嵌入式系统原理与接口复习要点及思考题答案(计)

1、 各位：根据掌握要点认真复习，后面附有作业题答案。第1章 掌握要点1.1.1 节 嵌入式系统的概念1.13 节 嵌入式系统的特点1.3 节 嵌入式处理器1.4 节 嵌入式系统的组成（看课件，有补充的内容）补：1.嵌入式系统开发过程？2. 嵌入式系统调试常用的基本方法3. 交叉编译和交叉调试第2章 掌握要点2.1 节 计算机体系结构分类2.3.1 节 ARM 和 Thumb 状态2.3.2 节 RISC 技术2.3.3 节 流水线技术2.4.1 ARM 存储系统2.4.2 Cache:写通、写回、读操作分配 cache、写操作分配 cache、工作原理、地址映像2.4.3 节 ARM 存储系统补

2、充: (见课件)1. ARM 简介：ARM 的命名方式、5 种变形 2.理解片内 Flash 的 3 种编程方法。3.理解 ARM7 芯片存储器存储空间分布。（8 个 bank，每个 bank32MB）第3章 掌握要点3.1节 ARM 编程模式：处理器模式、处理器工作状态、寄存器组织、异常中断3.2节 指令格式和寻址方式3.3节 指令系统：掌握和熟练应用课件所讲的指令、可编程序段第5章 掌握要点5.1 节 键盘接口：行扫描法原理、掌握编写驱动程序5.2 节 LED 显示器接口：理解工作原理，掌握编写驱动程序55.1 节 UART 异步串行接口：异步通信格式、接收的 4 种错误类型、初始化、发送

3、程序、接收程序第 1 章作业题答案：1.什么是嵌入式系统？ 第一种，根据 IEEE（国际电气和电子工程师协会）的定义：嵌入式系统是“用于控制、监视或者辅助操作机器和设备的装置”（原文为 devices used to control, monitor, or assist theoperation of equipment, machinery or plants）。 第二种，嵌入式系统是以应用为中心、以计算机技术为基础、软件硬件可裁剪、功能、可靠性、成本、体积、功耗严格要求的专用计算机系统。 两种定义之一即可。2.与通用型计算机相比，嵌入式系统有哪些特点？ 通常是面向特定应用的； 空间和各种

4、资源相对不足，必须高效率地设计，量体裁衣、去除冗余； 产品升级换代和具体产品同步，具有较长的生命周期； 软件一般都固化在存储器芯片或单片机本身； 不具备自举开发能力 ，必须有一套开发工具和环境才能进行开发3.举例介绍嵌入式微处理器有哪几类？（1）嵌入式微处理器(Embedded Microprocessor Unit, EMPU)嵌入式处理器目前主要有 Aml86/88、386EX、SC-400、Power PC、68000、MIPS、ARM 系列等。（2） 嵌入式微控制器(Microcontroller Unit, MCU)嵌入式微控制器目前的品种和数量最多，比较有代表性的通用系列包括 80

5、51 、 P51XA 、 MCS-251 、 MCS-96/196/296 、 C166/167 、MC68HC05/11/12/16、68300 等。（3） 嵌入式 DSP 处理器 (Embedded Digital Signal Processor,EDSP)嵌入式 DSP 处理器比较有代表性的产品是 Texas Instruments 的TMS320 系列和 Motorola 摩托罗拉的 DSP56000 系列。 （4） 嵌入式片上系统(System On Chip)4.从硬件系统来看，嵌入式系统由哪几部分组成？画出简图。外围电路电源模块时钟FLASH微处理器MPU复位外设Other嵌入

6、式核心芯片，EMPU嵌入式微处理器、EMCU嵌入式微控制器、EDSP嵌入式数字信号处理器、ESoC嵌入式片上系统。用以保存固件的 ROM（非挥发性只读存储器）。用以保存程序数据的 RAM（挥发性的随机访问存储器）。连接微控制器和开关、按钮、传感器、模/数转化器、控制器、LED（发光二极管）、显示器的 I/O 端口。5.嵌入式微处理器和嵌入式微控制器分别由哪些部件组成，两者有何区别。答：嵌入式微处理器的基础是通用计算机中的 CPU。 嵌入式微处理器=运算器+控制器+寄存器组+内总线，在应用中必须装配在专门设计的电路板上，在电路板上必须包括 ROM、RAM、总线接口、各种外设等器件。嵌入式微控制器

