机床坐标系上的位置值。 DGN199.0/1/2：X/Y/Z轴回参考点方向选择。 任务

15、2 掌握伺服驱动的调试技能 能力目标1. 了解伺服驱动系统调试的内容；2. 了解通用伺服的结构与原理；3. 熟悉通用伺服的位置控制功能与参数；4. 能计算与设定常用驱动器的基本参数；5. 能进行驱动器的初始化操作和完成驱动器的调试。一、伺服调试的基本内容 调试内容 SV与CNC的匹配 SV与机床的匹配 动态性能的调整二、通用伺服的结构与原理三、位置环结构与参数 位置环结构 位置环参数 电子齿轮比：对指令脉冲数量的调整，可改变伺服电机的实际移动距离。 位置跟随误差：CNC指令位置与实际位置之间的差值 。 到位允差 ：判别坐标轴是否已经到达位置的跟随误差值 。 位置环增益：速度给定与位置误差之比。

16、 速度环增益：转矩给定与速度误差之比 。数控系统连接与调试项目三教学指导PPT 任务1 掌握CNC的连接技术 能力目标1. 熟悉全功能型CNC的电气连接特点与要求；2. 熟悉FS-0iC/D的网络组成；3. 掌握FS-0iC/D的总体连接要求；4. 掌握FS-0iC/D的主回路连接技术；5. FS-0iC/D基本单元的连接技术。一、FS-0iC/D的网络组成网络组成二、FS-0iC/D连接总图连接器布置 连接总图 参见P95、图3-1-3。任务2 掌握I/O的连接技术 能力目标1. 掌握DI信号的输入连接形式和接口电路原理；2. 掌握DO信号的输出驱动方式和接口电路原理；3. 能够连接0iC-

17、I/O单元和操作面板连接单元；4. 能够连接主操作面板和小型操作面板单元。一、DI信号的连接要求 汇点输入 源输入 源/汇点通用输入二、DO信号的连接要求 晶体管集电极开路输出三、I/O从站连接 I/O-Link从站类型 操作面板I/O单元 。 机床I/O单元。 分布式I/O单元。 i系列伺服驱动器。 连接原则 I/O-Link从站串联链接、JD1B为输入、JD1A为输出 。 最大可链接16个I/O-Link从站 、1024/1024点 I/O； 最多可连接3个手轮，每一手轮需要占用8点DI 。数控系统连接与调试项目四教学指导PPT 任务1 掌握i驱动器的连接技术 能力目标1. 熟悉i系列驱动

18、器的结构与组成；2. 掌握i系列驱动器的连接原则；3. 能连接i系列驱动器；4. 能选择i系列驱动器的模块和主要附件。一、驱动器结构与组成驱动器结构 电源模块 伺服模块。 主轴模块。 驱动器附件。 驱动器组成 模块式二、驱动器连接总图连接总图 参见P128、图4-1-2。 主电源 电压：3AC200240V、允许范围170264V； 频率：50/60Hz，允许范围1Hz； 容量：决定于驱动器规格。 控制电源 电压：单相AC200V，允许范围（170264V）； 频率：50/60Hz，允许范围为1Hz。 容量：0.7kVA。三、驱动器连接原则推荐电路 连接原则 主电源通过伺服变压器与电网隔离；进

19、线侧应安装断路器。 变压器输出可连接控制电源，控制电源应安装独立的断路器。 电源回路建议安装RC吸收器，RC吸收器支路须安装断路器； 主电源必须安装主接触器控制通/断。 主电源输入侧需安装交流电抗器或滤波器。任务2 掌握i驱动器的连接技术 能力目标1. 熟悉i系列单轴伺服驱动器的结构；2. 掌握i系列单轴伺服驱动器的配置原则；3. 能连接i系列单轴伺服驱动器。一、驱动器结构与选择 驱动器结构 伺服驱动器。 伺服、主轴一体型驱动器 驱动器型号二、驱动器连接总图连接总图 参见P145、图4-2-2。 主电源 电压：3AC200240V、允许范围170264V； 频率：50/60Hz，允许范围1Hz

20、； 容量：决定于驱动器规格。 控制电源 电压：DC24V，允许范围（21.626.4V）； 容量：0.9A。三、驱动器连接原则推荐电路 连接要点 单轴驱动器的DC24V控制电源必须由外部稳压源提供。 SVM1-4i、SVM1-20i小功率驱动器可采用单相供电，电源连接输入端L1、L2上。 SVM1-4i/20i的电源进线连接器为CZ7；SVM1-40i/80i的电源连接器为CZ4。任务3 掌握i集成驱动器的连接技术 能力目标1. 熟悉i系列集成驱动器的结构；2. 能连接SVPM2/3集成驱动器 。一、驱动器连接总图连接总图 主电源 电压：3AC200240V、允许范围170264V； 频率：5

