PLC实训项目汇总

1、PAGE PAGE 78任务一：全自动洗衣机控制设计一、实训目的1、了解编程器器的基本操作作以及编程器器的输入、检检查和运行操操作。2、了解用PLLC实现全自自动洗衣机的的控制原理及及其I/O口口的连接、PPLC程序的的编写和调试试运行。3、了解I/OO口分配和II/O口接线线的方法。4、了解PLCC的编程语言言。二、实训器材1、亚龙PLCC-主机单元元一台。2、亚龙PLCC-全自动洗洗衣机控制单单元一台。3、计算机或编编程器一台。4、安全连线若若干条。5、PLC串口口通讯线一条条。三、实训原理全自动洗衣机的的工作方式：（）按启动按按钮，首先进进水电磁阀打打开，进水指指示灯亮。（）按上限按按钮

2、，进水指指示灯灭，搅搅轮在正反搅搅拌，两灯轮轮流亮灭。（）等待几秒秒钟，排水灯灯亮，后甩干干桶灯亮了又又灭。（）按下限按按钮，排水灯灯灭，进水灯灯亮。（）重复两次次（）（）的过过程（）第三次按按下限按钮时时，蜂鸣器灯灯亮五秒钟后后灭，整个过过程结束。（）操作过程程中，按停止止按钮可结束束动作过程。（）手动排水水按钮是独立立操作命令，按按下手动排水水后，必须要要按下限按钮钮。四、I/O 分分配表五、I/O接线线图六、实物接线图图七、梯形图程序序八、实训步骤1、先将PLCC主机上的电电源开关拨到到关状态，严严格按图1-2 所示接接线，注意112V和244V电源的正正负不要短接接，电路不要要短路，否

3、则则会损坏PLLC触点。2、将电源线插插进PLC主主机表面的电电源孔中，再再将另一端插插到220VV电源插板。3、将 PLCC 主机上的的电源开关拨拨到开状态，并并且必须将PPLC串口置置于STOPP状态，然后后通过计算机机或编程器将将程序下载到到PLC中，下下载完后，再再将PLC的的串口置于RRUN状态。4、接通 2.7（2.44、2.5、2.6 不不接通），否否则无法正确确运行演示程程序。5、实训操作按按工作方式操操作。九、思考题1、洗衣机搅轮轮正转、反转转的时间改为为10秒，循循环次数为55次。任务二：三相电电动机的顺序序控制一、实训目的1、了解三相电电动机顺序控控制的工作原原理。2、了

4、解用梯形形图编写程序序的编程方法法和了解本实实训的指令程程序。3、掌握I/OO口的分配和和I/O口接接线方法。4、理解编程器器的基本操作作以及编程器器的输入、修修改、检查和和运行操作。二、实训器材1、亚龙PLCC-主机单元元一台。2、亚龙PLCC三相异步电电动机顺序控控制单元一台台。3、计算机或编编程器一台。4、安全连线若若干条。5、PLC串口口通讯线一条条。三、实训原理三相电动机顺序序控制要求如如下：（1）先拨上正正转开关 SSB1，再拨拨下SB1，电电机以 Y-方式启动，YY形接法运行行5秒后转换换为形运行。（2）先拨上停停止开关SBB3，再拨下下SB3，电电机立即停止止运行。（3）先拨上

5、反反转开关SBB2，再拨下下SB2，电电机以Y-方式启动，YY形接法运行行5秒后转换换为形运行。正正转时，反转转无法启动；反转时，正正转无法启动动。正反转的的切换只能通通过停止来实实现。（4）先拨上停停止开关SBB3，再拨下下SB3，电电机立即停止止运行。四、I/O分配配表五、I/O接线线图六、实物接线图图七、梯形图程序序八、实训步骤1、先将PLCC主机的电源源开关拨到关关状态，严格格按图2-22所示接线，注注意12V和和24V电源源的正负不要要短接，电路路不要短路，否否则会损坏PPLC触点。2、将电源线插插进PLC主主机表面的电电源孔中，再再将另一端插插到220VV电源插板。3、将PLC主主

6、机上的电源源开关拨到开开状态，并且且必须将PLLC串口置于于STOP状状态，然后通通过计算机或或编程器将程程序下载到PPLC中，下下载完后，再再将PLC串串口置于RUUN状态。4、接通 2.6（2.44、2.5、2.7 不不接通），否否则无法正确确运行演示程程序。5、按照实训控控制要求进行行操作，观察察其现象。九、思考题1、要求：先正正转启动运行行30秒，然然后停止2秒秒，再反转启启动运行300秒，再停止止2秒，反复复执行。任务三、步进电电机控制一、实训目的1、了解步进电电动机的工作作原理。2、理解使用步步进梯形指令令编程的方法法。3、理解用梯形形图编程的方方法和了解指指令程序编法法。4、掌握