7、=cpu 内核+存储器+I/o 接口+辅助电路（时钟、A/D、D/A 等）嵌入式微处理器与嵌入式微控制器的区别：嵌入式微处理器只含有内核，嵌入式微控制器除含有内核外，内部还包含 ROM、RAM 存储器以及各种外设接口、辅助电路等。6嵌入式操作系统通常含有几层，主要实现何功能。嵌入式操作系统通常包括:（1）驱动层：硬件相关的底层驱动软件和设备驱动接口；如：LCD 、触摸屏的驱动及接口。（2）操作系统层：系统内核（基本模块），扩展模块（可裁剪）。基本模块包含内存管理、文件管理和进程调度；扩展模块包含网络模块、图形驱动、数据库驱动等。（ 3）应用层：应用程序接口。7.嵌入式系统开发过程？答：嵌入式系

8、统的开发主要分为系统总体开发、嵌入式硬件开发和嵌入式软件开发 3 大部分。流程如图所示。 系统总体框架软硬件划分处理器选定操作系统选定开发环境选定硬件概要设计硬件详细设计软件概要设计硬件设计制作软件设计实现软件测试软硬件集成功能性能测试符合要求YN产品嵌入式系统开发流程图8.嵌入式系统调试常用的基本方法？答：常用的三种方法：模拟调试（Simulator）、全仿真调试（Emulator）、BDM/JTAG 调试（BDM/JTAG Debugger）。模拟调试：调试器和待调试的嵌入式软件都在主机上运行，由主机提供一个模拟的目标运行环境，可以进行语法和逻辑上的调试。 全仿真调试（Emulator）：

9、这种方式用仿真器完全取代目标板上的 MCU，仿真器是仿照目标机上的 CPU 而专门设计的硬件。仿真器与目标板通过仿真头连接，与主机有串口、并口、网口或 USB 口等连接方式。BDM/JTAG 调试：这种方式有一个硬件调试体。该硬件调试体与目标板通过 BDM、JTAG 等调试接口相连，与主机通过串口、并口、网口或 USB口相连。待调试软件通过 BDM/JTAG 调试器下载到目标板上运行。9.理解交叉编译和交叉调试。答：嵌入式软件开发所采用的编译为交叉编译。在一种计算机环境中运行的编译程序，能编译出在另外一种环境下运行的代码，称这种编译器支持交叉编译。简单地说，就是在一个平台上生成另一个平台上的可

10、执行代码。要进行交叉编译，需要在主机平台上安装对应的交叉编译器，然后用这个交叉编译器编译源代码，最终生成可在目标平台上运行的代码。在嵌入式软件开发中，调试时采用的是在宿主机和目标机之间进行的交叉调试，调试器仍然运行在宿主机的通用操作系统之上，但被调试的进程却是运行在基于特定硬件平台的嵌入式操作系统中，调试器和被调试进程通过串口或者网络进行通信，调试器可以控制、访问被调试进程，读取被调试进程的当前状态，并能够改变被调试进程的运行状态。第二章作业答案1ARM 处理器工作模式有几种?各种工作模式下分别有什么特点?答：ARM 微处理器支持用户、系统、快速中断、外部中断、管理、中 止、未定义等 7 种工

11、作模式。各工作模式拥有自己的寄存器组，不同的工作模式间可以相互切换，共有两种方式。第一种，发生异常时，处理器自动改变 CPSR 中 M4:0的值，进入相应的工作模式；第二种，当处理器处于特权模式时，用指令向 CPSR 的 M4:0字段写入特定的值，以进入相应的工作模式。当处理器处于用户模式时，不能改变工作模式，除非发生异常。2.ARM 处理器总共有多少个寄存器，这些寄存器按其在用户编程中的功能是如何划分的?这些寄存器在使用中各有何特殊之处?答：ARM 处理器总共有 37 个寄存器，各寄存器均为 32 位。31 个通用寄存器，包括程序计数器 PC；6 个状态寄存器。这些寄存器按其在用户编程中的功

12、能可划分为：通用寄存器和状态寄存器。根据 ARM 处理器不同工作模式，可将全部寄存器分成 7 组；各工作模式拥有属于自己的寄存器组，也只能访问自己的寄存器组。3. 寄存器 R13，R14，R15 的专用功能各是什么？答：1）寄存器 R13 用作堆栈指针 SP；2）寄存器 R14 用作子程序链接寄存器，也称为 LR ，用以保存返回地址；3）R15（PC）用作程序计数器。4.若寄存器 R1=0 x01020304，分别按小端模式和大端模式存储在0 x30000 字单元中，试分别画出两种模式下内存存储内容，并标出内存地址。 0 x010 x020 x040 x030 x300000 x300010