21、0/60Hz，允许范围1Hz； 容量：决定于驱动器规格。 控制电源 电压：DC24V，允许范围（21.626.4V）； 容量：1.5A。 参见P154、图4-3-1。数控系统连接与调试项目五教学指导PPT 任务1 掌握CNC参数的设定方法 能力目标1. 熟悉全功能CNC系统的调试步骤；2. 了解全功能CNC系统的调试特点；3. 熟悉全功能CNC的参数与格式； 4. 掌握FS-0iC/D的参数设定方法；5. 掌握FS-0iC/D的存储卡数据保存和恢复技能。一、全功能CNC的调试网络配置 检查和设定CNC功能参数。 配置FSSB网络。 配置I/O-Link网络。 配置串行主轴。 功能调试 坐标轴调

22、试 。 主轴调试 。 辅助功能调试。 运行试验与精度调整 机床运行试验。 坐标轴的精度测试与补偿 。二、CNC参数及表示 参数的表示 位型：以二进制位为单位设定，允许值为“0”或“1”。 字节型：以8位二进制为单位设定，允许范围为0255或-128127。 字型：以十进制形式设定，允许范围为065535或-3276832767。 双字型：以十进制形式设定，允许范围为-9999999999999999。 字符型：以特殊字符编码表示，字长由CNC自动分配。 轴型参数 用于坐标轴控制的参数 。 同一参数号有多个设定值 ，含义、作用、范围相同。 不同坐标轴的参数以“轴名”区分，设定值可以不同 。任务2

23、 掌握FSSB网络配置技能 能力目标1. 熟悉FS-0iC/D的坐标轴基本设定参数；2. 熟悉FS-0iC/D的FSSB网络配置参数；3. 能够配置FS-0iC/D的FSSB网络。一、坐标轴的基本设定 基本参数 参见P170、 表5-2-1。 坐标轴名称 参见P170、 表5-2-2。二、FSSB网络配置参数参数名称说明 轴名称 ：坐标轴在CNC加工程序、LCD位置显示中所使用的名称； 轴号 ：坐标轴在CNC轴参数中的排列序号； 伺服轴号 ：伺服驱动模块在驱动器的位置序号。 从站地址 ：驱动模块的FSSB从站地址 ； 从站控制轴号 ：FSSB从站所对应的“轴号” ； 跟随轴 ：只用于位置显示的

24、跟随坐标轴 。 网络配置参数 参见P171、 表5-2-3。 网络配置实例 参见P172、例1、例2。任务3 掌握I/O-Link网络配置技能 能力目标1. 掌握FS-0iC/D的I/O-Link网络配置操作；2. 熟悉FS-0iC/D的I/O-Link网络配置参数；3. 能够配置FS-0iC/D的I/O-Link网络。一、I/O-Link网络配置步骤从站设定 参数说明 组 ：从站在I/O-Link网络中的安装位置 ； 基座/插槽 ：只能用于分布式I/O单元 ； 名称 ：用来定义I/O-Link从站所占用I/O点数 。 按照P177步骤，在PMC参数上设定。二、I/O-Link从站配置原则 固

25、定地址输入 参见P179、表5-3-2。 其他地址设定 地址不能超过PMC的允许范围； 地址分配可不连续； 可无实际连接信号 。数控系统连接与调试项目六教学指导PPT 任务1 熟悉PMC的I/O信号 能力目标1. 了解集成PMC的性能与特点。2. 熟悉FS-0iC/D的I/O信号。3. 熟悉PMC-SA1的程序结构。4. 掌握PMC-SA1的梯形图编程要点。一、PMC的性能与特点基本特点 PLC：通用控制器，它不仅具有开关量逻辑控制功能，且还可选配模拟量控制模块，用于化工、冶金等生产过程的控制。 PMC ：专门用于机床控制的PLC，一般只能进行开关量的逻辑处理，不能用于生产过程等控制。 技术参

26、数 参见P184、表6-1-1。二、I/O信号与格式 I/O信号分类 机床输入 ：按钮、行程开关、继电器/接触器触点等，用地址X*.*表示。 CNC输入 ：来自CNC的M/T/S代码、运行状态、报警等，用地址F*.*表示。 机床输出：指示灯、继电器/接触器线圈等，用地址Y*.*表示。 CNC输出：PMC输出到CNC的操作方式选择、坐标轴控制、程序运行等，用地址G*.*表示。 特殊输入：急停、回参考点减速等信号，用X*.*表示。 I/O信号组成图 任务2 掌握PMC编程技能 能力目标1. 熟悉集成PMC的指令格式和梯形图符号。2. 掌握梯形图编程要点和典型程序。3. 能根据CNC的要求编制梯形图

