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发那科机器人程序运行外部控制篇RSR控制自动运行条件示教器设置示教器设置示教器设置示教器设置修改程序名程序编辑好后，修改程序名为RSR1211修改另一的程序名称，改为RSR1212示教器设置CRAM16板接线实物图UI/UO分配CRAM16板输入输出UI/UO分配CRAM16板输入输出UI/UO分配CRAM16板输入输出CRAM16板接线实物图解释1（暂停按钮）UI2（hold，常闭）3（启动按钮）UI6(start，开关闭合时，程序才可以选择)5（程序RSR1211选择按钮）UI9（RSR1，程序选择）6（程序RSR1212选择按钮） UI10（RSR2，程序选择）19 UI输入公共端17,180V49，5024V31，32UO输出公共端注意1.选程序外部方式运行时系统/配置中每第7项专用外部信号一定要启用 2.在选用RSR程序外部方式运行时 UI17PNS Strobe一定不能分配地址程序启动设置好后，重启示教器修改运行模式为非单步示教器打自动模式控制柜钥匙打自动清除报警3（启动按钮）闭合，这是程序选择的条件按下程序RSR1211选择按钮，程序RSR1211运行修改程序名按下程序RSR1212选择按钮，程序RSR1212运行所选的程序会一直运行直到结束（即使开始按钮断开）当前程序运行期间，按下程序选择按钮后，等到当前程序运

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