3-3 智能网联汽车线控制动系统故障检修

1、智能网联汽车线控制动系统故障检修学习目标1了解线控制动系统的关键技术2熟悉线控制动系统的电路图3掌握线控制动系统部件插接器的针脚定义4能够对线控制动系统进行故障诊断与排除线控制动系统关键技术01线控制动系统关键技术执行器能力需求：12V42V容错要求：有后备系统，节点之间串行通信须支持容错制动执行器要求：耐高温，质量轻，价格低，尺寸符合要求抗干扰处理：搭载对称式/非对称式抗干扰系统线控制动系统电路图分析02以EHB为例线控制动系统电路图分析启动钥匙启动EHB-ECU环境感知传感器、路测设备、云平台等VCU计算制动力制动器制动旋变编码器反馈制动方向和速度CAN制动请求，踏板行程，刹车断电线控制动

2、系统部件插接器针脚介绍03线控制动系统部件插接器针脚介绍名称针脚编号针脚定义针脚编号针脚定义ECU1/13/2/14旋变负极3CAN-H15/4CAN-L1612+常电5旋变励磁17负极6ON12+18/7/19负极812+常电20/9/21旋变信号10/22旋变信号11/23/12/2412+常电制动旋变编码器1旋变负极/2旋变信号/3旋变信号/4旋变励磁/监测制动行程、方向和速度，反馈信号至EHB-ECU线控制动系统供电电源故障检修04线控制动系统供电电源故障检修实训载体智能网联汽车底盘线控实验实训台线控制动系统供电电源故障检修任务准备操作设备：底盘线控系统测试装调实验实训台。工具/仪器：

3、万用表。人员分工：组长1名，记录人员2名，检验人员2名，操作人员若干，以上人选角色可通过选举、抓阄及教师指定等来担任，通过多个任务的训练，争取让每个学生轮流担任每个角色，最终能够提升学生自身综合能力。实训场地：智能网联汽车线控技术实训室。线控制动系统供电电源故障检修任务实施故障检测前防护步骤图示个人防护，维修人员需穿着防护手套。实训台防护，需铺上格栅和翼子板防护。线控制动系统供电电源故障检修任务实施故障现象步骤图示底盘线控系统测试装调实验实训台制动无助力，显示屏显示车身三级报警。线控制动系统供电电源故障检修任务实施故障分析步骤图示根据底盘线控系统测试装调实验实训台的调试软件中报文信息显示，发现

4、线控制动系统控制器（EHB-ECU）输出报文的CAN1中ID 0 x289消失，可以判断为EHB-ECU通讯故障。可能造成故障的原因有：线控制动系统控制器（EHB-ECU）电源故障；线控制动系统控制器（EHB-ECU）CAN通讯故障；线控制动系统控制器（EHB-ECU）软件错误；线控制动系统控制器（EHB-ECU）故障。线控制动系统供电电源故障检修任务实施故障检测步骤图示取下钥匙，拔下EHB-ECU插头，插上钥匙并置于ON挡位。使用万用表蜂鸣挡，测量EHB-ECU插头T24/17/19号针脚和搭铁之间导通性，正常为导通状态。线控制动系统供电电源故障检修任务实施故障检测步骤图示使用万用表电压挡，

5、黑表笔接EHB-ECU插头搭铁T24/17号针脚，红表笔接EHB-ECU插头ON供电T24/6号针脚，正常测量值应为12V左右。拔下F19保险丝，使用万用表电压挡，黑表笔接搭铁，红表笔接F19电压输入插座，正常测量值应为12V左右。线控制动系统供电电源故障检修任务实施故障检测步骤图示使用万用表蜂鸣挡，测量F19保险丝是否导通，正常为导通状态。如不导通，说明保险丝存在问题，需要更换保险丝。使用万用表蜂鸣挡，测量F19保险丝电压输出插座和EHB-ECU插头ON供电T24/6号针脚之间线路，正常为导通状态。线控制动系统供电电源故障检修任务实施故障检测步骤图示经万用表测得，F19保险丝电压输出插座和E

6、HB-ECU插头ON供电T24/6号针脚之间线路无穷大，存在断路故障，为线控制动系统控制器（EHB-ECU）电源故障。线控制动系统供电电源故障检修任务实施故障修复步骤图示维修或更换相同型号的线路，实训台恢复正常状态，故障排除，撤除防护。线控制动系统CAN通讯故障检修05线控制动系统CAN通讯故障检修实训载体智能网联汽车底盘线控实验实训台线控制动系统CAN通讯故障检修任务准备操作设备：底盘线控系统测试装调实验实训台。工具/仪器：万用表、示波器。人员分工：组长1名，记录人员2名，检验人员2名，操作人员若干，以上人选角色可通过选举、抓阄及教师指定等来担任，通过多个任务的训练，争取让每个学生轮流担任每

7、个角色，最终能够提升学生自身综合能力。实训场地：智能网联汽车线控技术实训室。线控制动系统CAN通讯故障检修任务实施故障检测前防护步骤图示个人防护，维修人员需穿着防护手套。实训台防护，需铺上格栅和翼子板防护。线控制动系统CAN通讯故障检修任务实施故障现象步骤图示底盘线控系统测试装调实验实训台制动无助力，显示屏显示车身三级报警。线控制动系统CAN通讯故障检修任务实施故障分析步骤图示根据底盘线控系统测试装调实验实训台的调试软件中报文信息显示，发现线控制动系统控制器（EHB-ECU）输出报文的CAN1中ID 0 x289消失，可以判断为EHB-ECU通讯故障。可能造成故障的原因有：线控制动系统控制器（

