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1、Word文档 倍加福旋转编码器的原理 倍加福旋转编码器的原理 倍加福旋转编码器原理特点： 倍加福旋转编码器是集光机电技术于一体的速度位移传感器。 1.增量式 倍加福增量式编码器轴旋转时，有相应的相位输出。其旋转方向的判别和脉冲数量的增减，需借助后部的判向电路和计数器来实现。其计数起点可任意设定，并可实现多圈的无限累加和测量。还可以把每转发出一个脉冲的Z信号，作为参考机械零位。当脉冲已固定，而需要提高辨别率时，可利用带90度相位差A，B的两路信号，对原脉冲数进行倍频。 2.值 倍加福值编码器轴旋转器时，有与位置一一对应的代码(二进制，BCD码等)输出，从代码大小的变更即可判别正反方向和位移所处的

2、位置，而无需判向电路。它有一个零位代码，当停电或关机后再开机重新测量时，仍可精确地读出停电或关机位置地代码，并精确地找到零位代码。一般状况下值编码器的测量范围为0360度，但特别型号也可实现多圈测量。 3.正弦波 倍加福正弦波编码器也属于增量式编码器，主要的区分在于输出信号是正弦波模拟量信号，而不是数字量信号。它的消失主要是为了满意电气领域的需要-用作电动机的反馈检测元件。在与其它系统相比的基础上，人们需要提高动态特性时可以采纳这种编码器。 为了保证良好的电机掌握性能，倍加福编码器的反馈信号必需能够供应大量的脉冲，尤其是在转速很低的时候，采纳传统的增量式编码器产生大量的脉冲，从很多方面来看都有

3、问题，当电机高速旋转(6000rpm)时，传输和处理数字信号是困难的。 在这种状况下，处理给伺服电机的信号所需带宽(例如编码器每转脉冲为10000)将很简单地超过MHz门限;而另一方面采纳模拟信号大大削减了上述麻烦，并有力量模拟编码器的大量脉冲。这要感谢正弦和余弦信号的内插法，它为旋转角度供应了计算方法。这种方法可以获得基本正弦的高倍增加，例如可从每转1024个正弦波编码器中，获得每转超过1000，000个脉冲。接受此信号所需的带宽只要稍许大于100KHz即已足够。内插倍频需由二次系统完成。 倍加福旋转编码器是用来测量转速并协作PWM技术可以实现快速调速的装置，光电式旋转编码器通过光电转换，可将输出轴的角位移、角速度等机械量转换成相应的电脉冲以数字量输出(REP)。 分为单路输出和双路输出两种。技术参数主要有每转脉冲数(几十个到几千个都有)，和供电电压等。单路输出是指编码器的输出是一组脉冲，

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