13、x300000 x300010 x30002 0 x030 x30002 0 x020 x040 x010 x300030 x30003大端模式小端模式5.试述 ARM 处理器对异常中断的响应过程。答：当一个异常出现以后，ARM 微处理器执行完当前指令后（复位异常除外）会执行以下几步操作：（1） 将 CPSR 复制到相应到相应模式下的 SPSR 中，设置 CPSR:置位 I 位（禁止 IRQ 中断）清零 T 位（进入 ARM 状态）设置 MOD 位，切换处理器至相应模式（2）将下一条指令的地址存入相应连接寄存器 LR（R14_XXX），以便程序在处理异常返回时能从正确的位置重新开始执行。（3）

14、 强制 PC 从相关的异常向量地址取一条指令执行，从而跳转到相应的异常处理程序处。6.如何从异常中断处理程序中返回?需要注意哪些问题?答：异常处理完毕之后，ARM 微处理器会执行以下几步操作从异常返 回：（1） 将 SPSR 复制回 CPSR 中，恢复原处理器工作模式。（2） 将连接寄存器 LR（R14_XXX）的值减去相应的偏移量后送到PC 中，跳转到被中断的用户程序。7.ARM 存储器的存储周期有几种类型，对应于 cache 访问和存储器访问是何存储周期？答：（1）空闲周期I 周期-内部周期，不执行存储器访问；可广播下一次访问的地址以便开始译码，与 S 周期配合实现总线上的突发传送。（2）

15、顺序周期 S 周期-顺序周期：多用于实现总线上的突发传送，第一个周期必须是一个内部周期。（cache 传送）（3）协处理器寄存器传送周期 C 周期-协处理器寄存器传递周期：通过数据总线向或从协处理器传送数据；传送期间，存储系统不允许驱动数据总线。（4）非顺序周期 N 周期-非顺序周期：最简单的总线周期，存储控制器必须启动存储器访问来满足这个请求；该方式存储系统常需要长的访问时间。(存储器读写)cache 访问：I 周期、S 周期存储器访问：N 周期8.何谓 cache？简述 cache 的工作原理。(第 2 版书 P44)9.何谓写通 cache 和写回 cache，两者有何区别？ 答：（1）

16、写回法是指 CPU 在执行写操作时，被写的数据只写入 cache，不写入主存。仅当需要替换时，才把已经修改的 cache 块写回到主存中。 采用写回法进行数据更新的 cache 称为写回 cache。（2）写通法是指 CPU 在执行写操作时，必须把数据同时写入 cache和主存。采用写通法进行数据更新的 cache 称为写通 cache。10.arm 的 MMU 主要实现何功能。答：（1）虚拟存储空间到物理存储空间的映射。在 ARM 中采用了页式虚拟存储管理，通过两级页表实现虚拟地址到物理地址的映射。（2）存储器访问权限的控制。（3）设置虚拟存储空间的缓冲特性：Cache/write buff

17、er11.协处理器 cp15 主要实现的功能？答：（1）用于处理、控制 ARM 的特殊性能（2）片上存储器管理单元(MMU)（3）指令、数据缓存（4）写缓冲器12、简述 MMU 使能时存储访问过程 。答：芯片设置为 MMU 使能(设置 cp15 寄存器) :（1）若 cache 使能，根据 arm 输出的虚拟地址在 CACHE 中搜索;若 cache命中, arm 处理器与 cache 交换数据。若 cache 禁止或 cache 未命中，首先访问 TLB，参见（2）。（2）根据 arm 输出的虚拟地址在 TLB 中搜索，若找到，将其转换为物理地址，访问主存并把该块数据读取到 cache(使能

18、时)中。 补充题: 答：1）立即寻址 （1）ADD R0，R0，1/*R0R01*/（2）ADD R0，R0， 0 x3f /*R0R00 x3f*/；2）寄存器寻址（ADD R0，R1，R23）寄存器间接寻址（1）LDR R0，R1（2）STR R0，R1/*R0R1R2*/）；/*R0R1*/；/*R1R0*/；4）基址加偏址寻址（1）、LDR R0，R1，4； R0R14；（2）、LDR R0，R1，4！； R0R14、R1R14；（3）、LDR R0，R1 ，4； R0R1、R1R145）堆栈寻址（1）、 STMFD SP! R1-R7,LR；（2）、LDMFD SP! R1-R7,L

19、R；6）块拷贝寻址（1）、LDMIA R0!, R2-R9；（2）、STMIA R1,R2,R9；2. 存储器生长堆栈可分为哪几种？4 种，满递增堆栈，满递减堆栈，空递增堆栈，空递减堆栈。第 5 章作业题答案1. S3C44B0X 具有多少通用 I/O 口？它们具有哪些功能？ (第 2 版P143)2.简述矩阵式键盘线扫描检测法的工作原理。(第 2 版 P145)3 .（1）假设要将 S3C44B0X 的 UART1 设置为：波特率 9600b/s，8 位数据位，1 个停止位，无校验位，并采用非自动流控制方式工作，禁止超时中断、回送模式、发中止信号,允许产生错误状态中断，传送、接收模式都为中断

