仿生蛇ii小功率中继系统

1、小功率近距离无线中继系统本系统是小功率的电脑（或单片机）控制具有中继功能的无线数据传输系统，要求 12 套收发装置，它们是同等的地位，而且使用的是同一频率。它们的优先级由它们之间的信号强度来确定。采用呼号式通信，并可以测出各个台之间信号的强度。要求用一套算法自动算出最佳的传输路线，要求有一套最佳的中继方案。12 套控制台之间任意两套是可以组合的，任意两台都可以组成小的网络。比如说：当控制台 1 和控制台 3 之间超过了所传输的范围时，这时就需要系统自动的寻找中介控制台这里就用控制台 2 来说明，把控制台 3 的数据通过控制台 2传到控制台 1 中。（图 1）以（图 2）两台之间传输数据为例设计

2、如下：图 2模块外部连接本近距离无线通信设备（SRD）的无线通信器件，中集成了微处理器。以无线形式传送数字，音乐或形式的信息，当前在很多领域很常见。已有大量无线传输技术方案可供用户选择。从红外脉冲传输直到极为复杂的被称为 DECT 的无线局域网，等等。波的应用，蓝牙技术，用的是一种新型的多用途无线连接模块，它可以工作于 ISM（工业/科技/医学）频段。并且内置有 UART（异步串行收发）接口。以 SRD 为基础的无线电系统大多用于较短距离内的无线控制系统中，用于传输诸如温度或器信息等数据。通常直线距离（LOS）限于几百米内，可以传送声频和信息。一个完整的无线数据传输系统：组成这个的电路并不需要

3、专门的射频（可工作在 433.25mhz434.35mhz 之间）操作经验。电路中 4 个低功率的于指示电路主要工作状态：LED d1:电源电压接通 LED d2:数据发送中 LED d3:数据接受中 LED d4:线路忙状态。LED 用ER400RS 工作于 TTL 电平，如果此模块需要连接到处理器上，则要求采用RS232 级电平（正负 15 伏），故图 2 中接有 max232。如果在微处理器系统中，能够保证系统的 UART（异步串行口）能够仅用 TTL 电平信号工作，电路中也可以去掉 MAX232。模块发送和接受数据都是完整的普通 UART 字符。如：向在 PC 机（或单片机）的 COM

4、 口或微处理器的 UART 口中一样。ER400TRS提供两个附加的硬件应答控制信号，当然他们并不是必须使用的。BUSY（忙。输出信号）此信号表示模块正在处理命令或接受数据后进行错误验证，不能接受传来的新数据。在 RS232 标准中其对应的信号是 CTS（传送消除）。下面的状态表示：RUSY=1：表示 ER400TRS 正在忙，传送的数据不能提交给它，否则被忽略（=丢失）。BUSY=0；表示 ER400TRS 以准备好接受数据，并有效地发送他们。跳线 JP2 使 BUSY 信号能加到 max232 转换器上，并且由此接受主机，由PC 机进行处理。另外，这一信号也跳接到 LEDd4，此时态可以显

5、示出来。如果这个信号没有真正地被或硬件处理。那么必须采取措施确保在实际装入数据时，ER400TRS 确实能够准备好接受并转发数据。在这种情况下，意味着在一次传送和接收数据后，由个数据送到时为止。来保持一段时间延迟。并且能精确地保持到下一跳线 JP3 使 BUSY 信号能从小型 RS232 型插头上去掉。这对于防止信号冲突和竞争是有必要的。HOSTREADY（主机准备好。输入信号）此信号通过模块主机是否已经准备好接受由 ER400TRS 的接受缓冲区送来的数据。在 RS232 标准中，此信号相当于 RTS（终端设备准备好）。主机接口参数串口异步接口通信可以使用 1-5 种不同的波特率（2400-

6、38400bit/s）。字符保持以 UART 格式发送和接收。数据传输协议的实行ER400TRS 带有一个发送/接受共享的 128 字节的数据缓冲器。首先，主机发送器检测模块的 BUSY 端（相当于 RS232 的 CTS）是否为低电平。在上一次发送的之后，将要空闲的一个固定的时间段，直到 ER400TRS 完成其内部处理任务，允许主机 CPU这里保持锁存状态。当连接到 128 字节是缓冲器满了时（如果一次传输的数据超过）128 字节时，多余的将被遗弃），数据转发。或者数据流中出现停顿，即叫一个字节后的停顿超过两个字节时，在这种情况下，单独的字节也可以被转发出。在数据离开发射器前，CRC(循环

7、冗余校验)装置运行，产生 CRC 字节，并且与前到位和其他附加信息数据上。接着，所有的字节按照一定的编码，并且最终发送出去。在整个发送期间它的数据。接着，数据被写入数据缓冲器，在内，ER400TRS 的 BUSY 脚一直保持为在接受一侧，数据也必须按彻。方式编码。附加信息备份出来，并且完成错误的检测。进行这些处理期间，ER400TRS 的 busy 线也为逻辑。检测数据不纯的情况下，全部数据被遗弃，接收方的数据的主机接受不到任何数据。而发送方也不能收到任何被遗弃的信号。所以，如果需要确认全部数据已被正常接受，必须使用 ER400TRS 中固件来完成应答信号。如果数据被正常接受，数据拷贝的接受方 ER400TRS 的接受缓冲器中。接着，等待接收方主机将 hostready 脚的电平拉低，随后，数据以串口形式进入主机或单片机。ER400TRS的上述数据传送过程对于主机之间说是透明的。主机所需要的是接受