红外循迹卡酷机器人制作

1、红外循迹卡酷机器人制作今天，要在原来卡酷机器人的基础上，制作一款利用模拟红外反射传感器（在下面简称为红外传感器）自动寻找路线的红外循迹机器人小车。它不仅可以循着黑线向前运动，还能实现手势开关哦，只要用手在机器人的面前一挥，它便开始运动，再一次挥手，机器人便停了下来。是不是很神奇呢？感的话就和我一起做吧。2安装卡酷卡酷机器人安装：由于要使用超声波传感器，所以超声波传感器连接如下图所示（用户可根据自己需要更改连接）3接下来，要给卡酷安装红外传感器。首先，在卡酷的地盘上安装螺钉螺母然后，将红外传感器安装在螺柱上（相邻两个传感器的距离保持相同）。4A1A2A0将红外传感器连接在主控板的模拟口上（注意连

2、接线颜色对应）将安装好红外传感器的卡酷组装上，小车的准备工作就完成了。A0 A1A25制作跑道可以在白纸（或其他材料）制作一条黑线（黑线的宽度大于相邻传感器的间距）作为跑道。例如：使用A4纸（其他纸张）打印“0”或“8”6思路分析传感器原理红外反射式传感器由红外发射管和光电二极管，红外发射管发出的红外光遇到白色物体后反射最强，遇到黑色物体反射最弱。反射信号被光电二极管接收后会引起接收端电流的变化。发射红外光电压变化跑道红外传感器主控板反射信号7信号已经知道红外传感器如何工作了。接下来，到的信号来判断卡酷相对于跑道的位置。要利用红外传感器将卡酷连接电脑，并且使用Mixly软将卡酷放置在跑道中，左

3、右移动观察串口监视中数值变化。件编写一个数值的。其中的延时的作用为避免串口监视器刷新速度过快，不能观察数值变注意传感器与监视器中数值相对应2化。18判断转弯当卡酷的3个传感器的当卡酷的3个传感器的当卡酷的3个传感器的位置。位置。位置。这时，A0与A2的数值差值小于100，A的数值大于850。可以判断， 如果A0-A2850且A1850，卡酷直行。这时， A 2 的数值大于850 ， A 0 的数值小于850。可以判断， 如果A2850且A0850且A2850，卡酷右转。9转弯的执行卡酷的转弯是依靠两个的速度差来实现。由于要在一张A4纸上实现转弯，所以在转弯的时候通过两个反向转动来实现。数字管脚

4、“4”和“7”控制向，“5”和“6”控制电机的转电机的速度（其中管脚“4”和“5”控制同一电机，“6”和“7”控制同一电机）。注意： 的转向。需要根据自己的卡酷确定左右电机对应的管脚，以及高低电平对应10每次动作执行50毫秒，再次进行判断若果不满足条件要控制电机停止。下面语句进行判断，执行。注意：给定相同数值，一定相同。电机转速不11将小车放置在“8”字图形的交叉地带，观察串口监视器，现有两种情况A0,A1,A2数值全小于850，并且，相邻传感器数值差小于100。这时，卡酷可以发1需要直行。2A0,A2数值全大于850，A1的数值小于850。这时，卡酷需要直行。12在一些不符合设置的条件的时候可以让小车直行前进，下段跑道，就很有可能符合设定的条件了同时，还可以加长传感器数值的间隔时间，应对其他影响。还可以根据自己数值的情况，添加其他条件，使卡酷能够更好寻找跑道。13制作手势开关制作手势开关需要使用超声波传感器，根据超声波测距的原理，在卡酷面前挥手，超声波传感器信号，主控板做出开关的判断。主控板做出判断超声波传感挥手器信号1415“左转”“右转”“直行”等封装函数，在进行组装。酷机器人程序就完成了。的卡将程序上传至卡酷，我们的