7、I/OO口的分配和和I/O口的接接法。5、掌握编程器器的基本操作作以及编程器器的输入、检检查、修改和和运行操作。二、实训器材1、亚龙PLCC-主机单元元一台。2、亚龙PLCC-步进电动动演示板单元元一台。3、计算机或编编程器一台。4、安全连线若若干条。5、PLC串口口通讯线一条条。三、实训原理1、步进电机控控制要求如下下：步进电机机的控制方式式是采用四相相双四拍的控控制方式，每每步旋转155，每周走224步。电机机正转时的供供电时序是电机反转时供电电时序是2、步进电机单单元设有一些些开关，其功功能如下：（1）启动/停停止 开关控制步进进电机启动或或停止（2）正转/反反转 开关控制步进进电机正转

8、或或反转（3）速度开关关控制步进进电机连续运运行和单步运运行，其中S 档为单步运运行；N3 档为高速运运行；N2 档为为中速运行；N1 档为为低速运行。（4）单步按钮钮开关，当速速度开关置于于速度S档时时，按一下单单步按钮，电电机运行一步步。四、I/O分配配表五、I/O接线线图六、实物接线图图七、梯形图程序序八、实训步骤1、先将PLCC的电源开关关拨到关状态态，严格按图图3-2 所所示接线，注注意12V和和24V电源源的正负不要短接，电电路不要短路路，否则会损损坏 PLCC 触点。2、将电源线插插进PLC主主机表面的电电源孔中，再再将另一端插插到220VV电源插板。3、将PLC主主机上的电源源

9、开关拨到开开状态，并且且必须将PLLC串口置于于STOP状状态，然后通通过计算机或编程器将将程序下载到到PLC中，下下载完后，再再将PLC串串口置于RUUN状态。4、按下列步骤骤进行实训操操作：（1）将正转/反转开关设设置为“正转”。（2）分别选定定速度档位 N1、N22 和 N33，然后将启启动/停止开开关置为“启动”，观察电进进电动机如何何运行。按停停止按钮，使使电机停转。（3）将正转/反转开关设设置为“反转”，重复（22）的操作。（4）选定 SS 档，进入入手动单步方方式，启动/停止开关设设置为“启动”时，每按一一下单步按钮钮，电机进一一步。启动/停止开关设设置为“停止”，使步进电电机退

10、出工作作状态。尝试试正反转。在在没有按下单单步档 S 时，直接按按手动也是单单步运行。九、思考题（1）如何改变变步进电机的的转速。（2）编写一个个使步进电机机正转3.55圈，反转33圈的循环程程序。任务四、交通灯灯控制一、实训目的1、了解交通灯灯的工作原理理及操作方法法。2、掌握PLCC控制的PLLC的I/OO连接方法。3、掌握梯形图图的编程方法法和理解指令令程序的编法法。4、掌握编程器器的基本操作作以及编程器器的输入、检检查、修改和和运行操作。二、实训器材1、亚龙PLCC主机单元一一台。2、亚龙PLCC交通灯控制制单元一台。3、编程器或计计算机一台。4、安全连线若若干条。5、PLC串口口通讯

11、线一条条。三、工作原理交通灯控制要求求：（1）该该单元设有启启动和停止开开关S1、SS2，用以控控制系统的“启动”与“停止”。S3还可可屏蔽交通灯灯的灯光。（2）交通灯显显示方式：当东西方向向红灯亮时，南南北方向绿灯灯亮，当绿灯灯亮到设定时时间时，绿灯灯闪亮三次，闪闪亮周期为11秒，然后黄黄灯亮2秒，当当南北方向黄黄灯熄灭后，东东西方向绿灯灯亮，南北方方向红灯亮，当当东西方向绿绿灯亮到设定定时间时，绿绿灯闪亮三次次，闪亮周期期为1秒，然然后黄灯亮22秒，当东西西方向黄灯熄熄灭后，再转转回东西方向向红灯亮，南南北方向绿灯灯亮周而复始始，不断循环环。四、I/O分配配表：五、I/O接线线图六、实物接

