《机电综合实验》课程教学大纲（本科）

1、机电综合实验（Electromechanical Comprehensive Experiment）课程代码：03410125 （根据教务管理系统中课程代码填写，一门课程分在不同学期开课，可合并 编写教学大纲，但应标明相应课程代码，且请分别填写考核方式及考核权重表。）学分：0.5学时：16先修课程：液压与气压传动、机电控制与PLC应用 机器人及智能控制适用专业：机械电子工程教材或实验指导书：自编（选填）一、课程性质与课程目标（-）课程性质（需说明课程对人才培养方面的贡献）机电综合实验是高等学校机械电子工程专业必修的综合实验课程，也可作为机械类专业、 测控类专业和其他相关专业的本科生、研究生的必

2、修课或者选修课。通过本综合实验课程学习，加 深学生对电气液控制，机器人原理以及PLC工业应用的认识，将课堂理论与动手实践相结合，培养 了学生运用实验方法验证、巩固课程教学中的相关理论，获得基本的实验技能，培养学生动手以及 自主创新能力，开拓学生的创新思维，并养成严谨细致、实事求是的科学作风。（二）课程目标（根据课程特点和对毕业要求的贡献，确定课程目标。应包括知识目标和能力目标。）课程目标1：通过对相关文献的查阅，合理设计常见的液压与气压基本控制回路，掌握现有的 液压与气压基本回路的构成、特点及工作原理，掌握系统性能实验方法，培养学生分析问题、解决 问题的能力和动手能力；课程目标2：根据实际工程

3、要求，合理设计相应的机械结构以及控制策略，掌握常用的编程软 件和程序调试方法，学会解决实际工程问题的能力。课程目标3：掌握机械零部件、结构、装置的设计方法，并且能够根据实际运行情况，对硬件 及软件做相应安排。注：工程类专业通识课程的课程目标应覆盖相应的工程教育认证毕业要求通用标准；（三）课程目标与专业毕业要求指标点的对应关系（认证专业专业必修课程填写）本课程支撑专业培养计划中毕业要求指标点-1m-n.毕业要求2-4:能够从数学与自然科学的角度，通过文献研究，对本专业的复杂工程问题及解 决方案进行分析，以获得有效结论,并试图改进。占该指标点达成度的10%;.毕业要求4-2:能够基于科学原理并采用

4、科学方法对控制策略、机械零部件、结构、装置、 系统制定实验方案。占该指标点达成度的10%；.毕业要求4-4:能够对实验结果进行分析和解释，并通过信息综合得到合理有效的结论。占该指标点达成度的20%0程目标毕业要求指标课程目标1课程目标2课程目标3毕业要求2-4毕业要求4-2毕业要求4-4注：课程目标与毕业要求指标点对接的单元格中可输入也可标注H、M、L”。二、本课程开设的实验项目编号实验项目名称学时类型要求支撑的课程目标电气液综合控制8综合性必做1PLC工业自动化控制4综合性必做2机器人创新设计4综合性必做3注：L类型：指验证性、综合性、设计性等；2.要求：指必做、选做。实验一：电气液综合控制

5、实验1、实验内容任何机械设备的液压与气压系统都是由一些基本回路组成，所谓基本回路就是由相关元件组成 的用来完成特定功能的典型管路结构，本实验内容为利用现有的液压与气压元器件，设计和搭建常 见的传动回路，包括压力控制回路、速度控制回路、方向控制回路、多执行元件动作回路、叠加阀 控制回路、常用液压油源回路等。2、实验要求通过搭建与调试回路，掌握以下几点：(1)了解和掌握现有的液压与气压基本回路的构成、特点及工作原理，了解液压调速的基本原理、特性，掌握节流、容积、容积节流三类调速方式的调速特性、速 度一负载特性的分析方法；了解方向控制回路的工作原理、特点及应用；了解压力控制回路的工作原理、特点及应用

6、，掌握调压回路调压方式及应用，掌握减压回路 的特性及应用；(5)熟悉常用气动元件的工作原理、性能和使用方法；(5)掌握气动逻辑回路的工作原理和设计方法；(6)掌握系统性能实验方法，培养学生分析问题、解决问题的能力和动手能力；实验二：PLC工业自动化控制1、实验内容设计一个十字路口交通信号灯指挥控制系统，在该控制系统中，分别用红灯、黄灯和绿灯指挥 车辆的运行状态。分析交通信号灯的控制要求，根据交通灯运行时序图及I/O分配表设计实验程序。2、实验要求(1)初步掌握OMRON公司生产的CP系列PLC及编程软件CX-Programmer的使用方法；(2)熟练使用基本指令，掌握PLC编程和程序调试方法；

7、(3) 了解用PLC解决实际问题的流程实验三：机器人创新设计1、实验内容以“探索者”模块化机器人为平台，设计一款“寻迹小车”，使小车能够按照指定的路径运动。2、实验要求(1)掌握机器人的工作原理和使用方法；(2)熟悉机器人编程基本方法和调试方法(3)掌握机器人机械零部件、结构、装置的设计以及控制方法。三、考核与评定（一）实验项目考核要求（说明对预习报告、实验操作、实验报告等考核要求）按照培养方案要求的学时数开设相应的综合实验，每个实验项目均为单独考核，课内实验的总 评成绩由所有实验项目的考评结果综合评定而得；单个实验项目考评不及格必须补做相应实验项目, 否则总评成绩为不及格。单个实验成绩考查的

8、内容分为：平时成绩、实验报告质量两部分：1、平时成绩占总成绩的60%,评分时采用百分制的方法，平时成绩主要包括学生的到勤情况、安全操作规范及实验过程表现等方面；2、实验报告成绩占总成绩40%,评分时采用百分制的方法，实验报告质量的考评从实验报告 内容完整性、认真程度及实验数据的科学性进行评定。（-）实验课程成绩评定（说明实验课程成绩评定方法，平时实验与实验课程考试/答辩成绩的权重）考核形式考核要求考核权重支撑的课 程目标备注实验表现（1）能按时到勤（占10%）,遵 守实验规定，不损坏实验设备（占10%）,以上条件均满足的情 况下给足20%的分值。（2）完成相应实验要求，学生 操作实验设备的正确

9、性（占%25）,实验结果准确性（占 15%）,分析解决问题能力（占 10%）60%目标1、2、3实验报告评价主要考察学生对实验结果进行 分析和实验数据进行处理的能 力。要扣艮告字迹工整、格式规 范（占10%）,数据准确（占10%）, 并按要求完成相应思考题（10%）40%目标1、2、3注：1.考核形式包括实验报告、平时表现（预习、操作）、实验课程考试、答辩等;2.可根据专业课程实际情况进行适当安排或补充。四、课程目标达成度评价课程目标达成度计算表如下:课程目标对应考核形式实际评测结果（学生达到的平均水平）对应总分达成度课程目标1实验表现、实验实验表现x 60%+实验报告X 40%达成度=实际 测评结果/对报告应总分课程目标2实验表现、实验 报告实验表现x 60%+实验报告X 40%达成度二实际 测评结果/对 应总分课程目标3实验表现、实验 报告实验表现X 60%+实验报告X 40%达成度=实际 测评结果/对 应总分 五、大纲说明（包括：注明实验安排的学期；前期课程学习要求；参考书目；网络课程资源及其他应说明事 项等。）实验安排的学期：5前期课程学习要求：液压与气压传动、机电控制与PLC应用、机器人及智能控制PLC应用综合实训教程，肖凤丁艳华，出版社，2016.12 （第一版）液压与气压传动，姜继海