27、程序。一、梯形图编程的一般概念 指令格式 操作码 ：规定CPU需要执行的操作 ，告诉CPU要做什么 ； 操作数：用来规定操作对象，告诉CPU用什么去做 。 编程元件 参见P195、表6-2-2。二、逻辑梯形图编程要点 编程元件的使用 触点 ：本质上是PMC内部存储器的数据“位”状态 ，可在程序中无限次使用，状态唯一 ； 线圈 ：并非实际存在的物理继电器，输出处理只是将存储器的数据位状态置为“1”或“0” ； 连线 ：仅代表指令的处理顺序。 重复线圈的使用 程序的简化 并联支路 ：将有串联触点的支路放在上面； 串联支路 ：将有并联触点的支路放在前面； 内部继电器 ：需要多次使用的逻辑运算组合，应

28、增加内部继电器。 参见P198、图6-2-3图6-2-5 。任务3 掌握PMC功能指令掌握 能力目标1. 掌握定时、计数指令的编程方法。2. 能用回转控制指令编制回转体分度控制程序。3. 掌握译码、比较、传送指令的编程方法4. 能用译码、比较、传送指令编制CNC的辅助功能处理程序。5. 熟悉FS-0iC/D集成PMC的数据操作指令。一、指令格式与要求指令格式二、功能指令的分类 参见P206207、表6-3-1。数控系统连接与调试项目七教学指导PPT 任务1 建立闭环位置控制系统 能力目标1. 熟悉全功能CNC的位置控制系统结构和参数。2. 掌握位置测量系统的匹配原则。3. 能计算与设定FS-0

29、iC/D的位置控制参数。4. 掌握FS-0iC/D的伺服设定引导操作方法。5. 了解全闭环位置控制系统的结构与参数。一、位置控制系统的结构与参数系统结构 位置控制系统参数 位置跟随误差：CNC指令位置与实际位置之间的差值 。 位置环增益：运动速度与位置跟随误差之比。 最大允许位置跟随误差：快速进给和加减速时所允许的CNC指令位置与机床实际位置间的最大差值。 轴停止时最大允许位置跟随误差 ：坐标轴定位完成后允许的最大位置偏差 。二、位置测量系统的匹配 匹配参数 指令倍乘比CMR ：CNC指令脉冲的倍乘系数 。 检测倍乘比DMR ：反馈脉冲的倍乘系数 ，实际用柔性齿轮比进行设定。 DMR = N/

30、M =（PRM2084）/（PRM2085） 参考计数器容量 ：用于监控的参数，两个参考点标记的间隔脉冲数 。 匹配原则 任务2 掌握手动进给的调试技能 能力目标1. 熟悉坐标轴运动的基本条件。2. 掌握JOG、INC、MPG操作的对参数、信号的要求。3. 了解坐标轴的基本控制方式。4. 能够检查和设定相关参数与信号。一、坐标轴运动的基本条件 外部条件 机床的机械、液压、气动部件已准备就绪，设备符合开机的条件； 机床的可动部件已可自由运动，所停止的位置正确、恰当； 设备的各种检测开关、传感器已能可靠发信，位置调整合适； 机床的安全电路、保护电路全部可正常、可靠工作等。 CNC工作状态 CNC软

31、硬件无故障，准备好信号MA为“1”； 位置控制系统已建立，驱动器无故障，伺服准备好信号SA为“1”； CNC无报警，报警信号AL为“0”； 后备电池电压正常，电池报警信号BAL为“0”。 PMC控制信号 急停取消，信号*ESP为“1” MA为“1”； 坐标轴互锁输入信号*IT、*ITn为“1” ； 机床锁住信号MLK、MLKn为“0” ； 超极限信号，*+Ln、*-Ln为“1” 轴在指定方向的移动允许信号+MITn、-MITn为“0” 。二、坐标轴手动进给的调试 JOG操作 CNC处于正常工作状态； PMC控制信号正确； 手动进给速度参数PRM1423设定不能为0； 进给速度倍率信号G0010

32、.0G0011.7不能为“1111 1111 1111 1111”或“0000 0000 0000 0000” ； CNC操作方式选择JOG； 轴方向选择信号G0100.0G0100.3、G0102.0G0102.3输入正确。 INC操作 同JOG操作； CNC操作方式选择INC； 增量进给距离选择信号G0019.4/G0019.5已正确输入； 轴方向选择信号G0100.0G0100.3、G0102.0G0102.3输入正确。 MPG操作 同INC操作； 手轮功能已选择（PRM8131.0 =“1”）； 手轮数量已设定（PRM7110 不为“0”）； 手轮连接正确，脉冲输入正常。任务3 掌握参