12、线图图七、梯形图程序序八、实训步骤1、先将PLCC主机上的电电源开关拨到到关状态，严严格按图4-2 所示接接线，注意112V和244电源的正负负不要短接，电电路不要短路路，否则会损损坏PLC触触点。2、将电源线插插进PLC主主机表面的电电源孔中，再再将另一端插插到220VV电源插板。3、将PLC主主机上的电源源开关拨到开开状态，并且且必须将PLLC串口置于于STOP状状态，然后通通过计算机或或编程器将程程序下载到PPLC中，下下载完后，再再将PLC串串口置于RUUN状态。4、实训操作过过程：（1）将启动 S1 先拨拨上再拨下，观观察交通灯的的变化。（2）拨上屏蔽蔽开关S3，观观察灯的变化化，拨

13、下S33，观察灯的的变化。（3）拨上停止止开关S2，观观察灯的变化化，拨下S22，观察灯的的变化。（4）比较开关关S2与S33的作用。SS2使灯永远远熄灭，S33使灯暂时熄熄灭。九、思考题要求：交通灯控控制系统在 7：0022：000 按本实训训要求工作，222：007：00 改为东西南南北黄灯闪烁烁，循环工作作（程序调试试时，时间调调整为 7：00222：00 工工作5分钟，222：007：00 工作2分钟钟）。试修改改控制程序并并调试。任务五、四层电电梯控制一、实训目的1、熟悉电梯的的工作原理。2、掌握多输入入量、多输出出量、逻辑关关系较复杂的的程序控制。3、掌握梯形图图的编程方法法和理解

14、指令令程序的编法法。4、掌握编程器器的基本操作作以及编程器器的输入、检检查、修改和和运行操作。二、实训器材1、亚龙PLCC主机单元一一台。2、亚龙四层电电梯控制单元元一台。3、编程器或计计算机一台。4、安全连线若若干条。5、PLC串口口通讯线一条条。三、实训原理1、电梯输入信信号及其意义义：（1）位置信号号位置信号由安装装于电梯停靠靠位置的4个个传感器 SSQ1SQQ4 产生。平时为OFFF，当电梯梯运行到该位位置时 ONN。（2）指令信号号指令信号有4个个，分别由“一至四”（K7KK10）4个个指令按钮产产生。按某按按钮，表示电电梯内乘客欲欲往相应楼层层。（3）呼梯信号号呼梯信号有6个个，分

15、别由KK1K6个个呼梯按钮产产生。按呼梯梯按钮，表示示电梯外乘客客欲乘电梯。例如，按K3则则表示二楼乘乘客欲往上，按按K4则表示示三楼乘客欲欲往下。2、电梯输出信信号及其意义义（1）运行方向向信号运行方向信号有有两个，由两两个箭头指示示灯组成，显显示电梯运行行方向。（2）指令登记记信号指令登记信号有有4个，分别别由L11L14个指指示灯组成，表表示相应的指指令信号已被被接受（登记记）。指令执执行完后，信信号消失（消消号）。例如如，电梯在二二楼，按“三”表示电梯内内乘客欲往三三楼，则L112亮表示该该要求已被接接受。电梯向向上运行到三三楼停靠，此此时L12灭灭。（3）呼梯登记记信号呼梯登记信号有

16、有6个，分别别由L1LL6个指示灯灯组成，其意意义与上述指指令登记信号号相类似。（4）楼层数显显信号该信号表示电梯梯目前所在的的楼层位置。由七段数码码显示构成，LLEDaLLEDg分别别代表各段笔笔划。3、模拟电梯运运行原则（1）接收并登登记电梯在楼楼层以外的所所有指令信号号、呼梯信号号，给予登记记并输出登记记信号。（2）根据最早早登记的信号号，自动判断断电梯是上行行还是下行，这这种逻辑判断断称为电梯的的定向。电梯的定向根据据首先登记信信号的性质可可分为两种。一种是指令令定向，指令令定向是把指指令指出的目目的地与当前前电梯位置比比较得出“上行”或“下行”结论。例如如，电梯在二二楼，指令为为一楼

17、则向下下行；指令为为四楼则向上上行。第二种种是呼梯定向向，呼梯定向向是根据呼梯梯信号的来源源位置与当前前电梯位置比比较，得出“上行”或“下行”结论。例如如，电梯在二二楼，三楼乘乘客要向下，则则按 AX33，此时电梯梯的运行应该该是向上到三三楼接乘客，所所以电梯应向向上。（3）电梯接收收到多个信号号时，采用首首个信号定向向，同向信号号先执行，一一个方向任务务全部执行完完后再换向。例如，电梯梯在三楼，依依次输入二楼楼指令信号、四楼指令信信号、一楼指指令信号。如如用信号排队队方式，则电电梯下行至二二楼上行至四楼楼下行至一楼楼。而用同向向先执行方式式，则为电梯梯下行至二楼楼下行至一楼楼上行至四楼楼。显