8、EHB-ECU）电源故障；线控制动系统控制器（EHB-ECU）CAN通讯故障；线控制动系统控制器（EHB-ECU）软件错误；线控制动系统控制器（EHB-ECU）故障。线控制动系统CAN通讯故障检修任务实施故障检测步骤图示取下钥匙，拔下EHB-ECU插头，然后插上钥匙并置于ON挡位。使用万用表电压挡，黑表笔接EHB-ECU供电插头搭铁T24/17号针脚，红表笔接EHB-ECU信号插头ON供电T24/6号针脚，正常测量值应为12V左右。线控制动系统CAN通讯故障检修任务实施故障检测步骤图示如以上测量结果不正常，需要接着测量供电线路和保险丝F19。使用万用表电压挡，红表笔接EHB-ECU信号插头CA

9、N-H T24/4号针脚，黑表笔接搭铁，正常测量值应为2.55V左右。线控制动系统CAN通讯故障检修任务实施故障检测步骤图示使用万用表电压挡，红表笔接EHB-ECU信号插头CAN-L T24/3号针脚，黑表笔接搭铁，正常测量值应为2.48V左右。若测量EHB-ECU的CAN总线、供电和搭铁都无异常，则需检查是否有EHB-ECU对应升级，若无，则需要更换EHB-ECU。线控制动系统CAN通讯故障检修任务实施故障检测步骤图示经示波器或万用表测得，EHB-ECU信号插头CAN-H T24/3号线路存在断路故障，为线控制动系统控制器（EHB-ECU）CAN通讯故障。线控制动系统CAN通讯故障检修任务实

10、施故障修复步骤图示维修或更换相同型号的线路，实训台恢复正常状态，故障排除，撤除防护。线控制动系统旋变编码器故障检修06线控制动系统旋变编码器故障检修实训载体智能网联汽车底盘线控实验实训台线控制动系统旋变编码器故障检修任务准备操作设备：底盘线控系统测试装调实验实训台。工具/仪器：万用表。人员分工：组长1名，记录人员2名，检验人员2名，操作人员若干，以上人选角色可通过选举、抓阄及教师指定等来担任，通过多个任务的训练，争取让每个学生轮流担任每个角色，最终能够提升学生自身综合能力。实训场地：智能网联汽车线控技术实训室。线控制动系统旋变编码器故障检修任务实施故障检测前防护步骤图示个人防护，维修人员需穿着

11、防护手套。实训台防护，需铺上格栅和翼子板防护。线控制动系统旋变编码器故障检修任务实施故障现象步骤图示底盘线控系统测试装调实验实训台制动无助力。线控制动系统旋变编码器故障检修任务实施故障分析步骤图示根据底盘线控系统测试装调实验实训台的调试软件中报文信息显示未踩下制动踏板，发现线控制动系统控制器（EHB-ECU）输出报文的CAN1中ID 0 x289制动旋变编码器部分异常，可以判断为制动旋变编码器相关故障。可能造成故障的原因有：制动旋变编码器故障；制动旋变编码器线路故障；线控制动系统控制器（EHB-ECU）软件错误；线控制动系统控制器（EHB-ECU）故障。线控制动系统旋变编码器故障检修任务实施故

12、障检测步骤图示插上钥匙并置于ON挡位。使用万用表蜂鸣挡，测量制动旋变编码器插头（背部）搭铁T4/1针脚和搭铁间通断，正常为导通状态。线控制动系统旋变编码器故障检修任务实施故障检测步骤图示使用万用表电压挡，黑表笔接制动旋变编码器插头（背部）搭铁T4/1针脚，红表笔接制动旋变编码器插头（背部）供电T4/4针脚，正常测量值应为5V左右。使用万用表电压挡，黑表笔接制动旋变编码器插头（背部）搭铁T4/1针脚，红表笔接制动旋变编码器插头（背部）信号T4/2针脚，正常测量值应为1.48V左右。线控制动系统旋变编码器故障检修任务实施故障检测步骤图示使用万用表电压挡，黑表笔接制动旋变编码器插头（背部）搭铁T4/

13、1针脚，红表笔接制动旋变编码器插头（背部）信号T4/3针脚，正常测量值应为3.5V左右。取下钥匙，先拔下EHB-ECU插头，然后拔下制动旋变编码器插头。线控制动系统旋变编码器故障检修任务实施故障检测步骤图示使用万用表蜂鸣挡，测量EHB-ECU插头T24/14和制动旋变编码器插头T4/1针脚之间线束，正常为导通状态。使用万用表蜂鸣挡，测量EHB-ECU插头T24/22和制动旋变编码器插头T4/2针脚之间线束，正常为导通状态。线控制动系统旋变编码器故障检修任务实施故障检测步骤图示使用万用表蜂鸣挡，测量EHB-ECU插头T24/21和制动旋变编码器插头T4/3针脚之间线束，正常为导通状态。使用万用表蜂鸣挡，测量EHB-ECU插头T24/5和制动旋变编码器插头T4/4针脚之间线束，正常为导通状态。线控制动系统旋变编码器故障检修任务实施故障检测步骤图示使用万用表电阻挡，测量制动旋变编码器本体T4/1和T4/2间电阻，正常电阻为47。使用万用表电阻挡，测量制动旋变编码器本体T4/1和T4/3间电阻，正常电阻为47。线控制动系统旋变编码器故障检修任务实施故障检测步骤图示使用万用表电阻挡，测量制动旋变编码器本体T4/1和T4/4间电阻，正常电阻为6.3。若