20、请求模式，发送、接收中断为边沿方式，该如何初始 化？给出完成该设置功能的代码段。（2）利用串口 1 实现两个开发平台间的双机通信，试给出发送子程序和接收子程序。答：（1）rFCON0=0X00;不使用 FIFOrUMCON0=0X10; 自动流控制rULCON0=0X3；rUCON0=0X45 ; /禁止超时中断、回送模式、发中止信号 ,允许产生错误状态中断，/发送、接收中断都为边沿方式，传送、接收模式都为中断请求模式rUBRDIVO =（int）MCLK/16/baud0.5）-1）;/根据波特率计算UBRDIVO 的值（2）发送子程序：void Uart_SendByte(char ch)

21、while(！(rUTRSTAT1 &0 x2)；Delay(10)；WrUTXHO(ch)；接收子程序：char Uart_GetByte(void)while(! (rUTRSTATO & 0 x1); /等待，接收缓冲区接收数据 return RdUTXH0()；/返回接收的数据4. 现有两种简单的外设，一组 3 位开关，一组 1 位 LED 指示灯，要求：（1）利用 PF 端口的低 3 位连接开关，PG 端口驱动 LED 的段码，PF4 驱动位控段，试画出接口电路。（2）编制驱动程序，使开关的组合值在 LED 上显示出来。答：（1）RRRa b c d e f g dp驱动(2) 驱动

22、程序：Unsignedcharled_dis=0 xc0,0 xf9,0 xa4,0 xb0,0 x99,0 x92,0 x82,0 xf8; Unsigned char val,key;rPCONG=0 x5555;rPCONF=0 x0100;key = rPDATF & 0 x07;rPDATG = led_diskey ;rPDATF = rPDATF |0 x10; 2017 年秋 季学期嵌入式系统原理与设计课程考试试卷(A 卷)注意：1、本试卷共 页；2、考试时间:110 分钟；3、姓名、学号、网选班级、网选序号必须写在指定地方。题 号 一 二 三 四 五 六 七 八 九 十 总

23、分得 分一、选择题 (每小题 2 分，共 30 分)1以下哪个不是RISC 架构的ARM 微处理器的一般特点：（ ）A. 体积小、低功耗B. 大量使用寄存器D. 寻址方式复杂C. 指令格式统一，灵活高效2. 以下哪个不是ARM 的7 种运行状态之一：（）A. 快中断状态 B. 服务状态 C.休眠状态D. 无定义状态3. 通常所说的 32 位微处理器是指(A. 地址总线的宽度为 32 位B. 处理的数据长度只能为 32 位C. CPU 字长为 32 位)。D. 通用寄存器数目为 32 个4.ADD R0,R1,R2属于（A . 寄存器间接寻址）。B. 立即寻址C. 寄存器寻址D. 基址变址寻址5

24、.数据字越长则（D）A. 时钟频率越快B. 运算速度越慢D.精度越差C. 对存储器寻址能力越大 的值为（ ）。A、 0 x2000B、0 x38C、 0 x2008D、0 x97二、天空题 (每空 1 分，共 20 分)1. 嵌 入 式 系 统 分 类 按 软 件 实 时 性 需 求 分 类 有 _、 _和_。2. ARM 处理器核可以工作在_和_状态。3. ARM 处理器总共有_个寄存器，分为_和_两类。4. .常用硬件调试工具有_、_、_、_在线调试_。5. 通 用 寄 存 器 R0R15 可 分 为 以 下 3 块 ： _ 、_、_。6. ARM 可用两种方法存储字数据：_、_。7. A

25、RM 内核有_、_、_、_四个功能模块。三、问答题 (每题 5 分，共 20 分)1.写出下列指令的含义。LDR R1, R0, #0 x08 :LDR R1,R0,R2,LSL#2! ：LDR R1, R0,R2, LSL #1 ：SUB R1, R1, R2, LSR R3 ： 四、系统设计题 (每题 30 分，共 30 分)1. 如图所示，LED2LED5 分别与 GPX2_7、GPX1_0、GPF3_4、GPF3_5 相连， /Turn off LED3GPX1.DAT &= _;mydelay_ms(500);/Turn on LED4GPF3.DAT |= (0 x1 4);/Turn off LED5GPF3.DAT &= (0 x1 5);mydelay_ms(500);