18、然，第第二种方式往往返路程短，因因而效率高。（4）具有同向向截车功能。例如，电梯梯在一楼，指指令为四楼则则上行，上行行中三楼有呼呼梯信号，如如果该呼梯信信号为呼梯向向上（K5），则则当电梯到达达三楼时停站站顺路载客；如果呼梯信信号为呼梯向向下（K4），则则不能停站，而而是先到四楼楼后再返回到到三楼停站。（5）一个方向向的任务执行行完要换向时时，依据最远远站换向原则则。例如，电电梯在一楼根根据二楼指令令向上，此时时三楼、四楼楼分别有呼梯梯向下信号。电梯到达二二楼停站，下下客后继续向向上。如果到到三楼停站换换向，则四楼楼的要求不能能兼顾，如果果到四楼停站站换向，则到到三楼可顺向向截车。四、I/O分

19、配配表五、I/O接线线图六、实物接线图图七、梯形图程序序(程序少网网络1415)八、实训步骤1、先将PLCC主机上的电电源开关拨到到关状态，严严格按图5-2 所示接接线，注意112V和244V电源的正正负不要短接接，电路不要要短路，否则则会损坏PLLC触点。2、将电源线插插进PLC主主机表面的电电源孔中，再再将另一端插插到220VV电源插板。3、PLC主机机的电源开关关拨到开状态态，并且必须须将PLC串串口置于STTOP状态，然然后通过计算算机或编程器器将程序下载载到PLC中中，下载后，再再将PLC串串口置于RUUN状态。4、按照实训原原理工作方式式操作，观察察实训现象。任务六、电镀生生产线控

20、制一、实训目的1、了解电镀生生产线顺序控控制的过程。2、掌握I/OO的分配和接接法。3、掌握梯形图图的编程方法法和理解指令令程序的编法法。4、掌握编程器器的基本操作作以及编程器器的输入、检检查、修改和和运行操作。二、实训器材1、亚龙PLCC主机单元一一台。2、亚龙电镀生生产线控制单单元一台。3、编程器或计计算机一台。4、安全连线若若干条。5、PLC串口口通讯线一条条。三、工作原理在电镀生产线左左侧、工人将将零件装入行行车的吊篮并并发出自动启启动信号，行行车提升吊篮篮并自动前进进。按工艺要要求在需要停停留的槽位停停止，并自动动下降。在停停留一段时间间后自动上升升，如此完成成工艺规定的的每一道工序

21、序直至生产线线末端，行车车便自动返回回原始位置，并并由工人装卸卸零件。2、工作流程如如下：原位：表示设备备处于初始状状态，吊钩在在下限位置，行行车在左限位位置。自动工作过程：启动吊钩上升上限行程开开关闭合右行至1号号槽xk1行程程开关闭合吊钩下降进进入1号槽内内下限行程开开关闭合电镀延时吊钩上升。由 3 号槽内吊钩钩上升，左行行至右限位，吊吊钩下降至下下限位（即原原位）。连续工作：当吊吊钩回到原点点后，延时一一段时间（装装卸零件），自自动上升右行行。按照工作作流程连续工工作：当吊钩钩回到原点后后，延时一段段时间（装卸卸零件），自自动上升右行行。单周期操作：设设备始于原点点，按下启动动按钮，设备

22、备工作一个周周期，然后停停于原点。要要重复第二个个工作周期，必必须再按一下下启动按钮。当按动“停止”按钮，设备备立即停车，按按动“启动”按钮后，设设备继续运行行。步进操作：每按按下启动按钮钮、设备只向向前运行一步步。要求不停地循环环。当按动“停止”按钮，设备备并不立即停停车，而是返返回原点后停停车。四、I/O分配配表五、I/O接线线图六、实物接线图图七、梯形图程序序(没有网络络22)八、实训步骤1、先将PLCC主机上的电电源开关拨到到关状态，严严格按图6-2 所示接接线，注意112V和244V电源的正正负不要短接接，电路不要要短路，否则则会损坏PLLC触点。2、将电源线插插进PLC主主机表面的

23、电电源孔中，再再将另一端插插到220VV电源插板。3、将PLC主主机上的电源源开关拨到开开状态，并且且必须将PLLC串口置于于STOP状状态，然后通通过计算机或或编程器将程程序下载到PPLC中，下下载完后，再再将PLC串串口置于RUUN状态。4、接通 2.5、2.66（2.7、2.8 不不接通），否否则无法正确确运行演示程程序。5、操作过程：（1） 先按下下“原点”开关，使设设备处于初始始位置，即零零件位于左下下方，此时原原点指示灯亮亮。（2） 按下“连续工作”开关，再按按“启动”按钮，使设设备连续工作作，观察设备备的工作过程程。按停止按按钮，观察设设备如何停止止。（3） 按下“单周期”开关，

