杨可桢《机械设计基础》(第6版)笔记和课后习题详解(平面连杆机构)_第1页
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1、 十万种考研考证电子书、题库视频学习平台第 2 章 平面连杆机构2.1 复习笔记【通关提要】本章主要介绍了平面四杆机构的基本类型、基本特性和设计方法。学习时需要掌握铰链四杆机构有整转副的条件、急回特性的应用和计算、压力角与传动角以及死点位置的分析等内容。本章主要以选择题、填空题和计算题的形式考查，复习时需把握其具体内容，重点记忆。【重点难点归纳】一、平面四杆机构的基本类型及其应用（见表2-1-1）表 2-1-1 平面四杆机构的基本类型及其应用1 / 33 十万种考研考证电子书、题库视频学习平台二、平面四杆机构的基本特性（见表 2-1-2）2 / 33 十万种考研考证电子书、题库视频学习平台表

2、2-1-2 平面四杆机构的基本特性3 / 33 十万种考研考证电子书、题库视频学习平台图 2-1-1图 2-1-2 连杆机构的压力角和传动角2.2 课后习题详解2-1 试根据图 2-2-1 所注明的尺寸判断下列铰链四杆机构是曲柄摇杆机构、双曲柄机构还是双摇杆机构。4 / 33 十万种考研考证电子书、题库视频学习平台图 2-2-1答：（a）401101507090160 满足杆长条件，且最短杆为机架，因此是双曲柄机构。（b）4512016510070170 满足杆长条件，且最短杆的邻边为机架，因此是曲柄摇杆机构。（c）601001607062132 不满足杆长条件，因此是双摇杆机构。（d）501

3、0015010090190 满足杆长条件，且最短杆的对边为机架，因此是双摇杆机构。2-2 试运用铰链四杆机构有整转副的结论，推导图 2-2-2 所示偏置导杆机构成为转动导杆机构的条件（提示：转动导杆机构可视为双曲柄机构）。5 / 33 十万种考研考证电子书、题库视频学习平台图 2-2-2答：根据铰链四杆机构有整转副的结论，则 A、B 均为整转副。（1）当 A 为整转副时，要求 AF 能通过两次与机架共线的位置。如图 2-2-3 中位置 ABCF和 ABCF。在RtBFC中，因为直角边小于斜边，所以lABle 。BCll同理，在 RtBFC中，有 e （极限情况取等号）。ABBCll综上，得 e 。ABBC（2）当 B 为整转副时，要求 BC 能通过两次与机架共线的位置。如图 2-2-3 中位置ABC F 和 ABC F 。1 12 2ll在位置 ABC F 时，观察 BC ，要能绕过点 C ，则 （ e）0（极限情况取等1 111BCAB号 ）。在位置 ABC F 时，因为导杆 CF 是无限长的，故没有条件限制。2 2（3）对（1

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