CKD马达使用说明

1、1.CKD马达外部输入信号（对应PLC的输出）T日h皑5.1.CNEIInputSignalPinNo.SignalNameLogicJuBg_mentBitRemarksReferenceSection12Externalpowerinput,+24V10%Connecttheexternal24Vpower.34Externalpowerinput,ground5ProgramNo.selectioninput(bit0)PositiveLevel0Selectorentertheprogramnumbertobeexecuted.5.2).(1)SProgramNo.selectioni

2、nput(bit1)PositiveLevel17ProgramNo.selectioninput(bit2)PositiveLevel28ProgramNo.selectioninput(bit3)PositiveLevel39ProgramNo.selectioninput(bit4)/ProgramNo.settinginput,tensdigitPositiveLevelEdge410ProgramNo.settinginput,unitsdigitPositiveEdge511ResetinputPositiveEdge6Alarmreset5.2).(4)5.2).(9).12Ho

3、mepositioninginstructioninputPositiveEdge7Homepositioningexecution5-2)-13StartinputPositiveEdge8Programexecution5.2).14ProgramstopinputPositiveEdge9Programstop5.2).15ContinuousrotationstopinputPositiveEdge10StopofcontinuousrotationG075.2).(9).16AnswerinputPositiveEdge11Answerinputtopositioningcomple

4、tionoutputandMcodeoutput5.2).(6)5.2).(7)5.2).(8)17EmergencystopinputNeg；tiveLevel12Emergencystop5.2).(4)18BrakereleaseinputPositiveLevel13Brakerelease5.2).(5)其中pin5、6、7、8用来选择程序号，pin9、pinlO用来传递程序号，pinll异常复位，pinl2原点复归，pin13启动，pin14程序停止，pin17急停,pin18刹车解除。除急停信号为为B接点外，其余信号为A接.2.CKD马达外部输出信号（对应PLC的输入）Tabe5

5、.2CN3OutoutSignalPinNo.SignalNameLogicAddress/Bitq已门匚”StopRemarksReferenceSection33Mcodeoutput(bit0)PositiveE080004-0ATheMcodecorr已toth已nurnb已bits匚ifth已fimtdigitofM20toM27NCcodesisoutput.Th已M匚匚i拒strob已outputisissu已日sirnulta门已口usly.l/VhenNCcodeM70is已x已匚uted,thecurr已itsegrn已itpositionisoutputinabinary

6、1.Th已iimb已cifsegrn已门tsmusth已designatedinadvancewithG1U1.The占已gm已ntpositionstrob已口utputisissu已日sirnulta门已口usly.5.2).(7)52).(8)34Mcodeoutput(bit1)PositiveE080004-135Mcodeoutput(bit2)PositiveE080004-236Mcodeoutput(bit3)PositiveE080004-337Mcodeoutput(bit4)PositiveE080004-438Mcodeoutput(bit5)PositiveE080

7、004-539Mcodeoutput(bit6)PositiveE080004-640Mcodeoutput(bit7)PositiveE080004-741In-positionoutputPositiveE080004-8BTh已signa1isoutputiftheservopositiondeviationiswithintheallowablelirnit.5.2).42PositioningcompletionoutputPositiveE080004-9ATh已signalisissu已日uponcompletionofanaction.5.2).(6)43Startinputw

8、aitoutputPositiveE080004-10CTh已signalisoutput讥和已1也已ABSODEXisr已日血to日匚匚已ptastartinput.5.2).44Alarmoutput1Nega-tiveE080004-11DAlarmsignalsareissu已日inthr已已st已曰匚匚口dingtoth已seriousn已ssofth已alarm:output1,output2,andoutputs1and2.5.2).(9).45Alarmoutput2Nega-tiveE080004-1246Output1duringindexingPositiveE08000

9、4-13ETh已e已signals3已足壬；u已日inth已miiJd1已cifatravelingstroke日匚匚门dingtopararneters33and34.5.2).47Output2duringindexingPositiveE080004-1448TimingoutputPositiveE080004-15FTh已signalisissu已日已日匚Fitim已the已qu日丨e；已gm已itp0sitionispassedaftercontinu口1srotati口nG07is已其已匚uted.5.2).(9).49SegmentpositionstrobeoutputPos

10、itive5FFFFC0-13ATh已signa1isissu已日讥fh已门segrn已itpositionoutput(M70)isexecuted.5.2).50McodestrobeoutputPositive5FFFFC0-14ATh已signalisoutput-A-h已1Mcodes(M2010M27)are已其已匚uted.5.2).(7)其中pin42定位完成，pin43待命，pin44Alarml输出，pin45Alarm2输出，除Alarml、Alarm2为B接外，其余信号A接。3常用参数的设置：NO2AccelerationanddecelerationtimeofMC2

11、curve设置加减速时间（秒），本例设置2,即加减速均为2秒。NO3Homepositionoffsetamount设置原点补正数量（pls），本例设置为43000，即补正数量为43000，将机台补正为最正的位置。NO4Homepositioningdirection设置原点回归路径，本例设置为CW（正转）NO5Homepositioningspeed设置原点回归速度（rpm），本例设置为2，即每分钟转两圈NO23Emergencystopinput设置急停输入后Servo状态，本例设置3，即急停按下后ServoOFF,此时驱动器会出现9的警告NO28Brakeinitialstatus设置刹

12、车的初始状态，默认为RealseNO29Modesettingforpower-on设置CKD马达送点后的模式，本例设置AUTORun,即自动运行模式NO36SelectionswitchingofI/Oprogramnumbers设置程序号码选择方式，本例设置为4Bit2Times，具体见第4点程序编号选择说明4.程序编号选择说明：程序编号的选择本例需用到的信号为Pin5、6、7、8、9、10。Pin5、6、7、8对应程序选择Bit0、1、2、3。用来设置程序的号码，PIN9用来选择并传递Bit0、1、2、3组合的十位，比如”2”,PIN10用来选择并传递Bit0、1、2、3组合的个位，如“

13、1”，则本次CKD马达执行的程序编号为21（BCD码）.以上过程中Bit0、1、2、3需传递2次,即4Bit2Timeso这样可以得出在4Bit2Times模式下，最多可以使用100个程序段（099）。具体选择过程参考下图：2nddigitdata1stdigitdataProgramNurrterProgramNurrterSetting,2nddigit4bitBCDSelectionBits0to3ProgramNunt)erSetting,1stdigiia,b,d启二20ms巳匚largerc.f二Omse匚orlargerFig.5.1TimingforProgramNumberI

14、nput实际上在本例中程序编号的选择用到的信号为Pin5、6、7、8、10,没有使用到Pin9,这是因为本例中用到的实际点位不会超过10个，只传递Bit0、1、2、3组合的个位就可以了，这样Bit0、1、2、3组合的十位始终为0,如下图（选择的程序为1,即Bit0ON）KCprcroMedilincExplanation:EdittheNCprogram.Programnumber:设置需编辑的程序的编号Memo:设置对该编号程序的说明。如“OPR”等NCProgram:具体的程序List错误!未找到引用源。N1G90G105G11:N1表示程序步为第一步。G90表示当前动作使用绝对值坐标系统，G105表示当前动作单位为角度，如果是G104，表示表示当前