24、选择择单周期工作作方式，按“启动”按钮，设备备工作一个周周期后，应停停于原位，在在设备工作过过程中按“停止”按钮，观察察设备是否立立即停止，再再按下“启动”按钮，设备备是否继续工工作。（4） 按下“单步”开关，选择择单步工作方方式，每按一一下启动按钮钮、设备只工工作一步。（5）不管在“连续工作”、“单周期”还是“单步”，只要按下下“原点”按钮，则设设备都将回到到原点位置。任务七、水塔水水位自动控制制一、实训目的1、了解水塔水水位自动控制制工作原理。2、掌握梯形图图的编程方法法和指令程序序的编法。3、掌握编程器器的基本操作作以及编程器器的输入、检检查、修改和和运行操作。二、实训器材1、亚龙PLC

25、C 主机单元元一台。2、亚龙PLCC水塔水位自自动控制单元元一台。3、计算机或编编程器一台。4、安全连线若若干条。5、PLC 串串口通讯线一一条。三、工作原理水塔水位的工作作方式：当水池液面低于于下限水位（SS4为ON表表示），电磁磁阀Y打开注注水，S4为为OFF，表表示水位高于于下限水位。当水池液面面高于上限水水位（S3为为ON表示），电电磁阀Y关闭闭。当水塔水位低于于下限水位（SS2为ON表表示），水泵泵M工作，向向水塔供水，SS2为OFFF，表示水位位高于下限水水位。当水塔塔液面高于上上限水位（SS1为ON表表示），水泵泵M停。当水塔水位低于于下限水位，同同时水池水位位也低于下限限水位时

26、，水水泵M不启动动。四、I/O分配配表五、I/O接线线图六、实物接线图图七、梯形图程序序八、实训步骤1、先将PLCC主机上的电电源开关拨到到关状态，严严格按图7-2 所示接接线，注意112V和244V电源的正正负不要短接接，电路不要要短路，否则则会损坏 PPLC 触点点。2、将电源线插插进PLC主主机表面的电电源孔中，再再将另一端插插到220VV电源插板。3、将PLC主主机上的电源源开关拨到开开状态，并且且必须将PLLC串口置于于STOP状状态，然后通通过计算机或或编程器将程程序下载到PPLC中，下下载完后，再再将PLC串串口置于RUUN状态。4、接通 2.5、2.66、2.7（22.4 不接

27、接通），否则则无法正确运运行演示程序序。5、按下列步骤骤进行实训操操作：（1）拨下限开开关S4，电电磁阀Y亮，下下限开关S44复位。（2）拨上限开开关S3，电电磁阀Y灭，上上限开关S33复位。（3）拨下限开开关S2，水水泵M亮，下下限开关S22复位。（4）拨上限开开关S1，水水泵M灭，上上限开关S11复位。各种限位开关初初始状态都是是朝下。九、思考题当水池水位低于于下限水位（SS4为ON），电电磁阀Y应打打开注水，若若3 秒内开开关S4仍未未由闭合转为为分断，表明明电磁阀Y未未打开，出现现故障，则指指示灯Y闪烁烁报警。任务八、自控成成型机一、实训目的1、理解自控成成型机的工作作原理。2、掌握编

28、程软软件的使用以以及对程序的的输入、检查查、修改和运运行调试。3、掌握I/OO口的分配和和I/O口的接接法。二、实训器材1、亚龙PLCC主机单元一一台。2、亚龙PLCC自控成形机机单元一台。3、计算机或编编程器一台。4、安全连线若若干条。5、PLC串口口通讯线一条条。三、实训原理自控成型机的工工作方式：（1）初始状态态，当原料放放入成形机时时，各油缸的的状态为原始始位置，对应应的电磁阀YY1、Y2、Y4关闭（OFFF），电磁磁阀Y3工作作（ON）。位置开关SS1、S3、S5分断（OOFF），位位置开关S22、S4、SS6闭合（OON）。（2）按下启动动按钮，电磁磁阀Y2=OON 上油缸缸的活塞