33、考点和行程的调试技能 能力目标1. 能够判断数控机床的坐标轴和运动方向。2. 掌握减速开关回参考点对参数、信号的要求。3. 能够进行行程保护功能的设定。4. 了解其他回参考点方式和加工禁区保护功能。一、坐标系和运动方向坐标系 坐标轴及方向规定 Z轴：沿主轴轴线运动的坐标轴，刀具远离工件的方向为Z轴的正向。 X轴：定位平面的主要运动轴，它垂直于Z轴。 Y轴：Z、X轴确定后，通过右手定则确定。 回转轴：绕X/Y/Z轴回转的坐标轴为A/B/C，运动方向由右手螺旋定则确定。 附加坐标轴：平行于X/Y/Z轴的附加直线轴为U/V/W，运动方向与基本坐标轴一致。二、回参考点调试与原点设定 参见P267、表7

34、-3-1。 回参考点方式和硬件配置 基本要求手动操作全部正常，运动速度、距离正确 。操作方式已经选择JOG方式 。选择手动回参考点操作ZRN 。选择对应轴运动方向键 。 动作过程三、超程保护的设定和调整 硬件限位 超极限急停：通过强电控制回路和急停输入信号（*ESP），切断驱动器的主电源。 硬件极限：通过行程开关和硬件限位信号*Ln/*Ln禁止某一方向运动。 运动互锁。通过互锁信号*IT/*ITn、+MITn/-MITn停止全部或指定轴、运动。 软件限位 位置可通过参数进行设定 。 限位位置数控系统连接与调试项目八教学指导PPT 任务1 掌握S模拟量输出的调试技能 能力目标1. 熟悉主轴速度控

35、制和传动级交换功能。2. 熟悉传动级交换功能，能够设定传动级交换参数。3. 掌握S模拟量输出的偏移和增益调整方法。4. 了解CNC机床的螺纹加工原理。5. 了解M型传动级交换和其他速度控制附加功能。一、主轴的基本控制要求主轴速度控制v：切削速度，单位m/min；n：主轴转速，单位r/min；D：车削加工为工件直径，镗铣类加工为刀具直径，单位mm。 传动级交换 功能：CNC能够根据机械变速机构的实际传动比，自动改变主轴速度指令输出，保证加工程序中的S代码指令和主轴转速一致 。二、S模拟量输出的调试基本要求 CNC选配S模拟量输出D/A转换模块。 正确连接S模拟量输出 。 正确设定主轴传动级交换参

36、数 调整模拟量输出的增益和偏移参数，保证主轴实际转速与S指令相符 。 条件 CNC、伺服驱动无故障和报警模块。 硬件连接与配置正确，无外部急停信号*ESP、主轴停止信号*SSTP、主轴急停信号*ESPA、*ESPB输入 。 主轴速度倍率信号输入G0030.0G0030.7不为全0或全1 操作方式为MDI或MEM方式，指令SM03（M04）可以正常执行 。 输出调整任务2 掌握串行主轴的配置方法 能力目标1. 熟悉串行主轴的位置控制功能。2. 熟悉串行主轴系统的结构。3. 掌握串行主轴的引导操作。4. 能够设定设定串行主轴的配置参数。5. 了解多主轴控制、同步控制、Y/切换、电机切换功能。一、串

37、行主轴与位置控制 主轴定向准停 用于刀具啮合或镗孔加工的自动让刀。 只要求主轴能停止在某一固定方向上。 主轴定位 可控制主轴在360范围的任意位置定位。 位置检测需要使用1024p/r的脉冲编码器。 Cs轴定位 真正的主轴位置完全控制功能 。 具有CNC回转轴类似的功能 ，实现主轴位置与其他坐标轴的联动控制。 二、主轴系统结构 速度控制型 使用内置编码器位置控制型 使用外置编码器位置控制型任务3 掌握串行主轴的调试技能 能力目标1. 熟悉串行主轴速度控制的参数和信号。2. 能够完成串行主轴速度控制功能的调试。3. 熟悉串行主轴定向、定位控制的参数和信号。4. 能够完成串行主轴定向、定位控制功能的调试。5. 了解串行主轴的Cs轴、刚性攻丝的控制要求。一、主轴速度控制功能调试主要参数 参见P313、表8-3-1。 PMC信号 参见P314、表8-3-2。二、主轴定位功能调试主要参数 参见P315、表8-3-3。 PMC信号 参见P316、表8-3-3。 定位控制 PMC发送主轴定位命令ORCMn，并将转向信号SFRn/SRVn置