29、向下下运动，使位位置开关S44=OFF。当位置开关关S3=ONN 时，启动动左、右油缸缸（电磁阀YY3=OFFF；电磁阀YY1=Y4=ON），AA活塞向右运运动，C活塞塞向左运动，使使位置开关SS2、S6为为OFF。（3）当左右油油缸的活塞达达到终点，此此时位置开关关S1、S55为ON，原原料已成型。然后各油缸缸开始退回原原位，A、BB、C油缸返返回（电磁阀阀 Y1=YY2=Y4=OFF；电电磁阀 Y33=ON），使使位置开关 S1=S33=S5=OOFF。（4）当A、BB、C 油缸缸回到原位（位位置开关S22=S4=SS6=ON）时时，系统回到到初始位置，取取出成品。（5）放入原料料后，按启

30、动动按钮可以重重新开始工作作。四、I/O分配配表五、I/O接线线图六、实物接线图图七、梯形图程序序八、实训步骤1、先将PLCC主机上的电电源开关拨到到关状态，严严格按图8-2 所示接接线，注意112V和244V电源的正正负不要短接接，电路不要要短路，否则则会损坏PLLC触点。2、将电源线插插进PLC主主机表面的电电源孔中，再再将另一端插插到220VV电源插板。3、将PLC主主机上的电源源开关拨到开开状态，并且且必须将PLLC串口置于于STOP状状态，然后通通过计算机或或编程器将程程序下载到PPLC中，下下载完后，再再将PLC串串口置于RUUN状态。4、接通 2.4（2.55、2.6、2.7 不

31、不接通），否否则无法正确确运行演示程程序。5、按下列步骤骤进行实训操操作：(1)PLC 运行前把SS1-S6 拨到OFFF状态，Y33亮。(2)PLC 运行后，拨拨上S2、SS4、S6(3)拨上再拨拨下启动开关关0.0，YY2、Y3亮亮。(4)使 S44=OFF（拨拨下），S33=ON（拨拨上），Y11、Y2、YY4 亮。(5)使 S22=S6=OOFF（拨下下）；使 SS1=S5=ON（拨上上），Y3灯灯亮。(6) 使 SS1=S3=S5=OFFF，S2=S4=S66=ON，YY3 灯亮。S1-S66 均各有指指示灯，灯亮亮为ON，灯灯灭为 OFFF。九、思考题1、如何实现带带计数的自动动控

32、制。任务九、自动送送料装车系统统一、实训目的1、理解自动送送料装车控制制系统工作流流程。2、掌握用编程程软件编写自自动送料装车车控制系统程程序。3、掌握I/OO的分配、II/O的连接接方法和程序序的运行调试试。二、实训器材1、亚龙PLCC主机单元一一台。2、亚龙PLCC自动送料装装车系统单元元一台。3、计算机或编编程器一台。4、安全连线若若干条。5、PLC串口口通讯线一条条。三、实训原理自动送料装车系系统控制要求求：初始状态，红灯灯L2灭，绿绿灯L1亮，表表示允许汽车车进来装料。料斗K2，电电机M1、MM2、M3皆皆为OFF。当汽车到来来时（用S22开关接通表表示），L22亮，L1灭灭，M3运

33、行行，电机M22在M3接通通2秒后运行行，电机M11在M2启动动2秒后运行行，延时2秒秒后，料斗KK2打开出料料。当汽车装装满后（用 S2断开表表示），料斗斗K2关闭，电电机M1延时时2秒后停止止，M2在MM1停2秒后后停止，M33在 M2停停2秒后停止止。L1亮，LL2灭，表示示汽车可以开开走。S1是料斗中料料位检测开关关，其闭合表表示料满，KK2可以打开开，S1分断断时，表示料料斗内未满，KK1打开，KK2不打开。四、I/O分配配表五、I/O接线线图六、实物接线图图七、梯形图程序序八、实训步骤1、先将PLCC主机上的电电源开关拨到到关状态，严严格按图9-2 所示接接线，注意112V和244

34、V电源的正正负不要短接接，电路不要要短路，否则则会损坏 PPLC 触点点。2、将电源线插插进PLC主主机表面的电电源孔中，再再将另一端插插到220VV电源插板。3、将PLC主主机的电源置置于开状态，并并且必须将PPLC串口置置于STOPP状态，通过过计算机或编编程器将程序序下载到PLLC中，下载载完后，再将将PLC串口口置于RUNN状态。4、接通 2.4、2.66（2.5、2.7 不不接通），否否则无法正确确运行演示程程序。5、按照下列步步骤进行实训训操作：（1）启动后，LL1绿灯亮，料料斗K1灯亮亮。（2）拨上开关关S2（指示示灯亮），LL1绿灯灭，LL2红灯亮，电电机M3、MM2、M1依依

35、次点亮。（3）拨上检测测开关S1（指指示灯亮），料料斗K1灭，料料斗K2亮。（4）拨下检测测开关S2（指指示灯亮），电电机M1、MM2、M3依依次灭，L11亮，料斗KK1灯亮，恢恢复到（1）。九、思考题1、根据上述控控制要求，如如何增加车辆辆计数功能？任务十、多种液液体自动混合合一、实训目的1、理解多种液液体自动混合合控制系统工工作原理。2、掌握梯形图图的编程方法法和指令程序序的编法。3、掌握编程器器的操作以及及编程器的输输入、检查、修改、下载载、上载和运运行操作。二、实训器材1、亚龙PLCC主机单元一一台。2、亚龙PLCC多种液体自自动混合单元元一台。3、计算机或编编程器一台。4、安全连线若

36、若干条。5、PLC串口口通讯线一条条。三、实训原理多种液体自动混混合控制要求求如下：初始状态，容器器为空，电磁磁阀Y1、YY2、Y3、Y4和搅拌拌机M为关断断，液面传感感器L1、LL2、L3均均为OFF。按下启动按钮，电电磁阀Y1、Y2打开，注注入液体A与与B，液面高高度为L2 时（此时LL2和L3均均为ON），停停止注入（YY1、Y2为为OFF）。同时开启液液体C的电磁磁阀Y3（YY3为ON），注注入液体C，当当液面升至LL1时（L11为ON），停停止注入（YY3为OFFF）。开启搅搅拌机M，搅搅拌时间为33秒。之后电电磁阀Y4开开启，排出液液体，当液面面高度降至LL3时（L33为OFF），

37、再再延时5秒，YY4关闭。按按启动按钮可可以重新开始始工作。四、I/O分配配表五、I/O接线线图六、实物接线图图七、梯形图程序序（看后面还还有没有程序序）八、实训步骤1、先将PLCC主机上的电电源开关拨到到关状态，严严格按图100-2 所示示接线，注意意12V和224V电源的的正负不要短短接，电路不不要短路，否否则会损坏PPLC触点。2、将电源线插插进PLC主主机表面的电电源孔中，再再将另一端插插到220VV电源插板。3、将PLC主主机上的电源源开关拨到开开状态，并且且必须将PLLC串口置于于STOP状状态，然后通通过计算机或或编程器将程程序下载到PPLC中，下下载完成后，再再将PLC串串口置

38、于RUUN状态。4、接通2.44、2.7（22.5、2.6 不接通通），否则无无法正确运行行演示程序。5、按下列步骤骤进行实训操操作：（1）上下拨动动启动开关00.0，电磁磁阀Y1、YY2灯亮。（2）拨上L33、L2，电电磁阀Y1、Y2灭，电电磁阀Y3亮亮。（3）拨上L11，电磁阀YY3灭，搅拌拌机M亮5秒秒后电磁阀YY4亮。（4）依次断开开L1、L22、L3，延延时5秒后，电电磁阀Y4灭灭。九、思考题1、在上述液体体混合的基础础上，增加温温度控制功能能？任务十一、自控控轧钢机一、实训目的1、了解自控轧轧钢机系统的的工作过程。2、了解单元板板移位寄存/显示电路原原理。3、掌握编程器器的操作以及

39、及编程器的输输入、检查、修改、下载载、上载和运运行操作。二、实训器材1、亚龙PLCC主机单元一一台。2、亚龙PLCC自控轧钢机机单元一台。3、计算机或编编程器一台。4、安全连线若若干条。5、PLC串口口通讯线一条条。三、实训原理自控轧钢机控制制要求：当按动启动开关关，电机M11、M2运行行，Y1（第第一次）给出出向下的轧压压量（用一个个指示灯亮表表示）。用开开关S1模拟拟传感器，当当传送带上面面有钢板时SS1为ON。则电机M33正转，钢板板轧过后，SS1的信号消消失（为OFFF），检测测传送带上面面钢板到位的的传感器S22有信号（为为ON），表表示钢板到位位，电磁阀YY2动作，电电机M3反转转

40、，将钢板推推回，Y1第第二次给出比比Y1第一次次给出更大的的轧压量（用用两个指示灯灯亮表示），SS2信号消失失，S1有信信号电机M33正转。当SS1的信号消消失，仍重复复上述动作，完完成三次轧压压。当第三次次轧压完成后后，S2有信信号，则停机机。可以重新新启动。单元板移位寄存存/显示电路路原理如下：集成电路CD44015是双双4位移位寄寄存器，其引引出端功能为为：1CP、2CP是时时钟输入端，11CR、2CCR是清零端端，1DS、2DS是串串行数据输入入端，1Q001Q3、2 Q02Q3是数数据输出端，VVDD是正电电源，VSSS是地。该电电路的时钟输输入脉冲信号号由PLCYY1口提供，CCD

41、40155的输出端11Q01QQ2分别驱动动轧压量指示示灯（三个发发光二极管）。电路的工作作原理是当脉脉冲加到2CCP端，2QQ0为高电平平，其上跳沿沿一方面为11CP提供脉脉冲前沿，同同时经ICRR端，又将22Q0清零（这这样可以滤除除PLC输出出脉冲的干扰扰信号）。随随后1Q0为为高电平，驱驱动LED（上上）亮。当 2CP再接接到脉冲时，11Q1为高电电平，驱动LLED（中）亮亮，1Q0保保持为高电平平，如果 22CP再接到到脉冲时，11Q2为高电电平、驱动LLED（下）亮亮，1Q0、1Q1保持持为高电平。其移位过程程可以依此类类推，当1QQ3为高电平平时，经二极极管使1CPP清零，1QQ

42、01Q33为低电平。该电路可以以开机清零。四、I/O分配配表五、I/O接线线图六、实物接线图图七、梯形图程序序八、实训步骤1、先将PLCC主机上的电电源开关拨到到关状态，严严格按图111-3 所示示接线，注意意12V和224V电源的的正负不要短短接，电路不不要短路，否否则会损坏PPLC触点。 2、将电源线插插进PLC主主机表面的电电源孔中，再再将另一端插插到220VV电源插板。 3、将PLC主主机的电源开开关拨到开状状态，并且必必须将PLCC串口置于SSTOP状态态，然后通过过计算机或编编程器将程序序下载到PLLC中，下载载完后，再将将PLC串口口置于RUNN状态。 4、接通 2.4、2.66

43、、2.7（22.5 不接接通），否则则无法正确运运行演示程序序。 5、按照下列步步骤进行实训训操作： （1）先拨上后后拨下0.00，Y1、MM1、M2灯灯亮。 （2）先拨上SS1，后拨下下S1，Y11、M1、MM2 以及向向左灯亮（MM3正转）。 （3）先拨上SS2，后拨下下S2，Y11两个灯、YY2及向右箭箭头灯亮（MM3反转）。 （4）先拨上SS1，后拨下下S1，Y11两个灯、MM1、M2 及向左箭头头灯亮（M33正转）。 （5）先拨上SS2，后拨下下S2，Y11三个灯、YY2及向右箭箭头灯亮（MM3反转）。 （6）先拨上SS1，后拨下下S1，M11、M2、YY 三个灯及及向左箭头灯灯亮（

44、M3正正转）。 （7）先拨上SS2，后拨下下S2，全过过程结束。九、思考题 1、根据上述工工艺过程，如如何实现加工工件的计数功功能？任务十二、邮件件分拣机一、实训目的 1、了解邮件分分拣机的工作作原理和演示示单元的工作作原理。 2、掌握编程器器的操作以及及编程器的下下载、上载、检查和运行行操作。 二、实训器材 1、亚龙PLCC主机单元一一台。 2、亚龙PLCC邮件分拣机机单元一台。 3、编程器（或或计算机）一一台。 4、安全连线若若干条。 5、PLC串口口通讯线一条条。 三、实训原理 1邮件分拣机机的工作原理理： 启动后绿灯L22亮、红灯LL1灭且电机机M5运行，表表示可以进行行邮件分拣。开关

45、S2为为ON表示检检测到了邮件件，用拨码开开关模拟邮件件的邮编号码码（1.01.3为拨拨码开关，对对应的为1、2、4、88），从拨码码开关读到的的邮码的正常常值为 1、2、3、44、5。若非非此5个数，则则红灯L1闪闪烁，表示出出错，电机MM5停止。重重新启动后，可可再运行。若若是此5个数数中的任一个个，则红灯亮亮绿灯灭，电电机 M5 运行，PLLC采集电机机光码器S11的脉冲数（从从邮件读码器器到相应的分分拣箱的距离离已折合成脉脉冲数），邮邮件到达分拣拣箱时，推进进器将邮件推推进邮箱。随随后红灯灭绿绿灯亮，可继继续分拣。 2PLC邮件件分拣机演示示单元的工作作原理 L1、L2分别别为红、绿指指示灯，S22开关为模拟拟读码器，MM1-M4为为模拟推进器器，其上面的的指示灯为等等待，下面的的指示灯为工工作。电路原原理图如图112-1所示示，当开关断断开时LEDD（上）亮，LLED（下）灭灭，当开关闭闭合时 LEED（上）灭灭，LED（下下）亮。 M5 模拟传送送带的驱动电电机，S1模模拟光码器，